13.Решение задачи Коши методом Нюстрема.

Так как система имеет третий порядок, записываем три уравнения функции правых частей:

Задаем нулевые начальные условия:

Находим решение СДУ :

Процессы, полученные данным численным решением выглядят следующим образом:

Рисунок 36 – Зависимость i(t) при пуске ЭМС, найденная методом Эйлера.

Рисунок 37 – Зависимость при пуске ЭМС, найденная методом Эйлера.

Рисунок 38 – Зависимость U(t) при пуске ЭМС, найденная методом Эйлера.

Для реверса задаем следующие начальные условия:

Для получения характеристик сброса-наброса, зададим также задаем начальные условия:

Полученные характеристики изображены на рисунке 39

Рисунок 39 – Переходные характеристики, полученные заданным численным методом решения.

14. Моделирование двухконтурной эмс в программной среде matlab Simulink c ограничением тока якоря дпт нв

Введем в систему внутренний контур регулирования тока якоря ДПТ НВ, настроенный на выходной ток, равный двукратному номинальному току двигателя.

Рисунок 40 – Имитационная модель нелинейной двухконтурной ЭМС при пуске под нагрузкой

Рисунок 41 – Переходные процессы в нелинейной ЭМС при пуске под нагрузкой.

14. Сравнительный анализ различных методов математического моделирования эмс

В данной работе рассматривались несколько методов математического моделирования. В ходе изучения, которых можно сказать, что все методы дают одинаковые результаты. Это подтверждается совпадением характеристик на рисунках 21,22,23.

При расчете показателей качества для данных методов получились одни и те же значения.

Список литературы

1. Аналитические методы моделирования электромеханических систем: учебное пособие / А.С. Глазырин. – Томск: Издательство Томского политехнического университета, 2009. – 204 с.

2. Обыкновенные дифференциальные уравнения в примерах и задачах: учебное пособие/ А.В. Пантелеев, А.С. Якимова, А.В. Босов – М.:Высш.шк., 2001. – 376 с.: ил.

3. Проектирование и исследование автоматизированных электроприводов. Ч.3. Электрические машины постоянного тока в системах автоматизированного электропривода: учебное пособие / Л.С. Удут, Н.В. Кояин, О.П. Мальцева. – Издание 2-е переработанное и дополненное. – Томск: издательство Томского политехнического университета, 2007. – 152 с.

4. Численные методы в электротехнике: Компьютерный лабораторный практикум / Л.С. Удут, Н.В. Кояин, О.П. Мальцева. – Томск: Томский политехнический университет, 2003. – 100 с.

5. Mathcad в математике, физике и в Internet: учебное пособие / В.П. Дьяконов, И.В. Абраменко. – М.: Нолидж, 1998. – 82 с.