МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ,
МОЛОДІ ТА СПОРТУ УКРАЇНИ
Національний лісотехнічний університет України
Кафедра лісових машин та гідравліки
Библюк Н.І.
ЛІСОТРАНСПОРТНІ ЗАСОБИ:
ЛАБОРАТОРНИЙ ПРАКТИКУМ
Методичні вказівки до виконання
лабораторних робіт з дисципліни
“Лісотранспортні засоби”
для студентів лісомеханічного факультету
за напрямом підготовки 6.050502 “Інженерна механіка”
спеціальність 7.090219 “Обладнання лісового комплексу”
Львів-2011
Розглянуто і рекомендовано до видання Вченою
радою лісомеханічного факультету
«____»_____________________2011року
Протокол №
УКЛАДАЧ:
доктор технічних наук, професор Библюк Н.І.
ВІДПОВІДАЛЬНИЙ РЕДАКТОР:
кандидат технічних наук, доцент кафедри лісових машин
та доріг НЛТУ України Герис М.І.
РЕЦЕНЗЕНТИ:
доктор технічних наук, професор кафедри експлуатації та ремонту автомобільної техніки Національного університету «Львівська політехніка» Гудз Г.С.
кандидат технічних наук, старший викладач кафедри лісопромислового виробництва та лісових доріг НЛТУ України
Магура Б.О.
Компютерне опрацювання: Поронник І.Ю.
ЗМІСТ
ВСТУП ……………………………………………………………………………... 4
Лабораторна робота 1. Класифікація, структурні особливості та загальна будова лісосічних машин …………………………………………………………...5
Лабораторна робота 2. Класифікація, структурні особливості та загальна будова лісовозних автопотягів……………………………………………………...9
Лабораторна робота 3. Вимоги до конструкції, класифікація та особливості будова силових передач активних автопотягів .....................................................12
Лабораторна робота 4. Вимоги до конструкції, класифікація та загальна будова систем підресорювання лісовозних автопотягів .......................................17
Лабораторна робота 5. Вимоги до конструкції, класифікація та загальна будова поворотних пристроїв лісовозних автопотягів .........................................28
Лабораторна робота 6. Вимоги до конструкції, класифікація та загальна будова зчіпних пристроїв лісовозних автопотягів ................................................34
Лабораторна робота 7. Вимоги до конструкції, класифікація та загальна будова гальмівних систем лісовозних автопотягів………………………………40
Лабораторна робота 8. Класифікація, технічні характеристики та загальна будова рухомого складу лісовозних залізниць .....................................................44
СПИСОК РЕКОМЕНДОВАНОЇ ЛІТЕРАТУРИ ....................................................52
ДОДАТКИ .................................................................................................................53
Д.1 ЛІСОПРОМИСЛОВІ ТРАКТОРИ ТА ЛІСОВІ МАШИНИ НА ЇХ БАЗІ…..54
Д.1.1. Класифікація лісопромислових тракторів…………………………………54
Д.1.2. Лісові машини Онежського тракторного заводу………………………….54
Д.1.3. Лісові машини Мінського тракторного заводу……………………………57
Д.1.4. Лісові машини Словаччини (ZТS TEES Lesné traktory)…………………..66
Д.1.5. Лісові машини компанії CATERPILLAR………………………………….70
Д.1.6. Лісові машини компанії TIMBERJACK…………………………………...73
Д.1.7. Лісові машини компанії VALMET…………………………………………78
Д.1.8. Лісові машини компанії PONSSE………………………………………….84
Д.1.9. Лісові машини компанії ROTTNE………………………………………….86
Д.1.10. Лісові машини компанії John Deere……………………………………....90
Д.1.11. Лісові машини компаній Tigercat, TIGEP, Eco-Log, Lokomo…………...91
Д.2 ЛІСОВОЗНІ АВТОМОБІЛЬНІ ПОТЯГИ…………………………………….93
Д.2.1. Класифікація лісовозних автопотягів……………………………………...93
Д.2.2. Лісовозні автомобілі Харківського автомобільного ремонтного
заводу………………………………………………………………………………..94
Д.2.3. Лісовозні автопотяги автомобільного холдінгу АвтоКрАЗ………………99
Д.2.4. Лісовозні автомобілі Мінського автомобільного заводу (МАЗ)………..102
Д.2.5. Лісовозні автомобілі Камського автомобільного заводу (КамАЗ)……..105
Д.2.6. Лісовозні автомобілі SISU………………………………………………...109
Д.2.7. Лісовозні причепи………………………………………………………….115
Д.2.8. Лісовозні напівпричепи……………………………………………………120
Д.2.9. Лісовозні розпуски…………………………………………………………124
ВСТУП
Дисципліна “Лісотранспортні засоби” входить у групу дисциплін вибіркової частини Освітньо-професійної програми підготовки бакалаврів напряму 6.050502 “Інженерна механіка” і є визначальною та профільною для фахової підготовки бакалаврів цього напряму, оскільки служить базою для вивчення низки спеціальних дисциплін на освітньо-кваліфікаційних рівнях спеціаліст і магістр за спеціальністю “Обладнання лісового комплексу”. Ефективність освоєння цієї дисципліни у значній мірі залежить від змісту і якості виконання лабораторних робіт і практичних занять, які передбачені програмою. Ці заняття є важливою складовою навчального процесу, яка визначає практичну підготовку майбутнього фахівця. Вони вимагають від студента самостійного виконання визначених завдань, розвивають уміння аналізувати конструкцію машин та користуватися довідковою літературою, закладають навички наукового пошуку та експериментування.
Метою лабораторних занять є закріплення й поглиблення теоретичних знань, отриманих студентами на лекціях, вивчення загальної будови лісотранспортних машин, принципів функціювання їх як складних систем.
Особлива увага в лабораторному практикумі приділяється аналізу конструкцій спеціального обладнання багатоланкових лісотранспортних машин (активні приводи і системи підресорювання причіпних ланок, поворотні, зчіпні та гальмівні системи лісовозних автопотягів), а також напрямам їх удосконалення.
Лабораторна робота 1. Класифікація, структурні особливості та загальна будова лісосічних машин
1. Класифікація і структурні особливості лісових машин (лісогоспо-дарських агрегатів, лісопромислових тракторів і машин на їх базі з наведенням схеми комплектації агрегату (див рис.1) та зазначенням особливостей модуль-ної структури для заданої моделі машини.
2. Особливості будови лісових машин, які випускаються заданим у завданні виробником (заводом, компанією) з наведенням розмірної схеми для заданої моделі *.
* для лісогосподарських агрегатів - з наведенням схем технологічного обладнання: щита (захоплювача), лебідки (маніпулятора) або причепа.
3. Головні технічні дані лісової машини, зведені у таблицю, для заданої моделі трелювальника, сортиментовоза чи багатоопераційної машини.
До стандартних силових, геометричних параметрів і технічних даних потрібно внести в таблицю питомі показники, які дозволяють оцінити досконалість конструкції машини, зокрема:
• питому
потужність двигуна
/m,
кВт/т;
• коефіцієнт
питомої вантажності
Q/G,
де Q – вага вантажу; G – власна вага машини;
• середній тиск колеса (гусениці) на опорну поверхню в контакті
ТП=Gк/(r· b) для колісних машин, кПа;
ТП=Gк (1,25+d)/b для машин з бандажною гусеницею, кПа,
де Gk – навантаження на колесо (гусеницю), r – радіус колеса; в – ширина гусениці; d – відстань між центрами коліс.
Для гусеничних машин ТП=G/(2BL),
де Gt– вага машини; В – ширина гусениці; L – довжина опорної поверхні гусениці.
На підставі отриманих даних потрібно вибрати умови експлуатації машини, виходячи з екологічних вимог (див. табл. 1).
4. Розрахунок глибини колії з використанням ПК і обґрунтування кількості проїздів машини для різних типів ґрунту.
У звіті подати список використаних інформаційних джерел.
Головною
засадою створення таких систем є
спільність ходової частини і використання
уніфікованих агрегатів і вузлів
функційного призначення - шасі,
маніпулятор, зрізувальні та
розкряжовувальні пристрої, затискний
коник тощо, з яких компонують поодинокі
машини системи:
З - звалювальні,
ЗП -
звалювально-пакетувальні,
ЗТ -
звалювально-трелювальні,
С - сучкорізні,
СР -
сучкорізно-розкряжувальні,
ЗСР-
звалювально-сучкорізно-розкряжувальні,
ТТ1, ТТНП1, ТТ2 -
трелювальні,
МНП - мобільна
напівпідвісна,
Н - навантажувальна,
Д - лісодорожна,
ЛГ - лісогосподарська,
РМ - лісопереробна,
Т1, Т2, ТП1, ТП2, ТНП1,
ТНП2, ТР, ТРП, ТНПР - транспортні тощо.
Рис.1
Комплект машин на базі лісопромислового
трактора
Таблиця 1. Природоощадні лісотранспортні засоби для умов Українських Карпат
Рельєф (ступінь ерозійності ґрунту) |
Кру-тість схилу, град
|
Тримна здатність поверхні (ТЗП), кПа |
|||
висока >80 |
середня 80-60
|
низька 60-40
|
дуже низька <40
|
||
Рівний (стійкі, ґрупи І)
|
< <8 |
Форвардери, скідери, коні |
Гусеничні форвардери, линвові системи
|
||
8-14 |
Форвардери, скідери, коні
|
Форвардери, гусеничні форвардери, линвові системи
|
|||
>14 |
Форвардери, скідери, коні
|
Линвові системи |
|||
Нерівний (середньо- стійкі, групи II)
|
<8 |
Форвардери, скідери, коні
|
Гусеничні форвардери, линвові системи |
||
8-14 |
Форвар-дери, коні |
Форвардери, гусеничні форвардери
|
Гусеничні форвардери, линвові системи |
||
>14 |
Ланцюговані форвардери, линвові системи |
Линвові системи |
|||
Різкорозчле-нований (малостійкі, нестійкі, групи III і IV)
|
<8 |
Форвардери, линвові системи |
Гусеничні форвардери, линвові системи |
||
8-14 |
Форвар-дери, линвові системи |
Форвардери гусеничні, форвардери, линвові системи |
Линвові системи |
||
>14 |
Линвові системи |
||||
ЗВІТ