Исходные данные

На железнодорожном пути необщего пользования выгружаются сборные железобетонные изделия средней массой q_г = 3 т башенным краном. Общая масса груза в вагоне Q_в = 66 т. Грузоподъемность крана на наибольшем вылете стрелы 25 м - 4 т, на наименьшем вылете стрелы 12,5 м - 5 т. Скорость подъема груза V_п = 26 м/мин, скорость опускания груза V_оп = 13 м/мин, скорость установки груза - 5 м/мин. Скорость передвижения крана - 17,7 м/мин; угловая скорость вращения поворотной части - n_об = 0,6 мин(-1). Время застропки груза t_1 = 70 с; время отстропки груза t_8 = 35 с.

Высота подъема груза средняя h_п = 2,5 м; высота опускания груза h_оп = 3,7 м.

В процессе разгрузки операция перемещения крана совмещается с поворотом стрелы. В течение каждого цикла кран перемещается в среднем на 8 м с грузом и без груза, а стрела поворачивается на средний угол бета = 105 град.

Подготовительные операции - освобождение первой партии груза от крепления t_подг = 3 мин. Заключительные операции - уборка мусора и остатков крепления t_закл = 5 мин.

Порядок расчета

Определение продолжительности рабочего цикла крана:

t_ц = t₁ + t₂ + t₃ + t₄ + t₅ +.t₆ +.t₇ +.t₈ + t₉

где t1 = 70 с - время на застропку каждого изделия;

h_п х 60 2,5 x 60

t₂ = ────── + t_рз = ──────── + 3 = 8,8 - время на подъем

Vп 26

выгружаемого груза на h_1 = 2,5 м;

L_п x 60 8 x 60

t₃ = ─────── + t_рз = ────── + 3 = 31,1 с -

Vк 17,7

время передвижения крана с грузом, совмещается с t_4;

бета x 60 105 х 60

t₄ = ───────── + t_рз = ───────── + 2,5 =

n_об х 360 0,6 х 360

= 18,06 с - время поворота крана с грузом;

h_оп - 0,5 0,5 х 60

t₅ = ──────── х 60 + t_рз + ──────── =

Vоп Vпос

3,7 - 0,5 0,5 х 60

= ───────── х 60 + 3 + ──────── = 23,8 с - время

13 5

опускания груза с учетом опускания последних 0,5 м высоты на

посадочной скорости;

t₆ = 35 с - время отстропки груза;

h_к х 60 3,7 x 60

t₇ = ─────── + t_рз = ──────── + 3 = 11,5 с - время подъема крюка;

V_п 26

бета x 60 140 х 60

t₈ = ───────── + t_рз = ──────── + 2,5 = 18,06 с - время на обратный

n_об x 360 0,6 х 360

поворот крана, совмещаемый с передвижением крана;

h_оп х 60 2,5 х 60

t₉ = ──────── + t_рз = ──────── + 3 = 14,5 с - время отпускания

V_оп 13

крюка для застропки очередного груза.

Средняя продолжительность цикла крана составит:

t_ц = t₁ + t₂ + t₃ + t₄ + t₅ +.t₆ +.t₇ +.t₈ + t₉

= 70 + 8,8 + 31,1 + 23,8 + 35 + 11,5 + 31,1 + 14,5 = 228 с.

Определение производительности крана:

q_ц x 3600 3,0 х 3600

П = ──────── = ────────── = 47,4 т/ч.

tц 228

Определение времени на выполнение операций выгрузки:

Q_в х 60 66 x 60

t = ────── + t = ─────── + 0 = 83,5 мин.

груз П всп 47,7

Общие затраты времени на разгрузку вагона составят:

n 1

Т = t + ─── х t + t = 3 + ─── x 83,5 + 5 = 1,53 ч.

подг m груз закл 1

3.3. Выгрузка из крытого вагона рулонов бумаги двумя электропогрузчиками.