2.4.4 Определение уравновешивающего момента по методу

Жуковского Н.Е.

Определим уравновешивающий момент для 4 и 13 положений методом

Н.Е.Жуковского, который основан на равенстве нулю суммы мгновенных мощностей, развиваемых внешними силами, приложенными к звеньям механизма. Составим уравнение.

Для определения T_УР строим план скоростей, переносим все действующие силы в соответствующие точки плана, предварительно повернув их на 90 по часовой стрелке. Затем пишем уравнение суммы моментов сил относительно полюса. Используем следующее правило знаков, если угол между истинным направлением силы и направлением скорости точки приложения силы <90, то берем знак «+», а если угол от 90 до 180 то «-». Далее, произведение Тi*i принимаем за положительное, если направления Тi и i совпадают, и отрицательное, если они направлены в разные стороны.

Силовой расчет по методу Жуковского для 3-го положения:

Подставим в полученное уравнение числовые значения, получаем

Определим разницу между найденными значениями Тур в методе

Бруевича и Жуковского в процентном соотношении.

=(T_УРБ-T_УРЖ)*100%/T_УРБ=(44,5662-41,71)*100%/44,5662=6,4% ошибка в пределах допустимого интервала.

Аналогичным образом находим величину уравновешивающего

момента для положения 13:

2.4.5 Определение потерь мощности на трение во всех кинематических

парах механизма

Произведем расчет потерь мощностей на трение. Воспользуемся следующей формулой для расчета

Мощность трения в шарнирах

Мощность трения в ползунах

,

где - реакция;

- коэффициент трения в шарнире;

- коэффициент трения в ползуне;

_отн - относительная угловая скорость, вычисляемая следующим

образом

_отн=_i+_J ,если _i и _J направлены в противоположные стороны;

_отн=_i-_J ,если _i и _J совпадают по направлению;

V_отн - относительная скорость i-го звена относительно j-го.

=560,8*0,14*(0.05/2)*11=21,5908 Вт;

=548,8*0.14*(0.05/2)*(11-2,53)=16,2691 Bт;

=466,35*0.16*61,02*0,02=91,061 Bт;

=85,725*0.14*(0,05/2)*(2,53-2,53)=0 Bт;

=499,35*0.16*26,42*0.02=42,217 Bт;

=531,65*0.14*(0.05/2)*(2,53+0)=4,7 Bт;

=223,75*0.16*27,49*0.02=19,68 Bт;

=21,5908+16,2691+91,061+42,217+4,7+19,68=195,5179 Bт.

3 Кинематический анализ и геометрический синтез

зубчатого механизма

3.1 Принятые обозначения

Z - число зубьев;

- передаточное отношение;

X-коэффициент смещения;

- коэффициент перекрытия;

u-передаточное число;

m-модуль зацепления, мм;

-межосевое расстояние, мм;

-угол профиля исходного контура, град;

-коэффициент высоты головки зуба;

- коэффициент радиального зазора.

3.2 Кинематический анализ зубчатого механизма

Дано: Za=13; Zв=24; Z1=60; Z8=25; Z9=20; Z9=27; Z11=17; Z12=68.

Определить: Z7=?; Z10=?; =?

Рисунок 3.1 -Схема зубчатого механизма

Из условия соосности колёс:

определим Z7 из Z7=Z1-Z8-Z9; Z8=60-25-20=15;

определим Z10 из Z10=Z12-2*Z11 ; Z10=68-2*17=34;

Найдем :

1) = = ab* 71;

2) ab=a/b=-Zв/Za=-24/13;

3) 7,1=7/1=?

4) ¹⁰_7,1=(7-10)/(1-10)=(Z1/Z9)*(-Z8/Z7) =-1500/300=-5;

5) ¹_10,12=(10-1)/(12-1)=(Z12/Z11)*(-Z11/Z10)=-68/34=-2;

6) из 2) 1 через 10 ; 1=10/3;

7) из 1) 7 через 10 ; 7=1310/3.

71= 7/1=(13*10/3)/(10/3)=13; a1=(-24/13)*(13)=-24; p= a1=-24.