
- •Практическое судовождение
- •Методические указания
- •1. Географические координаты, Разность широт, разность долгот
- •2. Истинные напРаВления
- •3. Системы отсчета направлений в море
- •5. Морские единицы длины и скорости, применяемые в судовождении
- •6. Решение элементарных задач прокладки на навигационной морской карте
- •6.1. Нанесение на карту географических координат
- •6.2. Снятие с карты географических координат
- •Прокладка направлений
- •Измерение направлений
- •6.5. Измерение расстояний
- •Переход с карты на карту
- •7. Графическое счисление пути судна
- •7.1. Общие положения
- •7.2. Расчет времени и отсчета лага прибытия судна в заданную точку
- •7.3.Учёт циркуляции при графическом счислении
- •7.4. Расчет дальности видимости маяка
- •8. Оценка навигационной безопасности плавания судна
- •8.1. Оценка точности счисления
- •8.2. Среднеквадратическая погрешность навигационных
- •8.3. Расчет допустимой и ожидаемой погрешности места судна
- •9. Графическое счисление пути судна с учетом ветра
- •Расчет пути судна по известному истинному курсу, направлению и скорости ветра, скорости судна (прямая задача)
- •Графическое счисление пути судна с учетом течения
- •Расчет линии пути судна и путевой скорости при учёте течения (прямая задача)
- •10.2. Расчет компасного курса для следования по заданной линии пути при известных элементах течения (обратная задача)
- •11. Определение места судна по пеленгам.
- •11.1. Определение места судна способом «крюйс-пеленг»
- •11.2. Определение места по пеленгам на два ориентира
- •11.3. Определение места по пеленгам на три ориентира
- •12. Определение места судна по расстояниям.
- •12.1 Расчет расстояния до ориентира по измерению его вертикального угла
- •12.2 Определение места судна по пеленгу и расстоянию до ориентира
- •12.3. Определение места судна по 2-3 расстояниям измеренным при помощи радиолокационной станции.
- •13. Определение места судна по горизонтальным углам.
7.2. Расчет времени и отсчета лага прибытия судна в заданную точку
Известны исходная точка на момент времени Т1 с отсчетом ОЛ1 и нанесена на линию проложенного истинного курса. Задача решается следующим образом:
циркулем измеряют расстояния между исходной и заданной точкой;
по полученному расстоянию рассчитывают время плавания от исходной до заданной точки по формуле:
t =
(9)
определяют момент прихода в заданную точку:
T2 = T1+ t (10)
рассчитывают РОЛ при плавании между исходной и заданной точкой:
РОЛ =
(11)
рассчитывают отсчет лага ол2 в заданной точке:
ОЛ2 = ОЛ1 + РОЛ. (12)
Счислимое место обозначается (рис.7):
а) координатами (, );
б) направлением на ориентир (ИП или КУ);
в) расстоянием (D) до ориентира и др.
Рис.7
7.3.Учёт циркуляции при графическом счислении
При известной точки начала поворота и новом курсе графический расчёт точки окончания циркуляции выполняется следующим образом (рис.8):
на линии первоначального истинного курса (247°) намечают точку начала поворота, из неё восстанавливают перпендикуляр в сторону изменения курса;
откладывают по перпендикуляру радиус циркуляции (Rц), точка О;
из точки О циркулем проводят дугу окружности, которая представляет собой путь движения судна при цмркуляции;
касательно к этой дуге проводят линию нового курса (110°), точка касания является точкой окончания циркуляции;
в точках начала и канца поворота отмечают время и отсчёт лага.
Рис .8
При извесных начальном и заданном истинном курсе графически точки начала и канца циркуляции определяются в следующей последовательности (рис.9):
Рис.9
линии истинных курсов продолжают до их пересечения;
внутри получившегося угла параллельно линиям истинных курсов проводят отрезки прямых на дистанции равной радиусу циркуляции, до их пересечения, точка О;
точка О будет центром окружности циркуляции, из которой радиусом Rц проводят дугу окружности;
точки касания данной дуги с линиями истинных курсов и будут искомые точки начала и конца циркуляции. В данных точках отмечают время и отсчёт лага.
7.4. Расчет дальности видимости маяка
Рис.10
Дальность видимости маяка Дп (рис.10) определяется по формуле:
Дп = Дк + ΔД, (13)
ΔД =
2,08
–20,8
=
2,08
4,7; (14)
где Дк – дальность видимости маяка указанный на карте;
е – высота глаза наблюдателя (метры).
При е > 5 м ΔД положительная величина, при е < 5 м ΔД имеет знак минус.
8. Оценка навигационной безопасности плавания судна
8.1. Оценка точности счисления
Математически величина РСКП счисления (МСt) описывается следующими формулами:
(мили)
–
при
t
2 часа;
(15)
(мили)
– при t
2 часа; (16)
Где КС – коэффициент точности счисления;
t – время плавания по счислению в часах.
Таблица 4
Коэффициент точности счисления
Для транспортных судов |
КС |
Автоматическое счисление (АПИ РНС, НАК): абсолютным лагом относительным лагом |
0,4 0,6 |
Ручное графическое счисление: закрытые моря со слабыми течениями моря с сильными переменными течениями моря с сильными постоянными течениями океаны при нормальной погоде океаны при штормовой погоде |
0,9 1,2 1,5 1,8 2,0 2,4 1,8 2,4 3 4 |
Вероятность нахождения счислимого места в круге, радиусом R = M, составит 6368%