Функциональная схема двузонной системы регулирования скорости с зависимым управлением тока возбуждения

В системе предусмотрены следующие цепи:

1. Фильтр в цепи обратной связи по току возбуждения предназначен для того, чтобы скомпенсировать форсирующее звено в передаточной функции обмотки возбуждения.

2. - нелинейный элемент имитирующий кривую намагничивания двигателя. Целесообразно применять при большом диапазоне изменения скорости во 2-й зоне.

3. Фильтр в цепи напряжения ДЭ.

4. Цепь с делителем на выходе регулятора скорости, предназначена для корректировки коэффициента передачи РС в функции магнитного потока

5. Делитель на выходе РЭ предназначен для введения коррекции по скорости в коэффициенте передачи в РЭ. До номинальной скорости сигнал на делитель поступает с диода V2, т.к. действительная скорость в первой зоне меньше номинальной. При скорости больше номинальной напряжение на V1 больше и на делитель проходит сигнал пропорциональный действительной скорости.

Работа схемы во 2-й зоне

Перед тем как запустить схему в нее задается , т.к. привод неподвижен ЭДС двигателя равняется нулю, поэтому РЭ выходит в режим ограничения и на его выходе напряжение соответствует заданию на номинальный ток возбуждения. Поэтому пуск привода будет происходить при номинальном потоке. При подаче задания на скорость соответствующей 2-й зоне разгон до номинальной скорости происходит с постоянным потоком, т.к. ЭДС двигателя меньше номинального ЭДС.РЭ находится в режиме ограничения поддерживая номинальный поток. Т.к. скорость двигателя при переходе из 1-й во 2-ю остается меньше заданной, РС находится в режиме ограничения и выдает задание на РТ соответствующее пусковому току. Поэтому динамический ток больше нуля и привод продолжает разгон за счет запаса по ЭДС ТП в цепи якоря, при этом ЭДС двигателя больше номинального. Поэтому РЭ выходит из режима ограничения, на его выходе напряжение уменьшается, а поэтому уменьшается и магнитный поток. Так продолжается до тех пор пока магнитный поток не ослабнет до необходимого во 2-й зоне значения.

2-х зонное регулирование без ОС по ЭДС

Рис. Функциональная схема

Постоянное ускорение во второй зоне можно получить форсированием тока, т.е. разгон с постоянным моментом.

Следящие системы

Следящая система - система автоматического регулирования (управления), воспроизводящая на выходе с определённой точностью входное задающее воздействие, изменяющееся по заранее неизвестному закону. 

Классификация следящих систем:

1. По назначению: наземные, корабельные, бортовые, промышленные.

2. По характеру сигнала: непрерывные, импульсные, релейные, цифровые.

3. По принципу действия: позиционные, скоростные, комбинированные.

4. По принципу построения: одноканальные, многоканальные.

5. По типу используемого привода: электрические, гидравлические, пневматические.