- •Лекционный курс
- •Раздел 1. Линейная алгебра с элементами аналитической геометрии
- •Тема 1. Элементы векторной алгебры и ее приложения.
- •1.1. Линейные операции над векторами
- •1.2. Скалярное произведение векторов
- •1.3. Векторное произведение векторов
- •1.4. Типовые задачи, решаемые средствами векторной алгебры
- •1.5. Линейное, евклидово и нормированное пространства.
- •Тема 2. Матрицы и определители
- •2.1. Понятие матрицы и действия с ними.
- •2.2. Транспонирование матриц
- •2.3. Произведение матриц.
- •2.4. Ранг матрицы
- •2.5. Понятие обратной матрицы
- •2.6.Определители и их свойства.
- •2.7. Линейные операторы и матрицы
- •2.8. Задача о собственных значениях
- •2.9. Свойства симметрических матриц
- •2.10. Квадратичные формы и их приведение к каноническому виду
- •Тема 3. Системы линейных уравнений
- •3.1.Формулы Крамера
- •3.2. Метод Гаусса.
- •3.3.Матричный метод решения линейной системы.
- •3.4. Понятие о приближенных методах решения линейных систем
- •Тема 4. Элементы аналитической геометрии на прямой, плоскости и в трехмерном пространстве.
- •4.1. Уравнения линий и поверхностей
- •4.2. Уравнение 1-й степени на плоскости
- •4.3. Уравнения первой степени в пространстве
- •4.4. Уравнения первой степени в пространстве
- •4.5. Типовые задачи на плоскость в пространстве.
- •4.6. Уравнения 2-й степени на плоскости.
- •4.7. Уравнения 2-й степени в пространстве
- •4.8. Цилиндры и поверхности вращения
- •Раздел 2. Математический анализ и дифференциальные уравнения.
- •Тема 5.Функции и их свойства
- •5.1. Функция, способы ее задания, свойства, график функции, преобразование графика сдвигом и деформацией.
- •Тема 6. Пределы и непрерывность.
- •6.1. Понятие предела
- •6.2. Замечательные пределы.
- •6.3. Алгоритм вычисления пределов.
- •6.4. Примеры эквивалентных бмв.
- •Тема 7. Производная и дифференциал функции.
- •7.1. Понятие производной
- •7.2. Дифференциальное исчисление функции одного переменного.
- •7.3. Из определения вытекает алгоритм вычисления производной.
- •7.4.Таблица и основные правила.
- •7.5. Производная и дифференциал.
- •7.6. Производная и дифференциал высшего порядка.
- •Тема 8. Приложения производной
- •Основные теоремы
- •8.2.Приложение производной к исследованию функций.
- •Тема 9. Неопределенный интеграл.
- •9.1.Первообразная. Неопределенный интеграл и его свойства
- •9.3.Методы интегрирования.
- •9.4.Рациональные дроби.
- •9.4.Рациональные тригонометрические функции.
- •9.5.Простейшие иррациональные выражения.
- •Тема 10. Определенный интеграл.
- •Методы нахождения определенного интеграла
- •10. 2.Несобственные интегралы.
- •Тема 11. Дифференциальные уравнения.
- •11.1 Определение дифференциального уравнения
- •11.2. Некоторые дифференциальные уравнения первого порядка. Методы Их Решения.
- •Тема 12 Функции нескольких переменных
- •12.1.Основные понятия
- •12.2.Непрерывность функций нескольких переменных
- •12.3.Частные производные и дифференциалы
- •12.4. Производная по направлению и градиент
- •12.5. Производная сложной функции нескольких переменных
- •12.6. Производные и дифференциалы высших порядков
- •12.7. Производные неявных функций
- •12.8.Экстремумы функций нескольких переменных
- •Раздел 3. Ряды.
- •Тема 13. Числовые и степенные ряды.
- •Раздел 4. Теория вероятностей и математическая статистика
- •Тема 14. Основные понятия теории вероятностей.
- •1. Понятие события.
- •2. Классическое определение вероятности. Свойства вероятности.
- •3. Статистическое определение вероятности.
- •4. Элементы комбинаторики
- •Тема 15. Основные теоремы теории вероятностей и следствия из них.
- •15.1.Теорема сложения.
- •15.2. Условная вероятность события. Теорема умножения
- •15.3. Вероятность появления хотя бы одного события
- •15.4. Формула полной вероятности.Формула Байеса.
- •15.5. Повторные независимые испытания
- •15.6. Локальная теорема Муавра- Лапласа
- •15.7. Интегральная теорема Муавра-Лапласа.
- •Тема 16. Случайные величины и способы их описания
- •16.1. Понятие случайной величины. Дискретные и непрерывные
- •16.2. Функция распределения случайной величины. График функции
- •16.4. Равномерный закон распределения.
- •16.6. Правило «трех сигм».
- •16.7. Показательное распределение.
- •16.8. Функция надежности.
- •16.9. Показательный закон надежности.
- •16.10. Математическое ожидание.
- •16.11. Дисперсия.
- •16.12. Числовые характеристики непрерывных случайных величин.
- •16.13. Числовые характеристики случайных величин, имеющих некоторые стандартные законы распределения.
- •1. Биномиальное распределение.
- •2. Закон Пуассона.
- •3. Равномерное распределение.
- •4. Нормальное распределение.
- •16.14. Закон больших чисел. Неравенство Чебышева. Теоремы Чебышева и Бернулли.
- •Корреляционный анализ.
- •Глоссарий
- •Темы контрольных работ.
- •Перечень вопросов для подготовки к экзамену
- •Основная литература
- •Дополнительная литература
9.4.Рациональные дроби.
Определение.
Рациональной дробью называют выражение
.
Где
и
– полиномы от переменной х.
Определение.
Простейшими дробями 1-4-го типов называют
выражения, соответственно, вида :
;
;
;
,
где квадратные трехчлены в знаменателях
не имеют действительных корней.
Интегралы от простейших дробей находят по таким схемам.
I-й
тип. Вынесем за знак интеграла константу
А и подведем под знак дифференциала
знаменатель. Получим
dx=А
=Aln(x-a)+C.
II-й тип обработаем аналогично I-му. Но используем интеграл от степени.
III-й тип. Обрабатываем в несколько приемов.
1-й. Сначала найдем производную от знаменателя 2x+p.
2-й
шаг. Если в числителе С не нуль, то
преобразуем числитель к виду суммы
производной от знаменателя и константы
Cx+D=
(2x+p)+D-
.
3-й шаг. Разобьем исходный интеграл на сумму двух интегралов, числитель первого – производная 2х+р; числитель второго – константа
dx==
dx+
(D-
)
.
4-й шаг. После подведения числителя 1-го слагаемого под знак интеграла первое слагаемое дает табличный интеграл от логарифма знаменателя. Во втором слагаемом в знаменателе выдели полный квадрат в трехчлене и тогда второе слагаемое даст arctg(…). Получаем dx = ln(x2+px+q)+
(D-
)
=
ln(x2+px+q)+
(D-
)
arctg
+K.
Комментарий. Рекомендуется не запоминать окончательный ответ (хотя и не возбраняется), а пройти на паре примеров весь алгоритм. Этого будет достаточно для усвоения процесса. Этот процесс встречается очень часто в других разделах математики и других дисциплин (ТОЭ, механика, сопромат).
IV-й тип обрабатывается по схеме типа III . Только в конце всегда получается типовой интеграл, который обрабатывают по рекуррентной формуле
=
+
(7.1)
Эту формулу можно получить такими приемами: =
=
=
=
(
-
).
Первый интеграл сохранить, т.к. в нем степень знаменателя понижена. Во втором интеграле применить формулу интегрирования по частям, выбрав u=t остальное dv. И тогда степень знаменателя понизится. Затем привести подобные по интегралам с одинаковыми знаменателями степени k-1.
Пример.
Найдите интеграл
.
Решение. Подынтегральное выражение –
простейшая дробь 4-го типа, т.к. трехчлен
не имеет действительных корней.
Производная от трехчлена равна 2х+2.
Преобразованный числитель имеет вид
0,5(2х+2)–2,
а подынтегральная дробь приводит на с
интегралам
-
.
Далее первый интеграл дает после
подведения под знак дифференциала 2х+2
0,5
и по формуле для степенной функции
получаем
.
Во втором интеграле в знаменателе
выделим полный квадрат и преобразуем
аргумент интегрирования – подведем
под знак дифференциала константу 1.
Получим
.
Далее работаем по рекуррентной формуле
(7.1) при к=2 и t=x+1
и m=
.
Получаем
=
+
=
=
+
arctg
.
Если учесть первый интеграл и коэффициент
–2 перед вторым интегралом, то получаем
dx=
=
-
-
arctg
+С
=-
-
arctg
+С.
Теперь строим алгоритм интегрирования рациональной дроби.
1-й шаг. Проверяем, будет ли правильной (будет ли m>n)? Если будет, то переходим к шагу 3. Иначе выполняем шаг 2.
2-й
шаг. Делим числитель на знаменатель
‘уголком’. Представляем неправильную
дробь в виде суммы целой части и правильной
дроби
.
От целой части берем интеграл как о
суммы степеней. Для отыскания интеграла
от правильной дроби выполняем шаг 3.
3-й шаг. Находим корни полинома Qm(x) и разлагаем его на множители
Qm(x)=(x-a)k1(x-b)k2…(x-c)k3(x2+p1x+q1)k4+(x2+p2x+q2)k5+…+(x2+p3x+q3)k6 . При этом k1+k2 +… +k3 +2k4 +2k5 +…2k6 =m , а числа этом k1, k2 ,… , k3, k4 , k5 , …,k6 - кратности корней.
4-й шаг. Записываем правильную дробь в виде суммы правильных простейших дробей
=
+
+…
+…
+
+…
+…
+
+…+
+….
Количество дробей должно быть равно
количеству множителей в разложении с
учетом кратности.
5-й шаг. Приводим сумму дробей справа к общему знаменателю. Т.к. между дробями стоит знак равенства и знаменатели равны, то приравниваем числители. Поучаем равенство двух полиномов одинаковой степени. Такие полиномы равны, если : равны коэффициенты при одинаковых степенях х; подставить в обе части равенства одинаковые значения аргумента.
6-й шаг. Приравниваем коэффициенты при одинаковых степенях х в полиномах справа и слева и(или) подставляем в обе части некоторые значения аргументов (если корни действительные и простые, и если корни комплексные и простые). Получаем линейную систему с неизвестными коэффициентами. Решаем систему и получаем конкретные простейшие дроби.
7-й шаг. Интегрируем сумму простейших дробей и вместе с результатом шага 2 получаем ответ.
