- •Раздел 1. Механика.
- •Введение
- •Физика – наука о материи и формах ее движения
- •Содержание теоретического курса физики
- •Раздел 1. Механика
- •Раздел 1. Механика
- •§ 1.1 Поступательное и вращательное движение
- •Основные кинематические характеристики поступательного движения
- •Cоставляющие ускорения:
- •Основные динамические характеристики поступательного движения
- •Основные кинематические характеристики вращательного движения
- •Связь между линейными и угловыми характеристиками
- •Основные динамические характеристики вращательного движения
- •Аналогия между поступательным и вращательным движениями
- •Основные законы поступательного движения
- •Основные законы вращательного движения
- •Общие законы поступательного и вращательного движения
- •Моменты инерции однородных тел правильной формы
- •Волновые процессы
Аналогия между поступательным и вращательным движениями
ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ движение |
ВРАЩАТЕЛЬНОЕ движение |
||||
Кинематические характеристики движения |
|||||
Путь |
S |
м |
Угол поворота |
|
рад |
Время |
t |
с |
Время |
T |
с |
Cкорость |
v |
м/с |
Угловая скорость |
|
рад/с |
Ускорение |
а |
м/с2 |
Угловое Ускорение
|
|
рад/с2 |
Динамические характеристики движения |
|||||
Масса |
m |
кг |
Момент инерции |
J |
кг·м2 |
Cила |
F |
Н |
Момент силы |
M |
Н·м |
Импульс |
p = m v |
кгм/с |
Момент импульса |
L = J |
кг·м2/с |
Второй закон Ньютона |
F = m a F
= |
Н |
Уравнение динамики вращательного движения |
М = J
|
Н·м |
Работа |
dA = FdS |
Дж |
Работа |
dA = M d |
Дж |
Кинети-ческая энергия |
Wk
=
|
Дж |
Кинетическая энергия |
Wk
=
|
Дж |
Мощность |
N = F v |
Вт |
Мощность |
N = M |
Вт |
Из сопоставления приведенных в таблице формул видно, что от уравнений и законов поступательного движения можно формально перейти к уравнениям и законам вращательного движения, производя замену аналогичных параметров.
§ 1.2 ОСНОВНЫЕ ЗАКОНЫ ПОСТУПАТЕЛЬНОГО И ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЙ |
Решение динамических задач в механике связано с основными законами поступательного и вращательного движений.
Основные законы поступательного движения
Первый закон Ньютона: существуют такие системы отсчета, относительно которых поступательно движущиеся тела сохраняют свою скорость постоянной, если на них не действуют другие тела
,
=
const
Второй закон Ньютона: ускорение, приобретаемое материальной точкой (телом), пропорционально вызывающей его силе, совпадает с ней по направлению и обратно пропорционально массе материальной точки (тела)
или
Более общая формулировка второго закона Ньютона: скорость изменения импульса материальной точки равна действующей на нее силе
Третий закон Ньютона: всякое действие материальных точек (тел) друг на друга имеет характер взаимодействия; силы, с которыми действуют друг на друга материальные точки всегда равны по модулю, противоположно направлены и действуют вдоль прямой, соединяющей эти точки
ЗАКОН СОХРАНЕНИЯ ИМПУЛЬСА: импульс замкнутой системы тел сохраняется, т.е. не изменяется с течением времени
Примером применения закона сохранения импульса на практике является удар абсолютно упругих и неупругих тел.
Удар (соударение) – это столкновение двух или более тел, при котором взаимодействие длится очень короткое время.
Абсолютно упругий удар – столкновение двух тел, в результате которого в обоих взаимодействующих телах не остается никаких деформаций и вся кинетическая энергия, которой обладали тела до удара, снова превращается в кинетическую энергию.
Абсолютно неупругий удар – столкновение двух тел, в результате которого тела объединяются, двигаясь дальше как единое целое.
Закон сохранения импульса:
для упругого взаимодействия:
|
|
для неупругого взаимодействия:
|
|
где:
-
масса тел;
-
скорости тел до взаимодействия;
-
скорости тел после взаимодействия.
