 
        
        - •Лекция № 5 «Способы управления электроприводами. Схемы ручного управления электроприводами. Контакторные, контроллерные и командно-контроллерные схемы управления»
- •1. Системы управления судовыми электроприводами
- •1.1. Основные сведения
- •1.3. Системы релейно-контакторного управления
- •3. Коммутационно-защитная аппаратура судовых электропроиводов
- •1. Электрические аппараты
- •1.1. Основные сведения
- •1.2. Классификация электрических аппаратов
- •2. Командоаппараты
- •2.1. Основные сведения
- •2.2. Кнопочные посты управления
- •2.3. Командоконтроллеры
- •2.4. Конечные и путевые выключатели
- •Рычажные выключатели
- •Контроллеры
- •3.1. Основные сведения
- •3.2. Силовые контроллеры
- •Контакторы
- •Основные сведения
- •4.2. Классификация контакторов
- •4.3. Основные системы контакторов
- •4.4. Устройство и принцип действия контактора
- •4.5. Назначение контактов Контакты предназначены для непосредственной коммутации электрических цепей.
- •4.6. Изображение контактов При изображении контактов применяют следующие правила:
- •4.7. Электромагнитная система контакторов
- •4.8. Катушки контакторов
- •4.9. Короткозамкнутые витки
- •4.10. Дугогасительная система контакторов
- •4.11. Гашение дуги в дугогасительных камерах
- •4.12. Гашение дуги в контакторах постоянного тока
- •4.13. Гашение дуги в контакторах переменного тока
- •Тормозные устройства
- •11.1. Основные сведения
- •11.2. Ленточные тормозные устройства
- •11.3. Дисковые тормозные устройства Дисковые тормозные устройства широко применяются в электроприводах судовых
- •11.4. Колодочные тормозные устройства
- •11.5. Колодочный тормоз с электромагнитным приводом
- •11.6. Колодочный тормоз с электрогидравлическим приводом
- •Практические занятия
- •4. Типовые комплектные устройства судовых электроприводов
- •4.1. Основные сведения
- •4.2. Реостаты
- •4.3. Магнитные пускатели
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы Пуск
- •Остановка
- •4.4. Станции управления и магнитные контроллеры
- •11.2. Система управления яшу с 3-скоростным асинхронным двигателем (31эм, Волгин, Халиулин)(Васильев,Мулеев)Пересветов
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы
Практические занятия
В качестве примера рассмотрим ряд типовых схем, имеющих широкое распространение на судах морского флота отечественной и зарубежной постройки.
4. Типовые комплектные устройства судовых электроприводов
4.1. Основные сведения
Комплектными называются электротехнические устройства, выполненные в виде конструктивно законченного изделия и предназначенные для управления электроприводами.
К комплектным устройствам относятся:
1. пусковые и пускорегулировочные реостаты;
2. магнитные пускатели;
3. магнитные станции ( станции управления );
3. магнитные контроллеры.
4.2. Реостаты
Реостатом называют аппарат ручного управления, предназначенный для плавного или ступенчатого изменения под током значений сопротивления резисторов.
Конструктивно в состав реостата, кроме самого резистора, входит переключающее устройство, состоящее из неподвижных контактов и скользящей по ним контактной щетки.
В зависимости от назначения, различают следующие виды реостатов:
1. пусковые – для пуска электрических двигателей постоянного и переменного тока;
2. регулировочные – для регулирования тока возбуждения двигателей постоянного тока и генераторов постоянного и переменного тока ( их также называют «реостаты возбуждения» и «регуляторы возбуждения» );
3. пускорегулировочные – для пуска и регулирования частоты вращения двигателей постоянного тока.
Промышленность выпускает реостаты в виде серий.
4.3. Магнитные пускатели
Основные сведения
Магнитный пускатель – это комплектный аппарат, предназначенный для дистанционного управления электродвигателями и их защиты.
Магнитные пускатели классифицируют по таким признакам:
- роду тока - переменного и постоянного тока; 
- возможности реверса - нереверсивные и реверсивные; 
- числу питающих сетей – одно- и двухсетевые. 
Последние предусматривают автоматическое переключение на резервную сеть питания при обесточивании основной.
Нереверсивный магнитный пускатель(31эм,Агафонов,Сергиенко )())
Конструктивно нереверсивный магнитный пускатель представляет собой металлическую коробку, внутри которой располагаются следующие аппараты и устройства:
- контактор; 
- два тепловых реле; 
- кнопочный пост управления с двумя кнопками «Пуск» и «Стоп». 
Исполнение корпуса пускателя брызго- или водозащищённое ( соответственно IP23или IP44 ).
Схема пускателя ( рис.129 ) предусматривает выполнение таких действий:
1. пуск и остановку электродвигателя;
2. защиту электродвигателя.
Поясним действие схемы управления электродвигателем в такой последовательности:
1. подготовка схемы к работе;
2. работа схемы.
3. действие защит.
 
Рис. 129. Принципиальная электрическая схема нереверсивного магнитного пускателя
Элементы схемы
На рис. 129 приняты такие обозначения:
в силовой части:
- Л1, Л2, Л3 – линейные провода питающей сети; 
- КМ1…КМ3 – главные контакты линейного контактора КМ; 
- КК1, КК2 – нагревательные элементы тепловых реле; 
- М – обмотка статора асинхронного двигателя; 
в схеме управления:
- FU – предохранители, для защиты цепи катушки КМ от токов к.з.; 
- КК1, КК2 – размыкающие контакты тепловых реле; 
- КМ – катушка линейного контактора; 
- SB1 – кнопка «Пуск»; 
- SB2 – кнопка «Стоп» 
