15. Який вид матимуть перехідні характеристики аналогового і дискретного під-регулятора, якщо в дискретному регуляторі апроксимація виконана методом прямокутників.

Рисунок 17 – Перехідні процеси ПІД-регулятора (1 - в аналоговому

регуляторі, 2, 3 - перехідні процеси дискретному регуляторі)

16. За заданою z-передавальної функції визначте принципову схему, яка використовує масштабні підсилювачі і лінії затримки.

Рисунок 18 – Принципову схема, яка використовує масштабні підсилювачі і лінії затримки

17. Опишіть процеси в пі-регуляторі при дії перешкоди, які привели б до зменшення Кп.

В реальних умовах на вхід регулятора крім корисного сигналу подається і перешкода. Якщо сумарний сигнал в деяких моментах часу перевищує рівень обмеження, то підсилювач входить в насичення, що зменшує коефіцієнт посилення.

Td (постоянную дифференцирования регулятора) и K (пропорциональный коэффициент регулятора) в значение равное нулю, а Ti (постоянную интегрирования регулятора

Суми 2020