- •До самостійної роботи студентів
- •До самостійної роботи студентів
- •Донецьк: двнз «ДонНту» – 2011
- •1 Програма та методичні вказівки
- •1.1 Вступ
- •1.1.1 Методичні вказівки
- •1.1.2 Питання для самоконтролю
- •1.2 Основні поняття, задачі та принципи керування
- •1.2.1 Методичні вказівки
- •1.2.2 Питання для самоконтролю
- •1.3 Математичний опис елементів та систем керування
- •1.3.1 Методичні вказівки
- •1.3.2 Питання для самоконтролю
- •1.4 Стійкість лінійних систем автоматичного керування
- •1.4.1 Методичні вказівки
- •1.4.2 Питання для перевірки
- •1.5 Оцінка якості процесу керування
- •1.5.1 Методичні вказівки
- •1.5.2 Питання для самоконтролю
- •1.6 Коригуючі пристрої, підвищення запасу стійкості та точності систем керування
- •1.6.1 Методичні вказівки
- •1.6.2 Питання для самоконтролю
- •2 Завдання до контрольних робіт
- •2.1 Завдання для контрольної роботи за темами «Математичний опис елементів та систем керування» та «Стiйкiсть лiнійних систем автоматичного керування»:
- •Перелік посилань
- •Додаток б Короткий українсько-руський словник термінів
Додаток б Короткий українсько-руський словник термінів
Автоматизований – автоматизированный
Багатомірний – многомерный
Безперервний – непрерывный
Випадковий – случайный
Вираз – выражение
Відємний – отрицательный
Відхилення – отклонение
Власний – собственный
Вплив – воздействие
Гармонічний – гармонический
Гнучкий – гибкий
Довільний – произвольный
Довільно змінний вплив – произвольно меняющееся воздействие
Додатковий – дополнительный
Дійсний – вещественный
Динамічний – динамический
Диференціюючий – дифференцирующий
Додатний – положительный
Експоненційний – экспоненциальный
Експоненційно-косінусний – экспоненциально-косинусоидальный
Жорсткий – жесткий
Загальний – общий
Задавальний – задающий
Запізнювання – запаздывание
Зворотний звязок – обратная связь
Збурення (збурювання) – возмущение
Збурний – возмущающий
Змінна – переменная
Змушений – вынужденный
Зовнішний – внешний
Імовірнісний – вероятностный
Імовірність – вероятность
Інерційний – инерционный
Інтегруючий – интегрирующий
Керований – управляемый
Керування – управление
Коло – цепь
Коливання – колебания
Коливальний – колебательный
Кореневий – корневой
Кореляційний – корреляционный
Коригуючий – корректирующий
Керуючий – управляющий
Ланка – звено
Межа – граница
Місцевий – местный
Неусталений – неустановившийся
Одиничний – единичный
Окремий – частный
Охоплювати – охватывать
Очікування – ожидание
Передавальний – передаточный
Повільний – медленный
Позитивний – положительный
Позиційний – позиционный
Похідна – производная
Прискорення – ускорение
Пристрій – устройство
Простір станів – пространство состояний
Послідовний – последовательный
Похибка – ошибка
Регулювання – регулирование
Рівняння – уравнение
Розподіл – распределение
Розташування – расположение
Скласти – составить
Слідкуючий – следящий
Статичний – статический
Стійкість – устойчивость
Стрибок – скачок
Стабілізуючий – стабилизирующий
Сталий – установившийся
Ступень – степень
Східчастий – ступенчатый
Часовий – временной
Усталений – установившийся
Функціонування – функционирование
Характеристичний – характеристический
Чутливість – чувствительность
Швидкодія – быстродействие
Швидкість – скорость
Щільність – плотность
Якість – качество
ЗМІСТ
1 Програма та методичні вказівки....................................................................... |
3 |
1.1 Вступ......................................................................................................... |
3 |
1.1.1 Методичні вказівки…………………………………………….. |
3 |
1.1.2 Питання для самоконтролю…………………………………… |
3 |
1.2 Основні поняття, задачі та принципи керування................................. |
3 |
1.2.1 Методичні вказівки…………………………………………….. |
3 |
1.2.2 Питання для самоконтролю…………………………………… |
5 |
1.3 Математичний опис елементів та систем керування........................... |
5 |
1.3.1 Методичні вказівки…………………………………………….. |
5 |
1.3.2 Питання для самоконтролю…………………………………… |
7 |
1.4 Стійкість лінійних систем автоматичного керування......................... |
8 |
1.4.1 Методичні вказівки…………………………………………….. |
8 |
1.4.2 Питання для перевірки…………………………………………. |
9 |
1.5 Оцінка якості процесу керування.......................................................... |
10 |
1.5.1 Методичні вказівки…………………………………………….. |
10 |
1.5.2 Питання для самоконтролю…………………………………… |
11 |
1.6 Коригуючі пристрої, підвищення запасу стійкості та точності систем керування................................................................. |
12 |
1.6.1 Методичні вказівки…………………………………………….. |
12 |
1.6.2 Питання для самоконтролю…………………………………… |
13 |
2 Завдання до контрольних робіт........................................................................ |
14 |
2.1 Завдання для контрольної роботи за темами «Математичний опис елементів та систем керування» та «Стiйкiсть лінійних систем автоматичного керування»..................... |
14 |
Перелік посилань.................................................................................................. |
40 |
Додаток А. Перелік питань, що увійшли до екзаменаційних білетів за курсом «Теорія автоматичного керування»................... |
41 |
Додаток Б. Короткий українсько-руський словник термінів............................ |
44 |