
- •Функциональные узлы для обработки аналоговых сигналов
- •3.1 Электрический информационный сигнал (эис)
- •Системы счисления
- •Перевод чисел из одной системы счисления в другую
- •Перевод чисел из других систем в десятичную
- •Перевод правильных дробей
- •Перевод смешанных чисел
- •Перевод из восьмеричной системы счисления в двоичную и обратно
- •Перевод из шестнадцатеричной системы счисления в двоичную и обратно
- •3.2 Функциональная схема устройства управления
- •3.3 Простейшие цепи на пассивных элементах
- •3.3.1 Преобразователь сопротивление-напряжение
- •3.3.2 Дифференцирование и интегрирование сигнала
- •3.3.3 Цепи из пассивных элементов с резонансными характеристиками
- •3.3.4 Пассивные фильтры
- •3.3.5 Фазосдвигающие цепочки
- •Контрольные вопросы к разделам 3.1 3.3
- •3.4 Усилители
- •3.4.1 Общие сведения
- •3.4.2 Параметры и характеристики усилителей
- •3.4.3. Обратные связи в усилителе
- •3.4.4 Усилительный каскад с общим эмиттером
- •Эквивалентная схема усилительного каскада с емкостными связями и вид частотных характеристик
- •Упрощенный расчет усилительного каскада
- •3.4.5 Усилительный каскад с общим коллектором
- •3.4.6 Усилители низкой частоты на полевых транзисторах
- •3.4.7 Резонансные усилители
- •3.4.8 Передаточная динамическая характеристика усилительного каскада и режимы его работы
- •3.4.9 Двухтактные выходные каскады
- •Бестрансформаторные выходные каскады
- •3.4.10 Многокаскадный усилитель
- •3.4.11 Усилитель постоянного тока (упт)
- •3.4.12 Дифференциальный усилительный каскад
- •3.4.13 Операционный усилитель (оу)
- •Характеристики и параметры оу
- •3.4.14 Схемы усилителей на оу
- •Инвертирующий усилитель на оу
- •Неинвертирующий усилитель на оу
- •Дифференциальный усилитель на оу
- •Повторитель напряжения на оу
- •Контрольные вопросы к разделу 3.4
- •3.5 Генераторы гармонических колебаний
- •3.5.1 Общие сведения
- •Контрольные вопросы к разделу 3.5
- •Функциональные узлы для обработки импульсных сигналов
- •4.1 Общие сведения
- •4.2 Ключевой каскад на биполярном транзисторе
- •4.2.1 Переходные процессы в ключевой схеме
- •4.3 Ключи на полевых транзисторах
- •4.4 Переключатель тока
- •4.5 Компаратор
- •4.6 Мультивибратор
- •4.7 Одновибратор (ждущий мультивибратор)
- •4.8 Блокинг-генератор
- •4.9 Генераторы линейно изменяющегося напряжения
- •4.10 Триггер Шмитта
- •4.11 Логический триггер
- •Контрольные вопросы к главе 4
3.4.4 Усилительный каскад с общим эмиттером
В связи с тем, что усилительный каскад с общим эмиттером осуществляет усиление как по току, так и по напряжению и имеет достаточно большое входное сопротивление, он получил наибольшее распространение. Схема усилительного каскада приведена на рисунке 3.15.
а б
а – принципиальная схема; б – построение выходного сигнала.
Рисунок 3.15 – Усилительный каскад с общим эмиттером
Назначение элементов: транзистор VТ – нелинейный управляемый элемент; емкости C1 и C2 служат для подачи входного сигнала на усилитель и снятия выходного сигнала и, кроме того, обеспечивают "развязку" источника входного сигнала, нагрузки и источника питания усилителя по постоянному току. Под "развязкой" понимается исключение протекания постоянного тока источника питания через источник сигнала (С1) и через нагрузку (С2). Резисторы R1 и R2 предназначены для задания рабочей точки во входной цепи, а резистор Rк – в выходной цепи.
Для обеспечения минимальных нелинейных искажений положение рабочей точки на характеристиках необходимо задать на линейных участках (точка O' и О рисунок 3.15б). В схеме (рисунок 3.15а) резисторы R1 и R2,включенные между +Un и -Un (общая шина), образуют делитель напряжения питания. Напряжение на R2 должно быть равно Uбо и задает положение точки O' на входной характеристике.
Для определения положения рабочей точки на выходных характеристиках необходимо решить задачу нахождения токов и напряжений при последовательном соединении линейного элемента (Rк) и нелинейного – (VТ). Задача решается графоаналитическим методом. На выходных характеристиках в масштабе графика строится прямая для Rк. Построение осуществляется по двум точкам: режим холостого хода – точка С (U = Un; I = 0) и режим короткого замыкания – точка D (U = 0; I = Un/Rк) (рисунок 3.15б). Точка О пересечения нагрузочной прямой DC с выходной характеристикой транзистора, соответствующей Iбо, дает решение задачи (Uко, Iко). Данное построение проведено для случая, когда входного переменного сигнала нет (евх = 0). Так как через конденсатор С2 постоянный ток не протекает, то выходное напряжение также равно нулю (Uвых = 0). Рассмотренное состояние схемы называют режимом работы по постоянному току.
Для анализа работы в режиме усиления гармонического сигнала необходимо учесть следующее: сопротивление разделительных конденсаторов на рабочей частоте мало и можно считать, что
1/С1 0 и 1/С2 0. (3.64)
Кроме того, в источнике питания усилителя присутствует емкость сглаживающего фильтра гораздо большей величины, чем С1, и С2, т.е. можно считать, что для переменной составляющей источник питания представляет короткое замыкание. В связи с этим, для переменной составляющей нагрузочное сопротивление будет представлять параллельное соединение Rн и Rк и равно:
R'н = RнRк/(Rк + Rн) . (3.65)
Нагрузочная прямая по переменному току будет проходить через рабочую точку О под углом , равным:
= arctg(1/R'н)Кm, (3.66)
где Кm = mI/mU – масштабный коэффициент;
mI – масштаб по оси токов;
m – масштаб по оси напряжений.
На рисунке 3.15б нагрузочная прямая представлена пунктирной линией A'OB'.
Если от источника сигнала на базу транзистора поступает синусоидальное напряжение с амплитудой U'mвх, то базовый ток будет изменяться от Iбо до Iб2 при положительной полуволне и от Iбо до Iб1, при отрицательной (рисунок 3.15б). При этом на выходных характеристиках положение рабочей точки будет изменяться от точки 0 до точки A' при Iб = Iб2 и от точки 0 до точки В' при Iб = Iб1. Таким образом, при гармоническом входном сигнале рабочая точка на входной характеристике колеблется между точками 0'' и 0''' относительно 0', а на выходных характеристиках – между А' и В' относительно точки 0. Так как для работы выбраны линейные участки характеристики, то форма базового и коллекторного тока будет повторять форму входного сигнала. В связи с тем, что напряжение на коллекторе транзистора определяется соотношением
Uк = Un – Iк Rк, (3.67)
оно будет находиться в противофазе с входным сигналом.
В рассмотренной схеме усилителя рабочая точка транзистора задается с помощью делителя напряжения, т.е. задается напряжение Uбо. Такой способ называется задание рабочей точки фиксированным напряжением на базе. Сопротивления делителя определяются из очевидных соотношений (рисунок 3.15а):
(3.68)
Uбо, Iбо определяются с помощью входной характеристики (рису- нок 3.15в). Выбор величины тока делителя осуществляется из следующих соображений. Чем больше Ig, тем стабильнее работает каскад, так как изменение токов Iк и Iэ, а значит и тока базы Iб = Iк – Iэ, незначительно влияют на величину напряжения смещений. В то же время Ig не следует выбирать очень большим, так как это снижает КПД каскада и уменьшает входное сопротивление усилителя. Уменьшение входного сопротивления связано с тем, что резисторы R1 и R2 для входного сигнала (по переменной составляющей) включены параллельно входному сопротивлению транзистора. Общее сопротивление R1 и R2 равно:
Rб = R1 R2/(R1 + R2) . (3.69)
Rб должно быть значительно больше Rвхт и составлять несколько килоом, так как иначе делитель зашунтирует транзистор и общее входное сопротивление каскада, равное:
Rвхк = Rвхт Rб/(Rвхт + Rб), (3.70)
окажется недопустимо малым. Практически ток делителя выбирают в пределах
Ig = (2 5)Iбо . (3.71)
а б в
а – фиксированным напряжением на базе; б – фиксированным током базы; в – входная характеристика.
Рисунок 3.16 – Способы задания рабочей точки транзистора
Другим распространенным способом задания рабочей точки является фиксация Iбо. Схема такого каскада приведена на рисунке 3.16б. Величина сопротивления резистора R1 определяется из соотношения
R1 = (Un – Uбо)/Iбо. (3.72)
Так как Un > Uбо, то Iбо Un/R1, т.е. является величиной постоянной.
Термостабилизация режима работы усилительного каскада.
Как уже отмечалось в разделах 2.3 и 2.4, параметры полупроводниковых приборов существенно зависят от температуры. В связи с этим, этапы развития полупроводниковой электроники неразрывно связаны с разработкой и совершенствованием схемных решений улучшения термостабильности устройств. Различают два основных способа термостабилизации: применение термозависимых элементов и использование отрицательной обратной связи. На рисунке 3.17 приведены различные схемные решения стабилизации рабочей точки транзистора с помощью термозависимых элементов.
а б в г д
а, б – терморезистора; в – диода; г – транзистора; д – входные ВАХ.
Рисунок 3.17 – Схемы термостабилизации рабочей точки с помощью
термозависимых элементов
Сущность этого метода заключается в автоматическом изменении положения рабочей точки транзистора таким образом, чтобы скомпенсировать температурные изменения параметров. Если рабочая точка транзистора задается с помощью делителя напряжения (рисунок 3.17а), то напряжение на базе зафиксировано и при изменении температуры рабочая точка из положения 0 переместится в положение 0’ (рисунок 3.17д). Штриховая линия на рисунке соответствует входной характеристике при повышенной температуре.
Для устранения этого явления резистор R2 выбирают с отрицательным ТКС, и с ростом температуры, в соответствии с выражениями (3.68), напряжение на базе транзистора уменьшится; рабочая точка перейдет в положение 0''; базовый ток вернется в исходное состояние и, следовательно, положение рабочей точки на выходной характеристике не изменится. Аналогично будет происходить стабилизация режима работы, если использовать в качестве R1 терморезистор с положительным ТКС. Если рабочая точка задается фиксированным током, то стабилизация достигается использованием в качестве R1 (рисунок 3.17б) терморезистора с ТКС > 0. Недостатком схем стабилизации с помощью терморезисторов является сложность термостабилизации в диапазоне температур, так как законы изменения сопротивления терморезисторов и параметров транзисторов от температуры не совпадают. В связи с этим в качестве термозависимых элементов используют P–N переход, выполненный из такого же материала, что и транзистор усилителя. В качестве P–N переходов используют диоды (рисунок 3.17в); транзисторы в диодном включении (рисунок 3.17г). Так как напряжение на P–N переходе VD (рисунок 3.17в) и VT1 (рисунок 3.17г) при увеличении температуры уменьшается, то это приводит к уменьшению напряжения смещения на транзисторе усилителя и восстановлению значения базового тока. Закон изменения смещения будет в точности соответствовать температурным изменениям параметров транзистора усилителя. При использовании этого метода довольно сложно учесть изменение коллекторного тока.
Более эффективным методом термостабилизации является использование ООС в усилителе, когда воздействие на вход усилителя осуществляется пропорционально изменению выходной величины. На рисунок 3.18 приведены схемы термостабилизации с помощью ООС по току (рису- нок 3.18а) и по напряжению (рисунок 3.18б). В разделе 3.4.3 уже рассмотрели, что ООС уменьшает влияние внешних дестабилизирующих факторов, одним из таких факторов может быть температура. Рассмотрим подробнее работу схем. В схеме (рисунок 3.18а) в цепи эмиттера усилителя добавлена цепочка R4, C3.
С помощью этих элементов реализуется ООС по постоянному току. Величина емкости С3 выбирается таким образом, чтобы сопротивление (1/С3) на рабочей частоте равнялась нулю. Таким образом, по переменной составляющей в данной схеме ООС нет и цепочка С3, R4 на коэффициент усиления не влияет. При возрастании температуры происходит увеличение тока базы, коэффициента усиления, , тока эмиттера. Это вызывает увеличение падения напряжения на R4. Напряжение UR4 приложено к переходу база-эмиттер транзистора через резистор R2 обратной полярностью (рисунок 3.18а).
а б
а – ООС по току; б – ООС по напряжению.
Рисунок 3.18 – Схемы термостабилизации рабочей точки с помощью отрицательной обратной связи
Uбэ = UR2 – UR4 . (3.73)
Следовательно, при повышении температуры смещение на базе транзистора уменьшается и базовый ток возвращается в исходное состояние.
В схеме рисунка 3.18б реализована ООС по напряжению. Схема работает следующим образом. Повышение температуры в конечном итоге вызывает рост тока коллектора, это приводит к уменьшению напряжения на коллекторе в соответствии с соотношением
Uк = Un – Iк R2.
Так как резистор R1, задающий базовый ток, подключен к коллектору транзистора, то ток базы будет уменьшаться, что и приведет к стабилизации тока коллектора. Ток базы в этой схеме можно определить из соотношения
. (3.74)
В этой схеме действует ООС по переменному напряжению. Для ее устранения резистор R1 разбивают на две части и замыкают среднюю точку через емкость большой величины на общую шину (на рисунке 3.18б показано пунктиром).
На практике чаще всего используются одновременно оба способа: положение рабочей точки во входной цепи стабилизируется с помощью термозависимого элемента и, кроме того, вводится ООС.