
- •Министерство образования российской федерации
- •Глава 1. Общие сведения о принципах проектирования 4
- •Глава 1. Общие сведения о принципах проектирования.
- •Тесты к 1 главе.
- •При проектировании каких систем управления лучше использовать принцип иерархичности.
- •При проектировании каких систем управления лучше использовать принцип декомпозиции.
- •А) Новые технологические процессы
- •В) Реконструируемые объекты
- •С) Системы управления, аналогичные уже созданным
- •Что подразумевается под оптимальным управлением технологического процесса.
- •Глава 2. Основные этапы традиционного проектирования.
- •Тесты к 2 главе.
- •Что входит в техническое проектирование процесса управления технологическим объектом.
- •Что входит в разработку рабочих версий проекта.
- •Какие этапы включает эскизное проектирование.
- •Глава 3. Принципы обеспечения процесса управления.
- •Тесты к 3 главе.
- •Что происходит с информацией в режиме реального времени на функциональном уровне.
- •Что представляет собой аппаратный уровень в процедуре преобразования информации в режиме реального времени.
- •Что входит в алгоритмический уровень при управлении объектом в реальном времени.
- •Глава 4. Выбор систем передачи данных.
- •В виде каких сигналов поступает информация от датчиков, измеряющих технологические параметры.
- •Глава 5.
- •Тесты к 5 главе.
- •Почему возникла необходимость в создании универсальных программных пакетов для автоматизированных систем управления.
- •Преимущества программного пакета для создания интерфейса человек-машина.
- •Что входит в исполнительную часть программных пакетов в автоматизированной системе управления технологическим процессом.
- •Глава 6. Уровень формализации при проектировании систем управления.
- •Понятие линейной и нелинейной модели связано с
- •Тесты к 6 главе.
- •Какие объекты чаще всего встречаются в реальном технологическом процессе.
- •В каких случаях получают математическую модель объекта управления.
- •Какую модель лучше использовать в случае управления сложными объектами не имея количественной информации.
- •Глава 7. Особенности проектирования процессов управления
- •Тесты к 7 главе.
- •Какой метод используется для нахождения оптимума, если целевая функция представлена в виде позинома.
- •Какой метод используется для нахождения оптимума, если критерий оптимизации представлен аддитивной или мультипликативной функцией от переменной х.
- •Какой метод используется для нахождения оптимального решения, когда вектор неуправляемых переменных случаен.
- •Глава 8. Проектные работы по разработке функционального и прикладного программного обеспечения.
- •Тесты к 8 главе.
- •Что представляет собой программа транслятор в системном программном обеспечении
- •Что представляет собой компоновщик в системном программном обеспечении.
- •Какие функции выполняют сервисные программы или утилиты.
Тесты к 5 главе.
Почему возникла необходимость в создании универсальных программных пакетов для автоматизированных систем управления.
а) технолог не может дать четкого описания алгоритма управления
в) программист не хочет вникать в тонкости технологического процесса
с) и то и другое
Преимущества программного пакета для создания интерфейса человек-машина.
а) возможность приобретения отдельных частей пакета благодаря его модульности.
в) программист должен вникнуть в тонкости технологического процесса
с) возможность гибкого управления циклическими процессами.
Что входит в исполнительную часть программных пакетов в автоматизированной системе управления технологическим процессом.
а) производит опрос каналов ввода-вывода
в) является средством конфигурирования
с) обрабатывает запросы всех приложений
Глава 6. Уровень формализации при проектировании систем управления.
Понятие формальных систем.
Формализация процессов или описание их в виде математических формул связана с моделированием, так как процесс замещения одной исследуемой системы понятиями и параметрами другой системы (моделирование) осуществляется путем построения одного класса формул и отображений с помощью других, более простых формул и отображений.
Термины «формальное описание» и «моделирование» можно считать синонимами.
На уровне описания концепции (концептуальный уровень) используются самые простые модели, выполняющие скорее роль абстракции, без представления внутренних связей и функций и способных отобразить лишь основные цели и замыслы исследуемого объекта или процесса.
На функциональном уровне необходимы модели, «умеющие» показать связи между элементами и процессами в системе.
Усложнение моделей происходит по мере детализации и уточнения процессов. Они становятся все более формализованными.
Физические модели.
По принципу исполнения модели классифицируются на формальные и физические.
Физические модели более наглядны, более доступны для понимания и восприятия, т. к. их можно или пощупать руками или увидеть, как уменьшенную и упрощенную материальную копию объекта или процесса. Физические модели так же как и формальные делятся на статические и динамические.
Статическая модель отражает общие, неизменяемые параметры объекта, постоянные процессы, т. е. статическая модель является отображением внешних функций и свойств моделируемой системы.
Динамическая модель изучает реакции объекта на изменение условий процесса, его параметров и ограничений, на принудительное введение случайных внешних возмущений.
Но физические часто нецелесообразно проектировать из-за того, что они обладают высокой стоимостью и уникальностью. Иногда выполнить физическую модель просто не представляется возможным, если, например, речь идет о моделировании процессов, происходящих в агрессивных средах, что часто встречается в пищевой промышленности.
Поэтому чаще всего применяют формальные модели, которые стали еще доступнее и дешевле, а главное более универсальны, потому что они реализуются на компьютерах.
Моделирование систем управления технологическими процессами в реальном времени.
Динамическую составляющую процесса моделирования обычно представляют в виде имитационного моделирования, либо в виде моделей с обратными связями.
Компьютер, благодаря программному принципу функционирования дает самые широкие возможности как для описаний любых формальных моделей так и для имитации поведения моделей.
Имитационное моделирование – метод исследования, основанный на том, что изучаемая система заменяется ее имитатором, аналогом и с ним проводятся эксперименты с целью получения информации об изучаемой системе.
По разнообразию способов абстракции различаются следующие типы моделей: математические, графические, логико-лингвистические.
Математические модели описывают процессы и объекты в виде математических формул, уравнений, зависимостей, полиномов и т.п.
Графические модели используют для описания процессов и объектов тогда, когда различные графические изображения (блок-схемы, рисунки, графы, номограммы, таблицы и т.д.) более доступно и понятно могут донести сущность процессов и их связи. Логико-лингвистические или описательные модели используются для представления процессов управления сложными объектами, когда обычные модели, основанные на обработке чисто количественной информации оказываются непригодными. Все формальные модели, независимо от способов абстракции, с точки зрения природы моделируемых процессов, делятся на аналоговые и дискретные.
Аналоговое моделирование применяется для непрерывных процессов, т.е. которые могут быть представлены в виде функции непрерывной во времени.
Цифровые модели применяются для представления дискретных процессов, т.е. процессов, в которых существуют
фиксированные периоды операций управления и операций контроля. В такой модели важным является процесс синхронизации отдельных операций, определение принципов приоритета обслуживания.