
- •Новотроицкий филиал
- •Содержание
- •Введение
- •1.Вводная лабораторная работа Знакомство со средой визуального моделирования Simulink пакета Matlab.
- •1.1 Введение в пакет Matlab
- •1.2 Обозреватель разделов библиотеки Simulink
- •1.3 Cоздание модели
- •1.5 Окно модели
- •1.6 Установка параметров расчета и его выполнение
- •1.7 Установка параметров расчета модели
- •1. Simulation time (Интервал моделирования или время расчета)
- •2. Solver options (Параметры расчета)
- •3. Output options (Параметры вывода)
- •1.8 Выполнение расчета
- •2.Лабораторная работа №1 Электрические цепи постоянного тока
- •2.1 Теоретическое введение
- •2.1.3 Методы расчета электрических цепей
- •2.1.3.1 Метод эквивалентных преобразований
- •2.1.3.2 Расчет электрических цепей с помощью законов Кирхгофа
- •2.1.3.3 Метод двух узлов
- •2.1.3.4 Метод наложения
- •2.1.3.5 Метод эквивалентного генератора
- •2.1.4 Анализ цепей постоянного тока с нелинейными элементами
- •2.2. Выполнение лабораторной работы в программе mAtlab
- •2.2.1 Описание лабораторной установки
- •2.2.2 Порядок выполнения работы
- •2.4 Контрольные вопросы к лабораторной работе № 1
- •3.Лабораторная работа №2 Электрические цепи однофазного переменного тока
- •3.1 Теоретическое введение
- •3.1.1 Максимальное, действующее и среднее значения синусоидальных величин
- •3.1.2 Способы представления синусоидальных величин
- •3.1.2.1 Представление синусоидальных величин вращающимися векторами
- •3.1.2.2 Представление синусоидальных величин комплексными числами
- •3.1.3 Основные элементы цепей переменного тока
- •3.1.3.1 Резистивный элемент
- •3.1.3.2 Индуктивный элемент
- •3.1.3.3 Емкостной элемент
- •3.1.4 Цепи переменного тока с последовательным и параллельным соединением элементов
- •3.1.4.1 Последовательное соединение резистора и катушки индуктивности
- •3.1.4.2 Последовательное соединение резистора и конденсатора
- •3.1.4.3 Параллельное соединение резистора и катушки индуктивности
- •3.1.4.4 Параллельное соединение резистора и конденсатора
- •3.1.5 Мощность цепи переменного тока
- •3.1.5.1 Мощность в цепи с резистивным элементом
- •3.1.5.2 Мощность в цепи с идеальной катушкой индуктивности
- •3.1.5.3 Цепь с конденсатором
- •3.1.5.4 Цепь с резистивным элементом, катушкой индуктивности и конденсатором
- •3.1.6 Способы повышения коэффициента мощности
- •3.2 Выполнение лабораторной работы в программе Matlab
- •3.2.1 Описание лабораторной установки
- •3.2.2 Порядок выполнения работы
- •3.2.3 Обработка результатов измерений
- •3.3 Выполнение лабораторной работы на стенде эв-4
- •3.3.1 Описание лабораторной установки
- •3.3.2 Порядок выполнения работы
- •3.3.3 Обработка результатов измерений
- •3.4 Контрольные вопросы к лабораторной работе №2
- •4.Лабораторная работа №3 Трехфазные электрические цепи переменного тока
- •4.1 Теоретическое введение
- •4.1.1 Эффективность применения трехфазного переменного тока
- •4.1.2 Схемы соединения источников и приемников энергии в трехфазных системах
- •4.1.2.1 Соединение звездой, четырехпроводная и трехпроводная цепи
- •4.1.2.2 Соединение треугольником
- •4.1.3 Мощность трехфазной цепи
- •4.2 Выполнение лабораторной работы в программе Matlab
- •4.2.1 Описание лабораторной установки
- •4.2.2 Порядок выполнения работы
- •4.3.3 Обработка результатов измерений
- •4.4 Выполнение лабораторной работы на стенде эв-4
- •4.4.1 Описание лабораторной установки
- •4.4.2 Порядок выполнения работы Соединение нагрузки звездой
- •Соединение нагрузки треугольником
- •4.4.3 Обработка результатов измерений
- •4.5 Контрольные вопросы к лабораторной работе №3
- •5. Лабораторная работа №4 Однофазные трансформаторы
- •5.1 Теоретическое введение
- •5.1.1 Назначение и принцип действия трансформатора
- •5.1.2 Уравнения электрического состояния и схема замещения
- •5.1.3 Схема замещения трансформатора
- •5.1.4 Опыты холостого хода и короткого замыкания трансформатора
- •5.1.5 Внешняя характеристика трансформатора
- •5.1.6 Потери мощности и кпд трансформатора
- •5.2 Выполнение лабораторной работы в программе Matlab
- •5.2.1 Описание лабораторной установки
- •5.2.2 Порядок выполнения работы.
- •5.2.3 Обработка результатов измерения
- •5.3 Выполнение лабораторной работы на стенде эв-4
- •5.3.1 Описание лабораторной установки
- •5.3.2 Порядок выполнения работы.
- •5.3.3 Обработка результатов измерения
- •5.4 Контрольные вопросы к лабораторной работе №4
- •6.Лабораторная работа №5 Двигатель постоянного тока независимого возбуждения
- •6.1 Теоретическое введение
- •6.2 Выполнение лабораторной работы в программе Matlab
- •6.2.1 Описание лабораторной установки
- •6.2.2 Порядок выполнения работы
- •6.2.3 Обработка результатов
- •6.3 Выполнение лабораторной работы на стенде эв-4
- •6.3.1 Описание лабораторной установки
- •6.3.2 Порядок выполнения работы
- •6.3.3 Обработка результатов
- •6.4 Контрольные вопросы к лабораторной работе №5
- •7. Лабораторная работа №6 Трехфазный асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором
- •7.1 Теоретическое введение
- •7.2 Выполнение лабораторной работы в программе Matlab
- •7.2.1 Описание лабораторной установки
- •7.2.2 Порядок выполнения работы
- •7 .3.3 Обработка результатов измерения
- •7.4 Контрольные вопросы к лабораторной работе №6
3.1.3.2 Индуктивный элемент
Индуктивный элемент схемы замещения характеризует наличие изменяющегося магнитного поля, созданного током, протекающим в цепи. В цепях переменного тока, всякое изменение тока в проводнике сопровождается изменением потокосцепления L этого проводника, что вызывает появление ЭДС самоиндукции в этом элементе еL. Это явление получило название самоиндукции. ЭДС самоиндукции определяется скоростью изменения собственного потокосцепления:
.
Величина
собственного потокосцепления индуктивного
элемента пропорциональна величине тока
в нем
,
где L
– собственная
индуктивность элемента. Когда магнитное
поле образуется в немагнитной среде,
зависимость
является линейной и индуктивность
элемента
.
Для катушек индуктивности с магнитным
сердечником индуктивность зависит от
протекающего тока. Условные графические
обозначения катушек индуктивности без
сердечника и с ферромагнитным сердечником
приведены на рисунке 3.4 а, б.
Направление
ЭДС самоиндукции
определяется знаком производной тока
по времени. При увеличении тока, ЭДС
самоиндукции направлена встречно по
отношению к направлению протекания
тока и вычитается из приложенного
напряжения (препятствует увеличению
тока). При уменьшении тока направление
ЭДС самоиндукции совпадает с направлением
тока, ЭДС самоиндукции складывается с
приложенным напряжением (стремится
поддержать ток постоянным).
При
синусоидальном токе в индуктивном
элементе
,
по закону электромагнитной индукции
напряжение на индуктивном элементе
равно:
,
где
амплитуды напряжения и тока связаны
соотношением
,
действующие значения тока и напряжения
соответственно
,
а их начальные фазы -
.
Величина
называется индуктивным сопротивлением,
единица ее измерения – [Ом]. Комплексные
значения синусоидального тока и
напряжения индуктивного элемента:
и
.
Закон Ома в комплексной форме для индуктивного элемента:
или
График мгновенных значений напряжения и тока на индуктивном элементе показан на рисунке 3.6, а. Соответствующая векторная диаграмма приведена на рисунке 3.6 б, из которой видно, что вектор тока отстает от вектора напряжения на угол /2.
Рисунок 3.6 - График изменения мгновенных значений (а) и векторная диаграмма (б) тока и напряжения на индуктивном элементе
3.1.3.3 Емкостной элемент
Емкость учитывает изменение энергии электрического поля. Напряжение и ток емкостного элемента связаны уравнением:
.
Если напряжение на емкостном элементе uC возрастает, то ток положителен. То есть в данный момент времени ток имеет направление, совпадающее с условно положительным направлением напряжения uC. Заряд и энергия электрического поля между обкладками конденсатора
,
при этом возрастают. Энергия от источника передается электрическому полю. Когда напряжение uC убывает, уменьшается и заряд, энергия запасенная в электрическом поле возвращается обратно в источник. Следовательно, емкостной элемент схемы замещения отражает обмен энергией между источником и электрическим полем. Обозначение емкостного элемента приведено на рисунке 2.4, в.
Если напряжение между выводами емкостного элемента изменяется синусоидально:
,
то ток через емкостной элемент:
,
где амплитуды напряжения и тока связаны соотношением
,
действующие значения тока и напряжения соответственно
,
а их начальные фазы
.
Величина
называется емкостным сопротивлением,
единица ее измерения – [Ом]. Комплексные
значения синусоидального тока и
напряжения емкостного элемента:
и
.
Закон Ома в комплексной форме для емкостного элемента:
График мгновенных значений напряжения и тока на емкостном элементе показан на рисунке 3.7 а. Соответствующая векторная диаграмма приведена на рисунке 3.7 б, из которой видно, что вектор напряжения отстает от вектора тока на угол /2.
Рисунок 3.7 - График изменения мгновенных значений (а) и векторная диаграмма (б) тока и напряжения на емкостном элементе