
- •Жылутехникалық өлшеулер және бақылау оқу құралы
- •1 Өлшеу әдістері мен құралдары
- •1.1 Өлшеулер туралы жалпы ұғым
- •1.2 Құбылысты зерттеудің ғылыми әдістері
- •1.3 Өлшеулердің негізгі сипаттамалары
- •1.4 Ықтималдықтар теориясының негіздері
- •1.5 Кездейсоқ шама
- •1.6 Үлестірілу функциялары және кездейсоқ шама ықтималдықтарының тығыздығы
- •1.1 Cурет – Үлестірілу функцияларының графиктері
- •1.7 Математикалық үміт және кездейсоқ шаманың дисперсиясы
- •1.8 Кездейсоқ шамалардың (қателіктердің) үлестірілулерінің түрлері
- •1.9 Жылутехникалық өлшеулердің классификациясы
- •1.10 Бақылау нәтижелерінің дәлдігін бағалау
- •1.11 Өлшеу нәтижелерінің дәлдігін бағалау
- •1.12 Өлшеу құралының статикалық сипаттамасы
- •1 А) б) в) .9 cурет – Өлшеу құралының статикалық сипаттамасы
- •1.13 Өлшеу құралдарының динамикалық сипаттамалары
- •1.10 Cурет – Өлшеу құралының динамикалық сипаттамалары
- •1.14 Техникалық өлшеулер және олардың қателіктерін бағалау
- •Өлшеу құралдары туралы жалпы мәліметтер
- •1.16 Өлшеу құралдарының метрологиялық сипаттамалары
- •1.17 Өлшеу құралдарының құрылымдық сұлбалары
- •1.13 Сурет – Өлшеу құралының буындары мен элементтерін тізбектей қосу
- •1.14 Сурет – Өлшеу құралының буындары мен элементтерін параллель қосу
- •1.15 Сурет – Өлшеу құралының буындары мен элементтерін
- •1.7 Сурет - Сигналды теңестіретін өлшеу сұлбасы
- •Бақылау сұрақтары
- •2 Температураны өлшеу
- •2.1 Температура туралы негізгі мәліметтер
- •2.2 Температуралық шкалалар
- •2.3 Температураны өлшеу әдістерінің және температураны өлшеу құралдарының классификациясы
- •2.4 Температураны өлшеудің термоэлектрлік әдісі
- •2.2 Сурет – Өлшеу аспабын термопараға өткізгіштермен қосу
- •2.5 Термоэлектрлік материалдар
- •2.6 Термо-эқк-ті өлшеудің тура әдісі
- •2.5 Сурет – Термоэлектрлік
- •2.6 Сурет – Термоэлектрлік термометрдің еркін ұштарының температурасына түзетуді автоматты түрде енгізу қондарғысымен термо-эқк өлшеу
- •2.7 Термо-эқк-ті өлшеудің компенсациялық әдісі
- •2.8 Автоматты потенциометрлер
- •2.9 Сурет – автоматты потенциометрлердің
- •3 Кедергілік термометрлер
- •3.1 Кедергілік термометрлер туралы жалпы мәліметтер
- •3.2 Термометрлердің кедергілерін өлшеу әдістері және оларды қосу тәсілдері
- •3.3 Сурет – Кедергілік термометрлерді өлшеу аспаптарына қосу сұлбалары
- •3.4 Сурет
- •3.5 Сурет – Көпірдің қағидалық
- •3.6 Сурет – Термометрді қосудың үшөткізгіштік сұлбасы бар автоматты теңестірілген көпір
- •3.3 Логометрлер
- •3.8 Сурет – Магнитоэлектрлік логометрдің сұлбасы демек
- •3.4 Термометрлердің кедергілерін өлшеудің компенсациялық әдісі
- •3.5 Түйістіру өлшеу құралдарымен температураны анықтау әдістемесі және қателіктері
- •4 Дененің температурасын жылулық сәуле шығаруы бойынша өлшеу
- •4.1 Пирометрлер туралы жалпы мәліметтер
- •4.2 Дененің сәуле шығаруы бойынша температурасын өлшеу теориясы
- •4.3 Дененің сәуле шығаруы бойынша температурасын өлшеу тәсілдері және пирометрлердің түрлері
- •4.1 Сурет
- •5 Қысымды және қысым айырмасын өлшеу әдістері мен құралдары
- •5.1 Қысым және оның өлшем бірліктері туралы жалпы мәліметтер
- •5.2 Қысымды өлшейтін құралдардың классификациясы
- •5.3 Сұйықтық манометрлер
- •5.1 Сурет - Екі түтікті (u-
- •5.2 Сурет - Бір түтікті манометрдің сұлбасы
- •5.3 Сурет - Микроманометрдің сұлбасы
- •5.4 Деформациялық және дифференциалдық манометрлер
- •5.4 Сурет - Серпімді сезімтал элементтер
- •6 Сұйықтың және сусымалы заттардың деңгейін өлшеу
- •6.1 Деңгейді өлшеу туралы жалпы мәліметтер
- •6.2 Көзге көрінетін санақ шкаласы бар деңгей өлшеуіштер
- •6.1 Сурет - Көзге көрінетін санақ шкаласы бар деңгей өлшеуіш
- •6.3 Гидростатикалық деңгей өлшеуіштер
- •6.2 Сурет – Ашық резервуарда деңгей өлшеу
- •6.3 Сурет – Теңестіруші ыдысы жоқ деңгей
- •6.4 Сурет - Біркамералы теңестіруші ыдысы бар деңгей өлшеуіштің сұлбасы
- •7 Тарылту қондырғысында қысым құламасы бойынша сұйықтардың, газдардың және будың шығыны мен зат мөлшерін өлшеу
- •7.1 Шығын және оны өлшеу туралы жалпы мәліметтер
- •7.2 Тарылту қондырғылары бар шығын өлшеуіштер
- •7.3 Тұрақты қысым құламасы бойынша шығын өлшеу құралдары
- •7.4 Электромагниттік, тахометрлік және ультрадыбыстық шығын өлшеуіштер
- •7.3 Сурет – Сыртқы магниті бар шығын өлшеуіштің сұлбасы
- •7.4 Сурет - Турбиналық шығын
- •Бақылау сұрақтары
- •8 Газдардың құрамын анықтау. Судың және будың сапасын бақылау
- •8.1 Газдардың құрамын сараптау туралы жалпы мәліметтер
- •8.2 Газанализаторлардың түрлері
- •8.1 Сурет – гхп-2 газанализаторының сұлбасы
- •8.2 Сурет – Сыртқы магниттік конвекциялы оттегі өлшеуіштің сезімтал элементінің сұлбасы
- •8.3 Сурет – мн типті автоматты магниттік
- •8.4 Сурет – оа типті автоматты оптика-акустикалық газанализатордың сұлбасы
- •8.3 Газдардың құрамын өлшеудің электрохимиялық әдісі.
- •8.5 Сурет - Көпканалды хроматографтың сыртқы көрінісі
- •8.6 Сурет - Хроматографтың қағидалық сұлбасы
- •8.4 Су ерітінділерінің концентрациясын анықтау әдістері
- •8.5 Судағы оттегі мен сутегін сараптайтын анализаторлар
- •9 Жылутехникалық бақылау жүйелері
- •9.1 Жылутехникалық процестің параметрлері
- •9.2 Жылутехникалық процестің параметрлерін өлшеу қағидалары
- •9.3 Жылутехникалық бақылауды автоматты реттеу
- •9.1 Сурет – Су ысытушы қазандықтың жүктемесін реттеудің қағидалық сұлбасы
- •9.2 Сурет – Отын-ауа каналындағы ауаны реттеудің құрылымдық сұлбасы
- •9.3 Сурет – Сиретуді реттеудің құрылымдық сұлбасы
- •Зертханалық жұмыстар №1 зертханалық жұмыс
- •1.1 Сурет – Қондырғының қағидалық сұлбасы
- •2.1 Сурет 2.2 сурет
- •2.3 Сурет 2.4 сурет
- •3.1 Сурет – Қондырғының қағидалық сұлбасы
- •3.2 Сурет
- •1 Өлшеу әдістері мен құралдары 3
- •1.1 Өлшеулер туралы жалпы ұғым 4
1.7 Математикалық үміт және кездейсоқ шаманың дисперсиясы
1.7.1 Математикалық үміт.
Бақылау нәтижелері өлшеніп жатқан шаманың шын мәнінің айналасына шоғырланады, және ол мәнге жақындаған сайын, табу ықтималдығы арта түседі. Демек, өлшеніп жатқан шаманың шын мәнінің бағасы ретінде үлестірілу қисығы мен абсцисса осі арасындағы фигураның ауырлық центрінің координатасын алуға болады. Оны бақылау нәтижелерінің математикалық үміті деп атайды.
М[Х] =mx= х ƒ(х)dx. (1.16)
Енді кездейсоқ қателіктің дәлірек анықтамасын былай беруге болады:
δ=Х - М[Х] (1.17)
(кездейсоқ қателік бақылаудың бірлік нәтижесі мен математикалық үмітінің айырмасына тең).
Сонымен, математикалық үміт – Х кездейсоқ шаманың шын орта
мәніне
тең (Хц=М[Х]) және үлестірілудің “ауырлық центрін” сипаттайды.
1.7.2 Бақылау нәтижелерінің үлестірілу дисперсиясы.
Бақылау нәтижелерінің үлестірілу дисперсиясы кездейсоқ қателіктертің үлестірілу дисперсиясына тең, және ол кездейсоқ қателіктердің математикалық үміт айналасында шашырауын сипаттайды. Яғни, кездейсоқ үлестірілудің “ауырлық центрі” айналасында орналасуын сипаттайды.
D[X] =D[δ] = δ2ƒ(δ)dδ, (1.18)
D[X] = (х-М[х])2 ƒ(х)dx. (1.19)
Механикалық интерпретация бойынша бақылау нәтижелерінің математикалық үміті үлестірілу қисығы мен ОХ осі арасындағы фигураның ауырлық центрінің абсциссасы, ал үлестірілу дисперсиясы ауырлық центрі арқылы өтетін вертикаль ось айналасында айналу инерциясы моментінің аналогы болып табылады.
1.7.3 Бақылау нәтижелерінің орташа квадраттық ауытқы.
Кездейсоқ қателіктер шашырауын сипаттау үшін диспериядан алынған түбірдің оң мәнін қолданады. Оны бақылау нәтижелердің орташа квадраттық ауытқуы деп атайды
=+
.
(1.20)
Егер Z=х+y; х,у – тәуелсіз кездейсоқ шамалар болса, онда тәуелсіз кездейсоқ шамалардан бақылау нәтижелерінің орташа квадраттық ауытқуы (О.К.А.) былай анықталады:
=
.
(1.21)
1.8 Кездейсоқ шамалардың (қателіктердің) үлестірілулерінің түрлері
Қателіктердің үлестірілуінің түрлері өте көп. Мысалы, тек қана электрлік және электрлік емес шамаларды әртүрлі аспаптармен өлшеу қателіктерінің өзінде 217 үлестірілудің түрі бар. Мысалы, трапециялық, экспоненциялдық, Стьюдент үлестірілуі т.б. Солардың ішінде біздің қарастыратынымыз:
а) бірқалыпты үлестірілу;
ә) қалыпты үлестірілу (Гаусс үлестірілуі);
б) Стьюдент үлестірілуі.
1.8.1 Бірқалыпты үлестірілу.
Кездейсоқ шаманың мүмкін болатын мәндері, немесе өлшеу құралдарының кездейсоқ қателіктерінің мүмкін болатын мәндерінің ықтималдықтары бірдей болып, [а,в] интервалында жататын болса, үлестірілу бірқалыпты деп аталады.
Онда
тығыздық функциясы ƒ (х)
былай анықталады:
ƒ(х) = {0, егер х<а болса,
{с, егер а ≤х≤в болса, (1.22)
{0, егер х>в болса
мұндағы
с
=
.
Қ
алыптандыру
ережесі бойынша
ƒ(х)dx=1,
немесе
ƒ(х)dx
=1,
яғни S=1.
Енді Ғ(х) интегралдық үлестірілу
функциясын анықтайық.
{ 0, егер х<а болса,
Ғ(х)={
,
егер
а≤х≤в
болса, (1.23)
{ 1, егер х>в болса.
Бірқалыпты үлестірілген шаманың математикалық үміті былай анықталады:
.
(1.24)
Сонымен
математикалық үміт
анықтамада айтылғандай берілген
интервалдың ортасына сәйкес келеді
(Хц=М[Х]).
Бірқалыпты үлестірілген шаманың дисперсиясы былай анықталады:
.
(1.25)
Бірқалыпты үлестірілген шаманың орташа квадраттық ауытқуы:
.
(1.26)
1.8.2 Қалыпты үлестірілу (Гаусс үлестірілуі).
Қалыпты үлестірілу (Гаусс үлестірілуі) ықтималдық теориясы мен математикалық статистиканың негізгі үлестірілуі болып табылады. Ол кездейсоқ шамалардың қасиеттерін өте жақсы ашады. Эксперименттік нәтижелерді өңдеу мен өлшеу қателіктерін бағалау үшін кеңінен қолданылады. Оның себебі орталық шектік теоремамен түсіндіріледі. Бұл теореманы тағайындауға ірі математиктер А.ДеМуавр, П.ДеЛапас, К.Ф.Гаусс, П.Л.Чебышев, А.М.Ляпуновтар еңбек сіңірген. Бұл теорема бойынша бақылау нәтижелерін құрайтын тәуелсіз әсерлесетін өте көп факторлардың әрқайсысының әсері қалғандарының соммалық әсерінен кем болса, кездейсоқ қателіктердің үлестірілу қалыпты болады.
Қалыпты үлестірілудің дифференциял функциясы мына теңдеумен беріледі:
ƒ(х)
=
(1.27)
мұндағы х – [- ,+ ] интервалында берілген кездейсоқ шама мәндері;
а = М[х];
2=D[х];
>о – қалыпты үлестірілген шаманың стандарт ауытқуы.
Қалыптандыру
ережесі бойынша
ƒ(х)dx=1
а=М[х] – тің бірдей мәндерінде
<
2<
болған
жағдайда графиктердің
аудандарына қарасақ, артқан сайын
график «жайыла» түседі.
ƒ(х) =Ғ1(х)болғандықтан, F(х) = ƒ(х)dx. Демек
Ғ(х)
=
ехр
dx.
(1.28)
Оң жақтағы интеграл ықтималдықтар интегралы деп аталады (қателіктер интегралы). Ол жақсы зерттелген, мәндері кестеленген. Есептеулер кезінде қалыптандырылған үлестірілу қолданылады, ол үшін өлшем бірліксіз аргумент енгізіледі
t=
;
dx=
,
(1.29)
ƒ(t)=
,
(1.30)
Ғ(t)
=
.
(1.31)
Бұл функция мәндері де кестеленген. Оның көмегімен қалыпты заң бойынша үлестірілген шаманың өлшеніп жатқан мәнінің берілген интервалға түсуінің ықтималдығын есептейді.
t стандарт ауытқу – ның үлесімен берілген. Ол Х шаманың а =М [Х] математикалық үміттен ауытқуын көрсетеді.
П
араметрлері
М
[Х]
=а,
болатын
кез
келген қалыпты үлестірілуге параметрлері
(0,1) интервалында қалыптандырылған
үлестірілу сәйкес келеді.
t
(0)
=
.
Эксперименттік мәліметтерді өңдеу үшін
Лапластың қалыптандырылған функциясын
қолданған ыңғайлы.
Ф(t1)
=
.
(1.32)
Р
=Ф(t1}
(1.7а
cурет), Р{- t1<t<t1}=2Ф(t1)
(1.7б cурет),
Р{t<-t1;t>t1}=1-2Ф(t1) (1.7в cурет).
t=1 δ=±
Ф(1)
=0,34 Р{-1
<
t
<
1}=
= 0,68|68%,
t=2 δ=±2
Ф(2)
=0,477 Р{-
2
<
t
<
2}=
0,954|95%,
t=3 δ=±3
Ф(3)
=0,4986 Р{-
3
<
t
<
3}=
0,997|99%.
δ=±3 ауытқу кезіндегі қателік өрескел қателік болып табылады, оны ары қарай өңдеуден алып тастайды. Бұл «3 ережесі» деп аталады.
1.8.3 Стьюдент үлестірілуі.
Бір физикалық шаманы көп рет (30 дан артық) бақылаулар арқылы анықтау кезінде қалыпты үлестірілуді қолдану заңды. Бірақ тәжірибе жүзінде 20-30 бақылаулармен шектелуге тура келеді. Бұл жағдайда үлестірілу заңы ерекше және бақылау санына тәуелді болады. Бақылаулар саны шектеулі болғанда, кездейсоқ қателіктерді Стьюдент (В.С. Госсет) үлестірілуі дәлірек сипаттайды. ƒ(х) тығыздық функциясы кездейсоқ қателікке ғана емес, сонымен қатар п – бақылау санына да тәуелді болады.
Аналитикалық түрде Стьюдент заңы мына теңдеумен өрнектеледі
ƒ(
,п)
=
.
(1.33)
мұндағы Г(п) - гамма функция бүтін сандар үшін төмендегідей қасиеттерге ие:
Г(п +1)= п Г(п) және Г(п +1) = п! (1.34)
Стьюдент үлестірілуін сипаттайтын теңдеу
у=
.
(1.35)
Мұндай теңдеумен берілген қателіктер үлестірілуінің қисығы 1.8 суретте келтірілген. Оның төмендегідей қасиеттері бар:
а) қателіктер қисығы абсцисса осінен жоғары жатады, себебі – ның ешқандай мәнінде y-тің мәрдері нөлге және теріс мәнге тең болмайды;
ә) қисық оy осіне қатысты симметриялы, себебі exp – жұп функция;
б) =0 жағдайда y максимал мәніне ие болады;
в)
нүктелері графиктің иілу нүктелері
болып табылады;
г)
иілу нүктесінен тұрғызылған жанама
абсцисса осінен
–ге
тең кесінді қияды.
Метрологиялық жұмыстарда кездейсоқ шама мәндерінің берілген ықтималдықпен төмендегідей интервалдарға түсуіне көп көңіл бөледі.
δ=0 Р=1
δ=± Р=0,683
δ=±2 Р=0,954
δ=±3 Р=0,9973
«3 ережесі» бойынша қалыпты үлестірілген кездейсоқ шаманың ±3 интервалы шектерінен шығып кетпейтіндігінің ықтималдығы бірге жақын (Р=0,9973).
1.8.4 Сенімділік интервалы туралы ұғым.
Эксперимент нәтижелерін статистикалық өңдеу жолымен алынған бағаның сенімділігі жөнінде сөз болғанда, мынадай мәліметтерді білу керек:
- өлшеніп жатқан шаманың шын мәні анықталатын жинақтың көлемі жеткілікті үлкен ба?
- зерттеліп жатқан құбылыстың кездейсоқтығы мен кездейсоқ қателіктердің болуы салдарынан нәтиженің шашырау дәрежесі жоғары ма?
Мұндай
информацияны біле отырып, өрескел
қателіктерді анықтауға және өрескел
қателіктері бар нәтижелерді ары қарай
өңдеуден алып тастауға болады. Өлшеніп
жатқан шаманың күтілген мәнін сипаттайтын
– орташа арифметикалық мәнді және
өлшеніп жатқан шаманың орташа мәнге
қатысты шашырауын сипаттайтын
–
орташа квадраттық ауытқуды білу арқылы
өлшеніп жатқан шаманың шын мәні жататын
интервалды табуға болады.
Өлшеу нәтижесінің көбісі осы интервалда жатады. Бұл интервалдың орны мен ауқымын өлшеуді қанағаттандыратын ықтималдықтың мәнімен байланыстыра қарастырудың мағынасы үлкен. Бұл ықтималдық таңдалған интервалдың және алынып жатқан өлшеу сериясының сенімділігін сипаттайды.
Математикалық статистикада қолданылатын сенімділік интервалы дегеніміз өлшегенін жатқан шаманың мәні берілген ықтималдықпен табылатын интервал.
Өлшеніп
жатқан Х шаманың үлестірілу функциясы
Ғ(х) белгілі болса, Х тің мәндері (
-
;
+
)
интервалында болатындығының ықтималдығын
сенімділік
ықтималдығы
деп атайды.
Р{
-
<
Х
<
+
}=Ғ(
+
)-Ғ(
-
)
=
(1.36)
мұндағы – n өлшеулердің орташа арифметика мәні;
– сенімділік ықтималдығы; 1-Р=q – мәнділік деңгейі болады.