- •§ 1. Общее выражение момента тангажа.
- •§ 3. Продольная статическая устойчивость
- •§ 4. Расчет координаты фокуса летательного
- •4.1. Фокус корпуса
- •4.2. Фокус передних несущих поверхностей
- •4.3. Фокус задних несущих поверхностей
- •§ 5. Расчет координат фокусов летательного
- •§ 6. Расчет координат центров давления частей летательного аппарата при больших углах α и δ
- •6.2. Центр давления несущих поверхностей
- •§ 7. Момент тангажа, вызванный вращением летательного аппарата вокруг оси Oz1
- •§ 8. Продольная балансировка в установившихся режимах полета
- •§ 9. Дополнительные моменты тангажа
- •Шарнирные моменты
- •§ 1. Понятие о шарнирном моменте. Аэродинамическая компенсация рулей
- •§ 2. Расчет коэффициентов шарнирных моментов
- •2.1. Поворотное оперение
- •2.2. Концевые рули
- •2.3. Рули, расположенные вдоль задней кромки стабилизаторов
- •2.4. Элероны
§ 4. Расчет координаты фокуса летательного
АППАРАТА ПО УГЛУ АТАКИ
Составляющая нормальной силы летательного аппарата создается корпусом, передними и задними несущими поверхностями. Поэтому, наряду с понятием фокуса по α всего аппарата, целесообразно ввести аналогичные понятия для его отдельных частей. Например, фокус несущей поверхности по углу атаки — это точка приложения той доли нормальной силы несущей поверхности, которая пропорциональна углу атаки и т. д.
Обозначим координаты
фокусов по α
частей летательного аппарата через
,
,
.
Из очевидного
равенства
=
+
+
следует, после
сокращения на qS:
=
[
+
+
]. (5.33)
Таким образом, для определения фокуса всего аппарата необходимо найти фокусы его частей.
4.1. Фокус корпуса
В общем случае,
когда корпус состоит из носовой,
цилиндрической и кормовой частей,
производную
целесообразно
представить в виде суммы
=
+
.
Следовательно, координата фокуса корпуса определяется выражением
(5.34).
Фокус комбинации
носовой части с цилиндром можно найти
по теории тонких удлиненных тел:
(5.35)
где WHOC — объем носовой части тела.
Э
то
выражение дает удовлетворительную
точность при малых числах Маха.
Опыт показывает, однако, что при увеличении числа Маха фокус комбинации носовой части с цилиндром смещается назад, причем тем сильнее, чем больше удлинение цилиндра. Это можно объяснить тем, что при больших числах Μ цилиндрическая часть тоже создает некоторую нормальную силу, не учитываемую теорией. Смещение фокуса ΔXF в долях длины носовой части тела показано на эмпирическом графике рис. 5.7. С учетом ΔXF формула (5.35) принимает вид
(5.36)
Координата фокуса
кормовой части определяется теоретическим
выражением
(5.37) в котором Wkopm
– объем
кормовой части тела.
В § 1 гл. III отмечено, что при α ≠ 0 в кормовой части происходит отрыв потока. Вследствие этого картина распределения давления, изменяется и формула (5.37) теряет силу. Учитывая, что нормальная сила кормовой части, невелика и ошибка в определении (xFа)корм не отразится сильно на координате общего фокуса корпуса, можно приближенно принять (xFа)корм ≈ Lф – 0.5∙Lкорм (5.38) т. е. считать, что фокус кормовой части расположен на середине ее длины.
Если в носовой
части корпуса расположен воздухозаборник,
то формулы (5.34) и (5.35) остаются справедливыми,
но в этом случае в величину
следует
включить и
(см. табл. 3.1).
Необходимо отметить, что при сильном сужении кормовой части корпуса значение (xFа)ф иногда получается отрицательным, т.е. фокус корпуса расположен впереди его носика. Это объясняется тем, что на кормовой части возникает отрицательная подъемная сила. Хотя эта сила и очень мала, но вызванное ею смещение общего фокуса вперед может быть значительным.
4.2. Фокус передних несущих поверхностей
Представим
коэффициент нормальной силы передней
несущей поверхности, обусловленной
углом атаки
=
,
в виде суммы трех слагаемых:
– коэффициента
нормальной силы изолированных крыльев
,
– коэффициента
дополнительной нормальной силы консолей,
вызванной влиянием корпуса
,
– коэффициента
нормальной силы, индуцированной консолями
на корпусе,
.
Координаты точек приложения этих сил обозначим соответственно через хfиз.кp, хfΔ и хfiф.
Приравнивая сумму
моментов сил моменту их равнодействующей,
найдем координату фокуса передней
несущей поверхности:
=
[хfиз.кp+(kαα–1)∙хFΔ+
(Kαα
– kαα)∙хfiф]I.(5.39)
Положение фокуса
изолированных крыльев целесообразна
выразить через безразмерную величину
fиз.кp,
представляющую собой координату фокуса,
отсчитанную от начала САХ и выраженную
в долях САХ: хfиз.кp
= x
А.к
+ b
А.к∙
fиз.кp
(5.40)
где b
А.к
– САХ
консолей;
x
А.к
– координата начала САХ консолей.
Величина
fиз.кp
определяется
по рис.5.8 в зависимости от
параметров
подобия:
,
и ηκ.
В основу рис. 5.8 положены результаты, полученные по линейной теории крыльев конечного размаха и скорректированные с помощью экспериментальных данных. В околозвуковой области = 0 графики имеют чисто эмпирический характер.
С
ледует
заметить, что согласно правилам подобия
для околозвуковых течений существенное
влияние на величину
fиз.кp
оказывает
параметр
.
Это можно проиллюстрировать рис. 5.9,
где приведены результаты обработки
испытаний серии прямоугольных крыльев
в аэродинамических трубах. Характерно,
что при больших значениях
в
области М =0,8÷0,9 имеют место резкие
перемещения фокуса (кривая
=1,85),
что, по-видимому, связано с интенсивным
развитием волнового кризиса вначале
на верхней, а затем на нижней поверхности
крыльев.
Из-за недостатка экспериментальных данных выявить влияние параметра для других форм крыльев в плане трудно. Кривые, представленные на рис. 5.8, соответствуют значениям = 0,5 ÷ 0,8.
К
оордината
точки приложения дополнительной
нормальной силы
консолей χfδ
приближенно
определяется следующим способом.
По теории тонкого тела известно
распределение нормальной
силы по размаху консоли (5.41);
и
по размаху
аналогичного изолированного крыла
(5.42)
З
десь
обозначено:
Дополнительная погонная нагрузка, вызванная влиянием корпуса на консоль, равна разности Δqк = qк – qиз.кр. (5.43)
Зная зависимости
Δqк
(
)
и qиз.кр.(
к),
можно найти
расстояние вдоль оси Oz
между фокусом
изолированного крыла и точкой приложения
дополнительной нормальной силы консоли
(точки А
и В
на рис. 5.10).
Обозначим это расстояние через f1.
Значения f1,
выраженные в долях размаха консоли
lк/2,
нанесены на рис. 5.11.
П
римем
приближенно, что линия, соединяющая
точки А
и
В
(см. рис.
5.10), наклонена к оси Oz
под углом
.
При таком предположении
искомая координата
хFΔ=хFиз.кр
–
(5.44)
Теперь рассмотрим величину хfiф, т.е. координату точки приложения нормальной силы корпуса, индуцируемой консолями В гл. III было показано, что при М>1 зона влияния каждой консоли заключена между винтовыми линиями Маха, выходящими из начала и конца ее бортовой хорды (см. рис. 3.14). Распределение нормальной силы по, длине корпуса характеризуется: величиной погонной нагрузки qx и определяется формулами (3.27) и (3.28).
Зная зависимость qx(x), можно найти точку приложения равнодействующей индуцированной нормальной силы:
(5.45) где хб
– координата начала бортовой хорды.
Введем безразмерные величины х, bб и LXB (см. выражение (3.25)].
После этого равенство (5.45) можно преобразовать к виду
(5.46) или
,(5.47)
с учетом обозначения (3.26),
Подставив сюда выражения погонной нагрузки (3.27) — (3.28) и выполнив интегрирование, получим
где
(5.49)
Величина F(LXB) подсчитывается по формуле (3.30), а величина с — по формуле (3.29).
Точность формулы
(5.48) можно несколько повысить, если во
второе
слагаемое вместо bб/2
подставить расстояние от начала бортовой
хорды до фокуса бортового сечения
консоли. Обработка некоторых
расчетных данных показывает, что это
расстояние приблизительно
равно
С
учетом этой поправки расчетная формула
для определения ХFiф
при
М> 1 принимает вид
(5.50)
где
(5.51)
В некоторых частных случаях выражения (5.49) и (5.50) упрощаются. Так, при достаточно длинной хвостовой части корпуса (Lхв>0,7) (5.52)
Если донный срез корпуса совпадает с концом бортовой хорды (LXB = 0),TO
При
дозвуковых и звуковых скоростях полета
(М<1) следует
принимать (lxb)
=F1
(LXB)
= 1 и поэтому
(5.54)
