
- •Лабораторна робота 1. Класифікація, структурні особливості та загальна будова лісосічних машин
- •З лабораторної роботи 1 "Класифікація, структурні особливості та загальна будова лісосічних машин"
- •1. Структурні особливості заданого варіянту машини
- •Особливості будови лісової машини
- •Розмірна схема
- •3. Головні технічні дані
- •З лабораторної роботи 2 "Класифікація, структурні особлививості та загальна будова автопотягів"
- •1. Структурні особливості заданого варіянту машини
- •1. Особливості будови автопотяга (тип складових)
- •3. Головні технічні дані
- •4. Повна вага автопотяга за умови його зрушення з місця
- •1. Вимоги до конструкції і класифікація активних автопотягів.
- •Типові конструкції активних приводів
- •3. Визначення головних параметрів приводу активного автопотяга Довготривале значення потужності електричного або гідравлічного двигуна
- •З лабораторної роботи 3. Вимоги до конструкції, класифікція, особливості будови та розрахунок головних параметрів силових передач активних автопотягів
- •1. Вимоги до конструкції і класифікація активних автопотягів .
- •3. Визначення головних параметрів активного приводу періодичної дії
- •4. Обмеження ваги причіпної ланки з умови зрушення автопотяга з місця
- •Загальний вигляд причіпних ланок і їх підвісок маз
- •Підвіски причіпних ланок ОдАз-794
- •Вимоги до конструкції систем підресорювання лісовозних автопотягів.
- •Вибір типу і параметрів підвіски
- •З лабораторної роботи 5. Вимоги до конструкції, класифікація та загальна будова поворотних пристроїв лісовозних автопотягів
- •Вимоги до конструкції та класифікація поворотних пристроїв лісовозних автопотягів
- •2.Вибір типу поворотного пристрою
- •Побудова залежності зсуву траєкторії причіпної ланки ск від радіусу повороту середини задньої осі тягача r0
- •4. Побудова кінематичної характеристики поворотного пристрою та розрахунок показників його повороту з тягачем на підставі розрахунку з використанням пк
- •Лабораторна робота 6. Вимоги до конструкції, класифікація та загальна будова зчіпних пристроїв лісовозних автопотягів
- •1. Вимоги до конструкції та класифікація зчіпних пристроїв лісовозних автопотягів.
- •Типові конструкції зчіпних пристроїв
- •З лабораторної роботи 6. Вимоги до конструкції, класифікація та загальна будова зчіпних пристроїв лісовозних авто потягів
- •1.Вимоги до конструкції та класифікація зчіпних пристроїв лісовозних автопотягів
- •2. Особливості конструкції зчіпного пристрою
- •Розрахунок зусилля в зчіпному пристрої
- •Лабораторна робота 7. Вимоги до конструкції, класифікація та загальна будова гальмівних систем лісовозних автопотягів
- •1. Вимоги до конструкції та класифікація гальмівних систем лісовозних автопотягів.
- •З лабораторної роботи 7. Вимоги до конструкції, класифікація та загальна будова гальмівних систем лісовозних авто потягів
- •2. Особливості конструкції гальмівних систем
- •Розрахунок зусилля гальмівного шляху
- •Розрахунок залежності коефіцієнтів розподілу гальмівних сил від коефіцієнта зчеплення.
- •Лабораторна робота 8. Класифікація, технічні характеристики та загальна будова рухомого складу лісовозних залізниць
- •Тягові властивості локомотивів з електропередачею
- •Структурні схеми сак гідропередач
- •Тягові властивості тепловозу з гідромеханічною передачею
- •З лабораторної роботи 8. Вимоги до конструкції, класифікація та загальна будова рухомого складу лісовозних залізниць
- •2. Класифікація й технічні дані вузькоколійних лісовозних тепловозів
- •3. Кінематична схема гідропередачі тепловозу ту5 (нанести позначення)
- •4. Система автоматичного керування гідропередачі тепловозу ту5
- •Д.1.2. Лісові машини Онежського тракторного заводу
- •Гусеничний трелюваний трактор тдт 55а-13 Технічна характеристика трактора тдт 55а-13
- •Гусеничний трелювальний трактор тлт 100
- •Гусенична машина для безчокерного трелювання тб 1м-15
- •Гусеничний сортиментовоз тб 1м-16
- •Колісний трелювальний трактор тлк 4-01
- •Колісний сортиментовоз тлк 6-04
- •Д.1.3. Лісові машини Мінського тракторного заводу
- •Трелювальні машини мл 127 (а) і мл 127с (б)
- •Трелювальна машина млт 374
- •Трелювальна машина мл-131
- •Трелювальна машина млпт 354м
- •Трелювальна машина млпт 364
- •Багатоопераційна машина млх 434 sp
- •Трелювальна машина млпр 394
- •Трелювальні трактори амкодор 2243, амкодор 2243в
- •Д.1.4. Форвардери амкодор 2661, амкодор 2661-01
- •Підіймально-транспортна машина амкодор 2652
- •Багатоопераційна машина амкодор 3551
- •Навантажувач амкодор 352
- •Д.1.5. Лісові машини Словаччини (zтs tees Lesné traktory)
- •Трелювальний трактор lpkt 40
- •Трелювальний трактор lpkt 81т
- •Трелювальний трактор lkt 90а
- •Трелювальний трактор lkt 120а Turbo
- •Трелювальний трактор lkt 120b Turbo
- •Сортиментовоз vks 90.41
- •Багатоопераційна машина lkt 120 t-h
- •Д.1.6. Лісові машини компанії caterpillar
- •Сортиментовози Cat 554, Cat 574
- •Багатоопераційна машина Cat 570
- •Д.1.7. Лісові машини компанії timberjack
- •Трелювальний трактор timberjack 460
- •Багатоопераційна машина timberjack 770
- •Багатоопераційна машина timberjack 1070
- •Багатоопераційна машина timberjack 1070
- •Д.1.10. Лісові машини компанії rottne Сортиментовоз Rottne Solid f14
- •Сортиментовоз Rottne Solid f12s
- •Багатоопераційні машини компанії rottne
- •Д.1.11. Лісові машини компанії John Deere Сортиментовоз John Deere 1710d
- •Д.1.12. Лісові машини компаній Tigercat, tigep, Eco-Log, Lokomo Сортиментовоз Tigercat 1055
- •Сортиментовоз tigep lf14
- •Д.2 лісовозні автомобільні потяги д.2.1. Класифікація лісовозних автопотягів
- •Д.2.2. Лісовозні автомобілі Харківського автомобільного ремонтного заводу Лісовозний автомобіль Урал 55571-40
- •Лісовозний автомобіль Урал 43204-41
- •Сортиментовоз Урал 4320 на шасі Урал 4320-1951
- •Д.2.4. Лісовозні автомобілі Мінського автомобільного заводу (маз)
- •Автомобіль -тягач сідлового типу маз-643008-060-010
- •Лісовозний автомобіль-тягач маз-543403-220
- •Сортиментовоз маз-6303а8-326
- •Лісовозний автомобіль маз-641808 з причепом-розпуском маз-900810
- •Сортиментовоз маз-630305-226
- •Д.2.5. Лісовозні автомобілі Камського автомобільного заводу (КамАз)
- •Сортиментовоз 63775 на базі шасі камаз 43118
- •Д.2.6. Лісовозні автомобілі sisu Сортиментовоз sisu Timber c500 6x2
- •Сортиментовоз sisu e13m
- •Сортиментовоз sisu e13m
- •Сортиментовоз sisu Timber c500 6x4
- •Сортиментовоз sisu c500 e12m k-app-8x2
- •Сортиментовоз sisu Timber c500 8x4
- •Д.2.7. Лісовозні причепи Причіп-сортиментовоз 89662-010
- •Причіп-сортиментовоз 897214-010
- •Причіп-сортиментовоз 831900
- •Причіп-сортиментовоз 8966-011
- •Причіп-сортиментовоз 8966-010г
- •Причіп-сортиментовоз 89661т
- •Автомобільні двовісні причепи-сортиментовози маз-837810-020 та маз-892600-020
- •Автомобільний тривісний причіп-сортиментовоз маз-892620 та маз-892620-012
- •Д.2.8. Лісовозні напівпричепи Напівпричеп-сортиментовоз 9307-010
- •Напівпричіп-сортиментовоз 932200
- •Напівпричіп-сортиментовоз 981300
- •Напівпричіп-сортиментовоз 930702а-010
- •Напівпричеп-сортиментовоз 93071-010
- •Автомобільний напівпричіп-сортиментовоз маз-998640-010
- •Д.2.9. Лісовозні розпуски Розпуск лісовозний 90471-0000010-01
- •Розпуск лісовозний 9851-010
- •Лісовозний розпуск 904712
- •Розпуск лісовозний 9066-0000010
- •Розпуск лісовозний 802-010
- •Розпуск лісовозний 9851-12
- •Розпуск лісовозний 904500
- •Розпуск лісовозний 9383-012
- •Розпуск лісовозний 9362-010
- •Автомобільні двовісні розпуски маз-900800-010 та маз-900810-012
Вимоги до конструкції систем підресорювання лісовозних автопотягів.
Вимоги до конструкції
Частота власних коливань підресорених мас, кол./хв. Статичний прогин підвіски, мм Середньо-квадратичні пришвидшення, м/с2 |
........................................................ ........................................................ ........................................................ |
Вибір типу і параметрів підвіски
Визначення навантаження і розрахунок жорсткості підвіски
PСТ=PП∙kп⁄2=...........................⁄................. = ...........................кН
с=РСТ/fСТ =……......................../ ................ = ................. ……...кНМ
Класифікаційні ознаки вибраного типу підвіски
Тип пружного елементу Тип напрямного елементу Спосіб гасіння коливань |
………………………………………………… ……………………………………………….. ………………………………………………… |
Розмірна схема і параметри підвіски
|
Параметри |
|
Довжина ресори, le …… мм Кількість листів ……… Розміри перерізу листа ….мм Товщина пакета листів …..мм
|
3. Побудова пружної характеристики підвіски
P, кН
|
f=δ P le ⁄ (48EJ0) |
|
|
4. Межові значення швидкості з умови забезпечення плавності ходу.
Тип дороги |
|
σz mаs=(2,5-3)σz |
доп |
Асфальт Гравійна Грунтова |
|
|
|
Список використаних інформаційних джерел:
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА 5. ВИМОГИ ДО КОНСТРУКЦІЇ, КЛАСИФІКАЦІЯ ТА ЗАГАЛЬНА БУДОВА ПОВОРОТНИХ ПРИСТРОЇВ ЛІСОВОЗНИХ АВТОПОТЯГІВ
1. Вимоги до конструкції та класифікація поворотних пристроїв лісовозних автопотягів.
2. Вибір типу поворотного пристрою з наведенням загального вигляду (схематичного зображення) й описом особливості роботи та вибір типу геометричних параметрів поворотного пристрою для заданого варіянту (типу автопотяга).
Типові конструкції поворотних пристроїв
Поворотні пристрої причепів
1- дишель; 2- упор;
3-водило; 4-важіль; 5 – передня поздовжня
тяга; 6 – проміж-ний важіль; 7-задня
поздовжня тяга; 8 – важіль лівої
поворотної цапфи передньої осі
1-
ліва
тяга; 2-права
тяга; 3-
наконечник
тяги; 4-
важіль
поворотної цапфи.
1,7-
линви: 2 - тяги; 3 - стяжні муфти; 4, 10-
скоби; 5 - сідловий пристрій тягача; 6,9-
повідний і ведений круги відповідно;
8-
напівпричіп; 11- поворотний круг;
12- поворотна вісь.
Поворотні пристрої
напівпричепів
1-поздовжні линви;
2 - стяжні муфти; 3 - поперечний важіль;
4 - тяга;
5
- поздовжна тяга; 6 - важелі
Поворотні пристрої
розпусків
1
- тягова
балка автомобіля; 2
- затискачі;
3,5 - линви;
4- дишель
розпуска; 6-
тягова
балка розпуска; 7-
рими.
1-автомобиль-тягач;
2-поворотний коник тягача; 3-пакет
деревини; 4-самокерувальний
причіп-розпуск; 5-поворотний коник
причепа.
3. Визначення зсуву траєкторії коліс причіпної ланки відносно траєкторії задніх коліс тягача (виходу пакета стовбурів за габаритну ширину авто потяга).
3.1. Граничне значення зсуву причіпної ланки
,
де
R0
– радіус головної траєкторії (середини
задньої осі або візка тягача);
-
конструктивний коефіцієнт, який залежить
від співвідношення геометричних
параметрів причіпних ланок; с1,
с2
і с3
– задні звиси буксирного пристрою
тягача, першої і другої причіпних
кінематичних ланок;
-
база тягача (таблиці 11, 12).
Таблиця 11. Значення задніх звисів
Індекс типу ЛТЗ |
Тип автопоїзда |
Задні звиси |
||
с1 |
с2 |
с3 |
||
ТП |
Причіпний |
>0 |
0 |
- |
ТНП |
Сідловий |
0 |
- |
- |
ТНПП |
Сідлово-причіпний |
0 |
0 |
0 |
ТР |
Стовбуровоз |
>0 |
- |
- |
ТРП |
Змішаний cтовбуровоз з причіпною ланкою |
>0 |
>0 |
0 |
ТНПР |
Змішаний стовбуровоз з проміжною напівпричіпною ланкою |
0 |
>0 |
- |
Таблиця 12. Значення коефіцієнта υ
Індекс типу ЛТЗ |
Величина υ для причіпних кінематичних ланок |
|||
Некерованих |
1-а керована |
1-а, 2-а керовані |
1-а, 2-а і 3-а керовані |
|
ТП |
1+b2 |
a1+b2 |
а1 |
- |
ТНП |
1 |
1 |
- |
- |
ТНПП |
1+b2+b3 |
b1+b2+b3 |
а2+b3 |
а2 |
ТР |
1 |
а1 |
- |
- |
ТРП |
1+b2+b3 |
а1+b2+b3 |
а1+а2+а3 |
а1+а2 |
ТНПР |
1+b2 |
b2 |
а2 |
- |
У таблиці 12 взяті позначення:
де L2 і L3 - бази другої і третьої причіпних кінематичних ланок.
Для стовбуровозів з
керованою причіпною ланкою
визначається величина виходу
пакета за габаритну ширину
автопотяга посередині між
осями тягача і розпуска
за формулою:
,
де R0 – радіус траєкторії
середини задньої осі (візка)
тягача; l0 - відстань між кониками.
3.3. Побудова залежності зсуву коліс причіпної ланки ск від радіусу повороту в діапазоні R=10...50 і оцінка вписуваності автопотяга.
4. Кінематичний розрахунок поворотного пристрою з використанням навчальної програми.
У звіті подати список використаних інформаційних джерел.
ЗВІТ