Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Razdel_1_MEKhANIKA_lektsii.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
516.1 Кб
Скачать

Аналогия между поступательным и вращательным движениями

ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ

движение

ВРАЩАТЕЛЬНОЕ

движение

Кинематические характеристики движения

Путь

S

м

Угол поворота

рад

Время

t

с

Время

T

с

Cкорость

v

м/с

Угловая

скорость

рад/с

Ускорение

а

м/с2

Угловое

Ускорение

рад/с2

Динамические характеристики движения

Масса

m

кг

Момент

инерции

J

кг·м2

Cила

F

Н

Момент силы

M

Н·м

Импульс

p = m v

кгм/с

Момент импульса

L = J

кг·м2

Второй

закон

Ньютона

F = m a

F =

Н

Уравнение динамики вращательного движения

М = J

Н·м

Работа

dA = FdS

Дж

Работа

dA =

M d

Дж

Кинети-ческая энергия

Wk =

Дж

Кинетическая энергия

Wk =

Дж

Мощность

N = F v

Вт

Мощность

N = M

Вт

Из сопоставления приведенных в таблице формул видно, что от уравнений и законов поступательного движения можно формально перейти к уравнениям и законам вращательного движения, производя замену аналогичных параметров.

§ 1.2 ОСНОВНЫЕ ЗАКОНЫ ПОСТУПАТЕЛЬНОГО

И ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЙ

Решение динамических задач в механике связано с основными законами поступательного и вращательного движений.

Основные законы поступательного движения

Первый закон Ньютона: существуют такие системы отсчета, относительно которых поступательно движущиеся тела сохраняют свою скорость постоянной, если на них не действуют другие тела

, = const

Второй закон Ньютона: ускорение, приобретаемое материальной точкой (телом), пропорционально вызывающей его силе, совпадает с ней по направлению и обратно пропорционально массе материальной точки (тела)

или

Более общая формулировка второго закона Ньютона: скорость изменения импульса материальной точки равна действующей на нее силе

Третий закон Ньютона: всякое действие материальных точек (тел) друг на друга имеет характер взаимодействия; силы, с которыми действуют друг на друга материальные точки всегда равны по модулю, противоположно направлены и действуют вдоль прямой, соединяющей эти точки

ЗАКОН СОХРАНЕНИЯ ИМПУЛЬСА: импульс замкнутой системы тел сохраняется, т.е. не изменяется с течением времени

Примером применения закона сохранения импульса на практике является удар абсолютно упругих и неупругих тел.

Удар (соударение) – это столкновение двух или более тел, при котором взаимодействие длится очень короткое время.

Абсолютно упругий удар – столкновение двух тел, в результате которого в обоих взаимодействующих телах не остается никаких деформаций и вся кинетическая энергия, которой обладали тела до удара, снова превращается в кинетическую энергию.

Абсолютно неупругий удар – столкновение двух тел, в результате которого тела объединяются, двигаясь дальше как единое целое.

Закон сохранения импульса:

 для упругого взаимодействия:

 для неупругого взаимодействия:

где: - масса тел; - скорости тел до взаимодействия;

- скорости тел после взаимодействия.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]