- •Лекция № 5 «Способы управления электроприводами. Схемы ручного управления электроприводами. Контакторные, контроллерные и командно-контроллерные схемы управления»
- •1. Системы управления судовыми электроприводами
- •1.1. Основные сведения
- •1.3. Системы релейно-контакторного управления
- •3. Коммутационно-защитная аппаратура судовых электропроиводов
- •1. Электрические аппараты
- •1.1. Основные сведения
- •1.2. Классификация электрических аппаратов
- •2. Командоаппараты
- •2.1. Основные сведения
- •2.2. Кнопочные посты управления
- •2.3. Командоконтроллеры
- •2.4. Конечные и путевые выключатели
- •Рычажные выключатели
- •Контроллеры
- •3.1. Основные сведения
- •3.2. Силовые контроллеры
- •Контакторы
- •Основные сведения
- •4.2. Классификация контакторов
- •4.3. Основные системы контакторов
- •4.4. Устройство и принцип действия контактора
- •4.5. Назначение контактов Контакты предназначены для непосредственной коммутации электрических цепей.
- •4.6. Изображение контактов При изображении контактов применяют следующие правила:
- •4.7. Электромагнитная система контакторов
- •4.8. Катушки контакторов
- •4.9. Короткозамкнутые витки
- •4.10. Дугогасительная система контакторов
- •4.11. Гашение дуги в дугогасительных камерах
- •4.12. Гашение дуги в контакторах постоянного тока
- •4.13. Гашение дуги в контакторах переменного тока
- •Тормозные устройства
- •11.1. Основные сведения
- •11.2. Ленточные тормозные устройства
- •11.3. Дисковые тормозные устройства Дисковые тормозные устройства широко применяются в электроприводах судовых
- •11.4. Колодочные тормозные устройства
- •11.5. Колодочный тормоз с электромагнитным приводом
- •11.6. Колодочный тормоз с электрогидравлическим приводом
- •Практические занятия
- •4. Типовые комплектные устройства судовых электроприводов
- •4.1. Основные сведения
- •4.2. Реостаты
- •4.3. Магнитные пускатели
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы Пуск
- •Остановка
- •4.4. Станции управления и магнитные контроллеры
- •11.2. Система управления яшу с 3-скоростным асинхронным двигателем (31эм, Волгин, Халиулин)(Васильев,Мулеев)Пересветов
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы
4.4. Станции управления и магнитные контроллеры
Станцией управления ( магнитной станцией ) называют комплект релейно-контак-
торной аппаратуры, собранный на общем основании и установленный в металлическом ящике.
Магнитным контроллером называется электротехническое устройство, состоящее из станции управления и командоконтроллера.
Станции управления и магнитные контроллеры широко применяют для управления электроприводами постоянного и переменного тока различных судовых механизмов.
Например, станции управления переменного тока типов ПМХ5300 и ПМХ5100 предназначены для управления 3-фазными асинхронными двигателями с короткозамкну-
тым ротором с номинальными токами от 90 до 650 А.
В зависимости от типа, они выполняют следующие функции:
1. прямой пуск двигателя или пуск переключением со звезды на треугольник;
2. реверс двигателя.
Для управления станциями служат кнопочные посты управления, встроенные в корпус станции ( местное управление ) или находящиеся вне его ( дистанционное управле
ние ). В нереверсивных станциях используются кнопки «Пуск» и «Стоп», в реверсивных –
«Вперед», «Назад» и «Стоп».
При выборе станции управления или магнитного контроллера для конкретного
вида электропривода следует учитывать такие факторы:
требования, предъявляемые к работе схемы ( необходимость реверса, одной или
нескольких скоростей, регулирование скорости в требуемых пределах, электрическое тор
можение и экстренная остановка, различные виды защиты и т.п. );
род тока, напряжение и частоту питающей сети;
мощность управляемого электропривода;
условия работы станции ( режимы работы: продолжительный S1, прерывисто-
продолжительный S4, кратковременный S2, повторно-кратковременный S3, степень защи
щености от воздействия окружающей среды: брызго- ( IP23 ) и водозащищенные ( IP46 ).
На судах применяют типовую контакторную схему ЭП, служащую для управления 3-скоростными 3-обмоточными АД мощностью до 75 кВт. Управление ЭП осуществляется посредством комакдоконтроллера с тремя рабочими положениями в двух направлениях вращения. Переключение контактов при различных положениях приводит к подключению обмотки статора с определенным числом полюсов, и этим достигается регулирование скорости.
11.2. Система управления яшу с 3-скоростным асинхронным двигателем (31эм, Волгин, Халиулин)(Васильев,Мулеев)Пересветов
Схема предназначена для управления электроприводом якорно-швартовного устройства с 3-скоростным асинхронным двигателем.
Основные сведения.
Якорно-швартовные устройства предназначены для перемещения якоря и швартов-
ных канатов.
Число скоростей ЯШУ – 3 или 6. Для получения 3-х скоростей применяют асин-
хронный двигатель с короткозамкнутым ротором, 6-ти скоростей – асинхронный двига-
тель с фазным ротором.
В данной схеме применяется асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором
и тремя обмотками на статоре. Способ регулирования скорости – изменением числа пар полюсов. Мощность электродвигателя – 20...25 кВт.
При подъёме ( спуске ) якоря используются только 1-я и 2-я скорости, при швартов
ных операциях – все 3.
Контроллерная схема управления 3-скоростным якорно-швартовным электроприво
дом изображена на рис. 12.6.
Рис. 12.6. Контроллерная схема управления 3-скоростным якорно-швартовным электроприводом
Основные элементы схемы
К основным элементам схемы относятся ( рис. 12.6 ):
QF – автоматический выключатель электродвигателя;
YB – тормозной электромагнит;
F1…F5 – нагревательные элементы тепловых реле;
ML1, ML2, ML3 – обмотки статора 1-й, 2-й и 3-й скоростей;
Т – понижающий трансформатор для питания цепей управления;
VD1, VD2 – диоды схемы выпрямления;
S3 – аварийная кнопка блокировки тепловой защиты обмоток 1-й и 2-й скоростей;
QF – катушка минимального расцепителя автоматического выключателя QF;
КМ1, КМ2 - контакторы 3-й скорости.
Особенность силовой части схемы состоит в том, что обмотки 1-й и 2-й скорости соединены последовательно, но при работе включаются поочерёдно. Такое соединение обеспечивает безобрывное переключение этих обмоток и защиту контактов Q10, Q11 и Q12 от обгорания.
Таблица переключения контактов контроллера – в нижнем правом углу рис. 1.
Как видно из таблицы, контроллер имеет 3 фиксированных положения в каждую
сторону ( «травить» и «выбирать» ).
В промежуточном состоянии между положениями 2 и 3 рукоятка контроллера не фиксируется.
Контроллер имеет 10 главных контактов - Q3…Q12 и 2 вспомогательных - S1 и S2.
