Перелік посилань

1. Медведев Ю.И. Курс лекций по теории автоматического управления // Учебное пособие в 2-х частях. – Томск: Изд-во Том. ун-та, 2006. – 197 с.

2. Ерофеев А.А. Теория автоматического управления. – Издательство: Политехника 2003. – 302 с.

3. Гоголюк П.Ф., Гречин Т.М. Теорія автоматичного керування: Навчальний посібник – Львів: Видавництво МОН України Національного університету «Львівська політехніка», 2009.– 280 с.

4. Ладанюк А. П. Теорія автоматичного керування: частина друга. Курс лекцій для студ. спец. напряму «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» ден., заочн. та скороч. форм навчання – К.: НУХТ, 2006. – 169 с.

5. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы // Учебное пособие. – Изд-во Питер, 2006. – 272 с.

6. Мирошник И.В. Теория систем управления // Учебное пособие. – Изд-во Питер, 2005. – 336 с.

7. Певзнер Л.Д. Теория автоматического управления. Линейные системы // Учебное пособие. – Изд-во Московского государственного горного университета, 2002. – 472 с.

Додаток А

Перелік питань, що увійшли до екзаменаційних білетів за курсом

«Теорія автоматичного керування»

1. Поняття автоматичного керування та автоматизованої системи керування (АСК).

2. Функціональна схема АСК. Основні її елементи.

3. Основні види впливів та їх характеристика.

4. Алгоритм функціонування і алгоритм керування. Принципи керування.

5. Принцип розімкненого керування.

6. Принцип компенсації (керування по збурюванню).

7. Принцип зворотного зв'язку (регулювання по відхиленню).

8. Статичний і динамічний режими роботи АС.

9. Характеристика несталих процесів керування.

10. Характеристика сталих процесів керування.

11. Основні види алгоритмів функціонування.

12. Пропорційний закон керування.

13. Інтегральний закон керування.

14. Пропорційно-інтегральний закон керування.

15. Пропорційно-диференціальний закон керування.

16. Математичний опис динамічних і статичних лінійних САК.

17. Лінеаризація нелінійного диференціального рівняння нелінійної САК.

18. Принцип суперпозиції.

19. Загальне поняття передавальної функції ланки.

20. Передавальна функція безінерційної та інерційної ланок і їхніх електричних аналогів.

21. Передавальна функція ланки другого порядку.

22. Передавальні функції ідеальної та інерційної інтегруючої ланок. Їхні електричні аналоги.

23. Передавальні функції ідеальної та інерційної диференціюючих ланок. Їх електричні аналоги.

24. Передавальні функції при послідовному і паралельному зєднанні ланок.

25. Передавальна функція ланки зі зворотним зв'язком.

26. Структурні перетворення систем. Перенос вузла з виходу на вхід ланки і навпаки.

27. Структурні перетворення систем. Перенос суматора з виходу на вхід ланки і навпаки.

28. Передавальні функції замкнутих АС.

29. Диференціальні рівняння замкнутих АС щодо керованої величини і щодо похибки при задавальному та збурному впливах.

30. Частотні характеристики ланки.

31. Логарифмічні частотні характеристики ланки.

32. Оцінка впливів періодичних процесів на ланку (систему) за допомогою частотних характеристик.

33. Перехідні характеристики ланки.

34. Визначення реакції ланки (системи) на вхідний вплив за допомогою перехідних характеристик. Інтеграл Дюамеля.

35. Поняття стійкості лінійних САК. Необхідна і достатня умова стійкості системи.

36. Межі стійкості. Умови перебування системи на межах стійкості.

37. Теореми Ляпунова про стійкість лінеаризованих систем керування.

38. Необхідна умова стійкості САК.

39. Критерій стійкості Гурвиця.

40. Застосування критерію Гурвиця для оцінки стійкості систем першого і другого порядків.

41. Застосування критерію Гурвиця для оцінки стійкості систем третього порядку.

42. Застосування критерію Гурвиця для оцінки стійкості систем четвертого порядку.

43. Критерій стійкості Михайлова.

44. Визначення наявності меж стійкості з використанням кривої Михайлова.

45. Визначення меж і області стійкості системи з використанням критерію Михайлова.

46. Загальне формулювання критерію стійкості Найквіста.

47. Окреме формулювання критерію стійкості Найквіста.

48. Використання логарифмічних частотних характеристик для оцінки стійкості замкнутих САК.

49. Вимоги до якості процесу керування. Основні показники якості процесу керування.

50. Критерій якості процесу керування САК.

51. Загальний принцип оцінки точності роботи САК.

52. Оцінка точності роботи САК при східчастому впливі.

53. Оцінка точності роботи САК при впливі, що змінюється з постійною швидкістю.

54. Оцінка точності роботи САК при впливі, що змінюється з постійним прискоренням.

55. Оцінка точності роботи САК при гармонійному впливі.

56. Оцінка точності роботи САК при повільно довільно змінних впливах.

57. Визначення запасу стійкості і швидкодії по кривій перехідного процесу.

58. Зв'язок між частотними характеристиками САК і якістю перехідного процесу (на прикладі дійсної частотної характеристики).

59. Наближена оцінка перехідного процесу по дійсній частотній характеристиці САК.

60. Визначення запасу стійкості за амплітудою і запасу стійкості за фазою по АФЧХ розімкнутої системи.

61. Визначення запасу стійкості за амплітудою і за фазою по логарифмічним частотним характеристикам розімкнутої системи.

62. Використання показника коливальності для оцінки якості процесу керування САК.

63. Кореневий метод оцінки якості перехідного процесу САК за ступенем стійкості.

64. Кореневий метод оцінки якості перехідного процесу САК за величиною коливальності.

65. Поняття полюсів і нулів головної передавальної функції замкнутої системи.

66. Інтегральні методи оцінки якості перехідного процесу.

67. Чутливість САК. Функції чутливості.

68. Загальна характеристика й основні види послідовних коригуючих пристроїв.

69. Введення похідної від похибки в структуру САК.

70. Введення інтеграла від похибки в структуру САК.

71. Ізодромний коригуючий пристрій.

72. Загальна характеристика і основні види паралельних коригуючих пристроїв.

73. Коригуючі пристрої за зовнішнім впливом.

74. Неодиничні зворотні зв’язки.

75. Загальна характеристика коригуючих пристроїв і еквівалентність різних їх типів.

76. Загальна характеристика і основні види паралельних коригуючих пристроїв у виді місцевих зворотніх зв’язків.

77. Коригуючий пристрій по збурному впливу.

78. Коригуючий пристрій по задавальному впливу.