- •Новотроицкий филиал
- •Содержание
- •Введение
- •1.Вводная лабораторная работа Знакомство со средой визуального моделирования Simulink пакета Matlab.
- •1.1 Введение в пакет Matlab
- •1.2 Обозреватель разделов библиотеки Simulink
- •1.3 Cоздание модели
- •1.5 Окно модели
- •1.6 Установка параметров расчета и его выполнение
- •1.7 Установка параметров расчета модели
- •1. Simulation time (Интервал моделирования или время расчета)
- •2. Solver options (Параметры расчета)
- •3. Output options (Параметры вывода)
- •1.8 Выполнение расчета
- •2.Лабораторная работа №1 Электрические цепи постоянного тока
- •2.1 Теоретическое введение
- •2.1.3 Методы расчета электрических цепей
- •2.1.3.1 Метод эквивалентных преобразований
- •2.1.3.2 Расчет электрических цепей с помощью законов Кирхгофа
- •2.1.3.3 Метод двух узлов
- •2.1.3.4 Метод наложения
- •2.1.3.5 Метод эквивалентного генератора
- •2.1.4 Анализ цепей постоянного тока с нелинейными элементами
- •2.2. Выполнение лабораторной работы в программе mAtlab
- •2.2.1 Описание лабораторной установки
- •2.2.2 Порядок выполнения работы
- •2.4 Контрольные вопросы к лабораторной работе № 1
- •3.Лабораторная работа №2 Электрические цепи однофазного переменного тока
- •3.1 Теоретическое введение
- •3.1.1 Максимальное, действующее и среднее значения синусоидальных величин
- •3.1.2 Способы представления синусоидальных величин
- •3.1.2.1 Представление синусоидальных величин вращающимися векторами
- •3.1.2.2 Представление синусоидальных величин комплексными числами
- •3.1.3 Основные элементы цепей переменного тока
- •3.1.3.1 Резистивный элемент
- •3.1.3.2 Индуктивный элемент
- •3.1.3.3 Емкостной элемент
- •3.1.4 Цепи переменного тока с последовательным и параллельным соединением элементов
- •3.1.4.1 Последовательное соединение резистора и катушки индуктивности
- •3.1.4.2 Последовательное соединение резистора и конденсатора
- •3.1.4.3 Параллельное соединение резистора и катушки индуктивности
- •3.1.4.4 Параллельное соединение резистора и конденсатора
- •3.1.5 Мощность цепи переменного тока
- •3.1.5.1 Мощность в цепи с резистивным элементом
- •3.1.5.2 Мощность в цепи с идеальной катушкой индуктивности
- •3.1.5.3 Цепь с конденсатором
- •3.1.5.4 Цепь с резистивным элементом, катушкой индуктивности и конденсатором
- •3.1.6 Способы повышения коэффициента мощности
- •3.2 Выполнение лабораторной работы в программе Matlab
- •3.2.1 Описание лабораторной установки
- •3.2.2 Порядок выполнения работы
- •3.2.3 Обработка результатов измерений
- •3.3 Выполнение лабораторной работы на стенде эв-4
- •3.3.1 Описание лабораторной установки
- •3.3.2 Порядок выполнения работы
- •3.3.3 Обработка результатов измерений
- •3.4 Контрольные вопросы к лабораторной работе №2
- •4.Лабораторная работа №3 Трехфазные электрические цепи переменного тока
- •4.1 Теоретическое введение
- •4.1.1 Эффективность применения трехфазного переменного тока
- •4.1.2 Схемы соединения источников и приемников энергии в трехфазных системах
- •4.1.2.1 Соединение звездой, четырехпроводная и трехпроводная цепи
- •4.1.2.2 Соединение треугольником
- •4.1.3 Мощность трехфазной цепи
- •4.2 Выполнение лабораторной работы в программе Matlab
- •4.2.1 Описание лабораторной установки
- •4.2.2 Порядок выполнения работы
- •4.3.3 Обработка результатов измерений
- •4.4 Выполнение лабораторной работы на стенде эв-4
- •4.4.1 Описание лабораторной установки
- •4.4.2 Порядок выполнения работы Соединение нагрузки звездой
- •Соединение нагрузки треугольником
- •4.4.3 Обработка результатов измерений
- •4.5 Контрольные вопросы к лабораторной работе №3
- •5. Лабораторная работа №4 Однофазные трансформаторы
- •5.1 Теоретическое введение
- •5.1.1 Назначение и принцип действия трансформатора
- •5.1.2 Уравнения электрического состояния и схема замещения
- •5.1.3 Схема замещения трансформатора
- •5.1.4 Опыты холостого хода и короткого замыкания трансформатора
- •5.1.5 Внешняя характеристика трансформатора
- •5.1.6 Потери мощности и кпд трансформатора
- •5.2 Выполнение лабораторной работы в программе Matlab
- •5.2.1 Описание лабораторной установки
- •5.2.2 Порядок выполнения работы.
- •5.2.3 Обработка результатов измерения
- •5.3 Выполнение лабораторной работы на стенде эв-4
- •5.3.1 Описание лабораторной установки
- •5.3.2 Порядок выполнения работы.
- •5.3.3 Обработка результатов измерения
- •5.4 Контрольные вопросы к лабораторной работе №4
- •6.Лабораторная работа №5 Двигатель постоянного тока независимого возбуждения
- •6.1 Теоретическое введение
- •6.2 Выполнение лабораторной работы в программе Matlab
- •6.2.1 Описание лабораторной установки
- •6.2.2 Порядок выполнения работы
- •6.2.3 Обработка результатов
- •6.3 Выполнение лабораторной работы на стенде эв-4
- •6.3.1 Описание лабораторной установки
- •6.3.2 Порядок выполнения работы
- •6.3.3 Обработка результатов
- •6.4 Контрольные вопросы к лабораторной работе №5
- •7. Лабораторная работа №6 Трехфазный асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором
- •7.1 Теоретическое введение
- •7.2 Выполнение лабораторной работы в программе Matlab
- •7.2.1 Описание лабораторной установки
- •7.2.2 Порядок выполнения работы
- •7 .3.3 Обработка результатов измерения
- •7.4 Контрольные вопросы к лабораторной работе №6
5.2 Выполнение лабораторной работы в программе Matlab
5.2.1 Описание лабораторной установки
Работа проводится в среде визуального моделирования MATLAB по вариантам. В данной лабораторной работе используются библиотеки:
1) Simulink, со следующими разделами:
а) Sinks;
б) Source.
2) SimPowerSystems, со следующими разделами:
а) Electrical Source;
б) Elements;
в) Measurement;
г) Extra Library.
Блоки разделов соединены по схеме, представленной на рисунке 4.10.
5.2.2 Порядок выполнения работы.
Выбрать трансформатор из таблицы приложения Г, согласно варианту, данные о трансформаторе занести в лабораторный журнал.
Рассчитать параметры трансформатора перед выполнением лабораторной работы для имитационной модели в пакете Simulink.
Базовыми значениями параметров трансформатора являются:
расчетная полная мощность S, обозначенная как P[ВА];
номинальная частота (Гц);
действующее номинальное напряжение (В) соответствующей обмотки.
Для каждой обмотки относительные сопротивления и индуктивность определяются выражениями:
(5.34)
где
Расчет относительных параметров трансформатора осуществляется на основании паспортных данных (таблица А) завода изготовителя по выражениям:
(5.35)
(5.36)
(5.37)
(5.39)
(5.40)
(5.41)
При этом номинальный ток трансформатора следует определить из выражения:
(5.42)
Задать рассчитанные параметры в модель трансформатора, для этого:
Открыть библиотеку SimPowerSystems и раскрыть раздел Elements.
В раскрывшемся списке выбрать элемент Linear Transformer и перенести в поле модели (рисунок 5.9).
Рисунок 5.9 - элемент Linear Transformer
Двойным нажатием на элементе Linear Transformer раскрыть его свойства. В полях окна настройки параметров трансформатора последовательно задать:
мощность трансформатора и частота (Pn, fn);
действующее напряжение и относительные параметры схемы замещения первичной обмотки (V1(Vrms) R1(pu) L1(pu));
действующее напряжение и относительные параметры схемы замещения вторичных обмоток (V2(Vrms) R2(pu) L2(pu));
относительные параметры ветви намагничивания (Rm(pu) Lm(pu));
переменные состояния трансформатора, которые измеряются блоком Multimeter.
Поскольку блок Multimeter не используется, то в поле Measurement из выпадающего меню выбирать опцию None.
Пример задания параметров трансформатора представлен на рисунке 5.10.
Выполнить опыт холостого хода трансформатора
Собрать схему представленную на рисунке 4.11, для этого:
Присоединить источник переменного напряжения к первичной обмотке трансформатора, обозначенной цифрой «1».
Подключить блоки для измерения мгновенного тока и напряжения к первичной обмотке трансформатора.
Выходы блок измерения тока и напряжения подключить к блоку вычисления действующего значения (RMS)
Выходы блоков вычисления действующего значения (RMS) соединить с блоками Display.
Завести сигналы мгновенных значений тока и напряжения первичной обмотки трансформатора в блок измерения активной и реактивной мощности (P_Q_Power). Данный блок находится библиотеке SimPowerSystems в разделе Extra Library в разделе Measurements элемент Active&Reactive Power.
Подключить блок для измерения мгновенного напряжения к вторичной обмотке трансформатора, обозначенной цифрой «2».
Рисунок 5.10 - Пример задания параметров трансформатора
Рисунок 5.11 - Схема опыта холостого хода
В окне настройки параметров источника питания задается:
амплитуда источника (В);
начальная фаза в градусах;
частота (Гц);
образец времени (с);
переменные, измеряемые блоком Multimeter.
Напряжение и частота источника должны соответствовать параметрам трансформатора. Опыт холостого трансформатора выполняется при номинальном напряжении трансформатора.
В полях окна настройки параметров нагрузки задаются R, L, С. Для исключения реактивных элементов индуктивность должна быть задана равной нулю, а емкость - бесконечности (inf). В окне настройки параметров измерителя мощности указывается частота, на которой измеряется активная и реактивная мощность. В полях окна настройки дисплея указывается формат представления числовых результатов, в поле Decimation (разбивка) задается число шагов вычисления, через которые значения выводятся на дисплей.
После проверки схемы преподавателем или лаборантом запустить модель на расчет.
Записать показания приборов в таблице 5.1.
Таблица 5.1 – Результаты эксперимента опыта холостого хода трансформатора
Измерено |
Вычислено |
|||||
|
|
|
|
n |
|
|
В |
А |
Вт |
В |
- |
% |
- |
|
|
|
|
|
|
|
Выполнить опыт короткого замыкания трансформатора, для этого:
Собрать схему представленную на рисунке 5.12, для этого:
Подключить блок для измерения мгновенного тока к вторичной обмотке трансформатора, обозначенной цифрой «2».
Рисунок 5.12 - Опыт короткого замыкания трансформатора
Плавно изменять напряжение, на источнике переменного напряжения AC, установить такую его величину, при которой токи в первичной и вторичной обмотках будут иметь номинальное значение. Записать показания приборов в таблице 5.2.
Таблица 5.2 - Опыт короткого замыкания трансформатора
Измерено |
Вычислено |
||||
|
|
|
|
|
|
В |
А |
Вт |
А |
% |
- |
|
|
|
|
|
|
Выполнить опыт работа трансформатора под нагрузкой
Собрать схему представленную на рисунке 5.13, для этого:
Соединить вторичную обмотку трансформатора с сопротивлением нагрузки R;
Подключить блок для измерения мгновенного тока и напряжения к вторичной обмотке трансформатора, обозначенной цифрой «2».
Изменять
сопротивление нагрузки таким образом,
чтобы ток вторичной обмотки трансформатора
изменялся в диапазоне от 0 до
,
записать показания приборов в таблице
5.3. Нулевое значение тока нагрузки
получить при разомкнутой цепи вторичной
обмотки (холостой ход). Минимальное
сопротивление нагрузки, необходимое
для получения тока
,
рассчитать из номинальных данных
трансформатора.
Рисунок 5.13 - Опыт работа трансформатора под нагрузкой
Таблица 5.3 - Исследование трансформатора под нагрузкой
№ |
Измерено |
Вычислено |
||||||
, В |
А |
Вт |
В |
,А |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
… |
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
