- •1. Теоретические основы математического моделирования
- •Проблемы в управлении дорожным движением
- •1.2.Методы моделирования транспортных систем
- •1.3. Классификация моделей
- •1.4. Классификация математических моделей
- •1.5. Этапы разработки математических моделей
- •1.6. Вопросы для самоконтроля
- •2. Основные характеристики движения транспортных средств
- •2.1. Параметры транспортного потока
- •2.2. Макроскопические модели транспортного потока
- •2.3. Микроскопические модели транспортного потока
- •2.4. Вопросы для самоконтроля
- •3. Движение транспортных средств на перекрестках
- •3.1. Типы перекрестков. Анализ конфликтных точек
- •3.2. Определение сложности и опасности перекрёстка
- •3.3. Круговое движение на пересечениях
- •3.4. Управляющие параметры светофорной сигнализации
- •3.5. Пропускная способность регулируемого перекрестка
- •3.6. Задержки автомобилей при регулярном транспортном потоке
- •4.7. Вопросы для самоконтроля
- •4 250 . Транспортные заторы
- •4.1. Одиночные пробки
- •4.2. Серия пробок
- •4.3. Классификация фаз потока
- •4.4. Причина затора – геометрические особенности дороги
- •4.5. Задержки транспортных средств
- •4.6. Множественные устойчивые состояния и хаос
- •4.7. Вопросы для самоконтроля
- •5. Моделирование тягово-скоростных свойств транспортных средств
- •5.1. Силы, действующие на автомобиль при прямолинейном движении
- •5.2. Уравнение прямолинейного движения автомобиля
- •5.3.Динамика автомобиля, транспортирующего емкости с жидкостью
- •5.3.1 Динамика торможения автомобиля при движении по прямой
- •5.3.2. Динамики равномерного движения автомобиля по повороту
- •5.3.3. Расчет дополнительных усилий, вызванных движением жидкости в баках
- •5.4. Контрольные вопросы
- •6. Методы моделирования транспортных средств на микроуровне
- •6.1. Основы построения математических моделей на микроуровне
- •6.2. Моделирование тепловых систем
- •6.3. Технология вычислительного эксперимента
- •6.3.1. Основы метода сеток
- •6.3.2. Схемы аппроксимации уравнения теплопроводности
- •6.3.3. Решение сеточных уравнений
- •Основы теории подобия и моделирования
- •6.4.1. Подобие физических явлений
- •6.4.1.Числа подобия при моделировании обтекания автомобиля
- •Вопросы для самоконтроля
- •7. Основные понятия стохастического моделирования
- •7.1. Моделирование в условия неопределенности
- •7.2. Функция и плотность распределения случайной величины
- •7.3.Меры положения и рассеяния кривой распределения
- •7.4.Теоретические законы распределения
- •7.4.1. Закон нормального распределения (закон Гаусса)
- •Кривая Гаусса имеет следующие особенности.
- •7.4.2. Экспоненциальное распределение
- •7.5. Представление распределения скоростей автомобилей в транспортном потоке
- •7.6. Основы корреляционного и регрессионного анализа
- •7.6.1. Метод наименьших квадратов
- •7.6.2. Выборочный коэффициент корреляции
- •7.7. Вопросы для самоконтроля
- •8. Материалы для самостоятельной работы
- •8.1. Курсовая работа
- •8.2. Методические рекомендации по выполнению курсовой работы
- •Список рекомендуемой литературы
- •8.3. Пример выполнения курсовой работы
- •8.4. О приближенных вычислениях
- •8.5. Тест для проверки уровня обученности
- •4) Сдвиг фаз относительно соседних перекрестков.
- •Пример титульного листа курсовой работы
7.4.2. Экспоненциальное распределение
Экспоненциальное распределение применяется для описания частости автомобилей, проходящих через сечение дороги, а также частости интервалов между автомобилями. Такое распределение характерно для внезапных отказов элементов и систем автомобиля. Плотность вероятности экспоненциального распределения задается уравнением
,
,
,
x
> 0 ,
(7.34)
где параметр распределения, являющийся строго положительной константой.
Среднее
значение
и среднеквадратическое отклонение σ
экспоненциального распределения
совпадают и равны обратному значению
параметра
=
=
1/.
Графики функций
F(х)
и f(x)
приведены на рис. 7.12.
Основное свойство экспоненциального закона состоит в том, что при нем вероятность безотказной работы на данном интервале не зависит от времени предшествующей работы, а зависит от длины интервала. Это значит, что будущее поведение автомобиля не зависит от прошлого, если в данный момент он исправлен.
7.5. Представление распределения скоростей автомобилей в транспортном потоке
При моделировании потоков используют законы распределения их параметров. Фактические данные о распределениях параметров транспортных потоков на магистрали можно получить лишь экспериментальным путем.
Р
ассмотрим
экспериментальное измерение распределения
скоростей автомобилей в транспортном
потоке и обработку получаемых результатов.
Методика измерения
Для измерения скоростей автотранспортных средств обычно применяют радары. Они позволяют замерить скорость одиночного автомобиля и автомобиля, движущегося в группе. Погрешность измерения скорости радаром не превышает 1 км/ч. Скорость можно измерять на расстоянии до 300 м. Наименьшее значение скорости обычно ограничено величиной 20 км/ч, наибольшее значение составляет 200 км/ч.
При измерении используют метод стационарных наблюдений. Этим методом также пользуются при измерении пространственных и временных интервалов между автомобилями. В контрольном сечении дороги с равномерным потоком проводят замеры, при этом обеспечивают большое число замеров и их случайный порядок. В сводку наблюдений вносят номера автомобилей, скорости движения и диапазоны скоростей, в которых располагаются скорости автомобилей.
Обработка результатов измерений
Фактический диапазон скоростей автомобилей разбивают на интервалы. Затем находят частоту n – число автомобилей, скорость которых располагается в каждом интервале. Сумма частот должна быть равна числу автомобилей. Находят частости, равные отношениям частоты к числу автомобилей. Частость соответствует вероятности события, заключающегося в том, что скорость автомобиля располагается в заданном интервале. Сумма частостей должна быть равна единице.
Находят накопленную частость на заданных интервалах, которая равна числу автомобилей (в %), скорость которых меньше средней скорости интервала. Для диапазона, соответствующего максимальной скорости, накопленная частость равна 1.
В табл. 7.1 представлены результаты обработки наблюдений для 100 автомобилей с 8 интервалами скоростей их движения.
Таблица 7.1. Распределение скоростей движения автомобилей
Диапазоны, км/ч |
Частота |
Частость |
Накопленная частость |
vc, км/ч |
1 0 – 40 |
2 |
0,02 |
0,02 |
20 |
2 40 – 50 |
6 |
0,06 |
0,08 |
45 |
3 50 – 60 |
20 |
0,20 |
0,28 |
55 |
4 60 – 70 |
36 |
0,36 |
0,64 |
65 |
5 70 – 80 |
22 |
0,22 |
0,86 |
75 |
6 80 – 90 |
10 |
0,10 |
0,96 |
85 |
7 90 – 100 |
4 |
0,04 |
1,00 |
95 |
8 > 100 |
0 |
0 |
1,00 |
105 |
Сумма |
100 |
1,00 |
|
|
Результаты представляют в виде гистограмм. Для построения графиков вычисляют среднее значение скорости vc на интервалах. Они указаны в последнем столбце табл. 7.1. Примеры построения гистограмм показаны на рис. 7.13 – 7.15. По гистограммам легко видеть, что 36% автомобилей превышают скорость 60 км/ч.
Гистограммы также представляют в виде графиков. Для этого используют средние значения скоростей vc на интервалах (см. табл. 7.1). Значения частостей отражают на графике точками (рис. 7.16). Точки соединяют прямыми линиями.
