2.3.3. Гусеничные ленты

Гусеничные ленты устанавливаются на оба борта и служат для повышения проходимости трактора.

Гусеничная лента представляет собой две резинотросовые ленты 1 (рис15), к которым болтами крепятся башмаки 3, выполняющие роль грунтозацепов, и гребни 2, предотвращающие сбрасывание гусениц с колёс.

Натяжение гусеничных лент при установке их на трактор осуществляется перемещением передних колёс с помощью механизма натяжения и приспособления для натяжения гусениц (рис14).

2.4. Рулевое управление

Рулевое управление служит для изменения направления движения трактора как на колёсном, так и на гусеничном ходу.

Рулевое управление состоит из рулевого механизма, рулевого привода передних колёс и привода управления бортовыми фрикционами.

Рулевой механизм (рис16) состоит из корпуса 6, рулевой колонки 3, рулевого колеса 1, ведущего вала 2 рулевого колеса, валика, выполненного заодно с ведущей конической шестерней 5, соединительной муфты 4, конических шестерен 7,8, с эксцентриковых кулаков 9,11, сектора 12, двух рычагов 16 и двух рычагов 17, выходного вала 13, игольчатых и шариковых подшипников и сошки 14 руля.

Рулевое колесо 1 установлено на верхнем конце ведущего вала 2, установленного в свою очередь, в рулевой колонке 3 на игольчатом подшипнике и соединённого муфтой 4 с валиком ведущей шестерни 5.

Валик ведущей шестерни 5 установлен в рулевой колонке 3 на шарикоподшипнике и передаёт вращение от рулевого колеса на коническую шестерню 8, установленную совместно с кулаками 9,11 на шлицах горизонтального валика 10.

Горизонтальный валик 10 установлен в корпусе рулевого механизма на двух подшипниках и изготовлен заодно с конической шестернёй 7, которая передаёт вращение на сектор 12, закреплённый на верхнем шлицевом конце выходного вала 13.

Выходной вал 13 установлен на двух шарикоподшипниках и передаёт усилие через сошку 14 руля, установленную на его нижнем конце, на продольную тягу 15 (рис13) рулевого привода передних колёс и далее через рычаги и тяги переднего моста на колёса. Тяги рулевого привода соединяются с рычагами с помощью шаровых пальцев и вкладышей.

При переоборудовании ходовой части на гусеничный ход продольная тяга 15 рулевого привода передних колёс отсоединяется от рулевого привода, а передние колёса стопорятся.

В этом случае при повороте рулевого колеса влево или вправо поворачиваются эксцентриковые кулаки 9 (рис16) или 11и воздействуют на ролики рычагов 17, которые через горизонтальные валики, установленные на игольчатых подшипниках, рычаги 16, тяги 4,11 (рис4) и рычаги 7,9, валик 21 (рис8) и вилку 20 привода управления бортовыми фрикционами отключают правый или левый борт, тем самым происходит поворот трактора.

Регулировка люфта рулевого колеса осуществляется прокладками 18 (рис16), а зазор в зацеплении шестерни 7 с сектором 12 – прокладками 15.

Состав отчета

1. Цель работы

2. Назначение и классификация тракторов

3. Принципиальная схема трактора «Уралец

4. Назначение основных узлов трансмиссии трактора (муфты сцепления, КПП, главной передачи)

5. Кинематические схемы КПП и заднего моста трактора «Уралец» с обозначением всех необходимых параметров

6. Достоинства и недостатки гусеничного и пневмоколесного движителей