- •Розділ 1 Елементи алгебри матриць
- •Дії над матрицями
- •Деякі типи матриць
- •Властивості операції обчислення визначника
- •Власні вектори та власні значення матриць
- •Жорданова нормальна форма матриці
- •Функції від матриць
- •Похідні поліноми матриці
- •Матриці Фробеніуса і Грама
- •Системи лінійних алгебраїчних рівнянь
- •Квадратичні форми
- •Розділ 2 Елементи математичного забезпечення теорії систем Лінійний простір
- •Лінійні оператори і матриці
- •Підпростори та площини
- •Різницеві рівняння
- •Лінійні стаціонарні різницеві рівняння
- •Лінійні нестаціонарні різницеві рівняння
- •Випадкові величини і випадкові послідовності
- •Випадкові процеси в дискретному часі
- •Перетворення Лапласа
- •Дискретне перетворення Лапласа
Деякі типи матриць
Нехай
С=(ckj)m,n
–комплексна
матриця. Тоді
.
Тобто С=А+іВ
,
де А
та В
–дійсні
матриці:
–дійсна,
В–
уявна частина матриці С.
Матриця
називається комплексно-спряженою
до матриці С.
Матриця
називається спряженою
до матриці С
. У таблиці наведено важливі типи
квадратних матриць як для випадку, коли
матриця А–дійсна,
так і для випадку, коли матриця А–
комплексна.
Матриця А–дійсна |
Матриця А– комплексна |
Симетрична матриця:
|
Ермітова матриця:
|
Кососиметрична матриця:
|
Косоермітова матриця:
|
Ортогональна матриця:
|
Унітарна матриця:
|
З
квадратною матрицею
пов'язаний визначник
(детермінант)
.
Не слід ототожнювати ці два поняття: матриця являє собою упорядковану систему чисел, записану у вигляді прямокутної таблиці, а її визначником detА є число, що визначається за відомими правилами, а саме:
де
сума поширена на всілякі перестановки
елементів 1, 2, …, n
і, отже, містить n!
доданків, причому x=0,
якщо перестановка парна, і x=1,
якщо перестановка непарна.
Матриця,
визначник якої не дорівнює нулю,
називається невиродженою.
Для невироджених матриць і тільки для
них уводиться поняття оберненої
матриці. Матриця Q
називається оберненою
для невиродженої матриці A,
якщо виконується
.
Обернена до A
матриця позначається
.
Операція обертання матриці має такі властивості:
1)
;
2)
;
Обернена матриця може бути обчислена за формулою
,
де
- алгебраїчне доповнення елемента
.
,
де
- це мінор, що відповідає елементу
,
тобто визначник, отриманий викреслюванням
-го рядка та
-го
стовпчика.
Метод елементарних перетворень для знаходження обернених матриць.
Для заданої матриці А n-го порядку будується прямокутна матриця ГА=(А׀Е) розміром n*2n, приписуванням до А праворуч одиничної матриці. Далї, використовуючи елементарні претворення над рядками, матриця ГА зводиться до вигляду (Е׀В), що завжди можливо, якщо А невироджена. Тоді В=А-1 .
Зауважимо, що метод елементарних перетворень для визначення обернених матриць має також назву метод Жордана-Гауса, або метод повного включення. В методі повного включення процес отримання оберненої матриці формалізовано і подано у вигляді деякої системи правил.
Нехай
елементами матриці є функції А=[fij(t)].
Похідна
dA(t)/dt
матриці А(t)
– це матриця B(t)=[dfij(t)/dt].
Інтеграл
.
Властивості операції обчислення визначника
Нехай A1, A2, ..., An – стовпчики, а A1, A2, ..., An – рядки матриці А.Тоді:
а) det(A1,…, Ai, ..., An)=det(A1,…, Ai, ..., An)=detA ;
б) det col(A1, …, Ai, ..., An)=detA;
в) det(A1,…, Ai+μB, Ai+1, ..., An)=λdet(A1,…, B, Ai+1, ..., An) -
det не зміниться, якщо до будь-якого стовпчика додати лінійну комбінацію інших стовпчиків;
г) знак det зміниться, якщо поміняти місцями два будь-які стовпчики матриці А;
д) detA=detA’;
є)якщо стовпці лінійно незалежні, то detA≠0.
Аналогічні властивості мають місце і для рядків. Окрім того:
1) det(AB)=detA×detB;
2) det(λA)=λndetA;
3) для обернених матриць det(A-1)=1/detA.
