- •1. Теоретические основы математического моделирования
- •Проблемы в управлении дорожным движением
- •1.2.Методы моделирования транспортных систем
- •1.3. Классификация моделей
- •1.4. Классификация математических моделей
- •1.5. Этапы разработки математических моделей
- •1.6. Вопросы для самоконтроля
- •2. Основные характеристики движения транспортных средств
- •2.1. Параметры транспортного потока
- •2.2. Макроскопические модели транспортного потока
- •2.3. Микроскопические модели транспортного потока
- •2.4. Вопросы для самоконтроля
- •3. Движение транспортных средств на перекрестках
- •3.1. Типы перекрестков. Анализ конфликтных точек
- •3.2. Определение сложности и опасности перекрёстка
- •3.3. Круговое движение на пересечениях
- •3.4. Управляющие параметры светофорной сигнализации
- •3.5. Пропускная способность регулируемого перекрестка
- •3.6. Задержки автомобилей при регулярном транспортном потоке
- •4.7. Вопросы для самоконтроля
- •4 250 . Транспортные заторы
- •4.1. Одиночные пробки
- •4.2. Серия пробок
- •4.3. Классификация фаз потока
- •4.4. Причина затора – геометрические особенности дороги
- •4.5. Задержки транспортных средств
- •4.6. Множественные устойчивые состояния и хаос
- •4.7. Вопросы для самоконтроля
- •5. Моделирование тягово-скоростных свойств транспортных средств
- •5.1. Силы, действующие на автомобиль при прямолинейном движении
- •5.2. Уравнение прямолинейного движения автомобиля
- •5.3.Динамика автомобиля, транспортирующего емкости с жидкостью
- •5.3.1 Динамика торможения автомобиля при движении по прямой
- •5.3.2. Динамики равномерного движения автомобиля по повороту
- •5.3.3. Расчет дополнительных усилий, вызванных движением жидкости в баках
- •5.4. Контрольные вопросы
- •6. Методы моделирования транспортных средств на микроуровне
- •6.1. Основы построения математических моделей на микроуровне
- •6.2. Моделирование тепловых систем
- •6.3. Технология вычислительного эксперимента
- •6.3.1. Основы метода сеток
- •6.3.2. Схемы аппроксимации уравнения теплопроводности
- •6.3.3. Решение сеточных уравнений
- •Основы теории подобия и моделирования
- •6.4.1. Подобие физических явлений
- •6.4.1.Числа подобия при моделировании обтекания автомобиля
- •Вопросы для самоконтроля
- •7. Основные понятия стохастического моделирования
- •7.1. Моделирование в условия неопределенности
- •7.2. Функция и плотность распределения случайной величины
- •7.3.Меры положения и рассеяния кривой распределения
- •7.4.Теоретические законы распределения
- •7.4.1. Закон нормального распределения (закон Гаусса)
- •Кривая Гаусса имеет следующие особенности.
- •7.4.2. Экспоненциальное распределение
- •7.5. Представление распределения скоростей автомобилей в транспортном потоке
- •7.6. Основы корреляционного и регрессионного анализа
- •7.6.1. Метод наименьших квадратов
- •7.6.2. Выборочный коэффициент корреляции
- •7.7. Вопросы для самоконтроля
- •8. Материалы для самостоятельной работы
- •8.1. Курсовая работа
- •8.2. Методические рекомендации по выполнению курсовой работы
- •Список рекомендуемой литературы
- •8.3. Пример выполнения курсовой работы
- •8.4. О приближенных вычислениях
- •8.5. Тест для проверки уровня обученности
- •4) Сдвиг фаз относительно соседних перекрестков.
- •Пример титульного листа курсовой работы
3.5. Пропускная способность регулируемого перекрестка
Приближенное значение пропускной способности или ее верхняя оценка для транспортного потока, проходящего через перекресток в данном направлении движения, может быть получена путем умножения пропускной способности магистрали на параметр распределения длительности горения сигналов для данного направления. Однако истинное значение пропускной способности меньше, чем полученная таким способом величина, и зависит от длительности цикла.
Н
а
рис. 3.6 показано движение автомобилей,
проходящих через регулируемый
перекресток после включения зеленого
сигнала светофора. На этом рисунке
абсцисса и ордината соответственно
определяют время и расстояния, сплошные
жирные линии и стрелки – время горения
красных сигналов и транспортный поток.
Когда лидирующий автомобиль в очереди,
образовавшейся за время горения
красного сигнала, убывает с перекрестка
в начале горения зеленого сигнала,
величина его задержки составляет Н0
и определяется реакцией водителя и
затратами времени на ускорение автомобиля,
как это показано на рис. 3.6. Следующие
автомобили начинают движение через
интервалы времени Н1..Н2.
Хотя величины Hi
зависят
и от
наличия автомобилей, поворачивающих
направо или налево, их значения, если
ограничиться рассмотрением движения
только в прямом направлении, примерно
соответствуют данным, приведенным на
рис. 3.7. Очевидно, что первые два или три
автомобиля имеют большие интервалы
отправления, в то время как интервалы
последующих автомобилей приблизительно
постоянны и равны Н.
Это явление может быть объяснено временем
реакции водителей. Суммарное время этой
дополнительной задержки первых двух
или трех автомобилей в очереди, включая
часть предыдущего периода горения
желтого сигнала, называется потерянным
временем
L.
Если G
–
это длительность горения зеленого
сигнала, то максимальное число
автомобилей С1,
которое может пройти через перекресток
по одной полосе движения в одном
направлении, определяется формулой
(3.4)
где
(3.5)
если в потерянное время мы включим весь период горения желтого сигнала Y.
Пропускная способность С каждой полосы движения регулируемого перекрестка, т. е. максимально возможная интенсивность движения
(3.6)
(3.7)
где
g
– распределение длительностей горения
сигналов в цикле и
т.е.
пропускная способность полосы движения.
Н
а
рис. 3.8 показана зависимость между
пропускной способностью С
и длительностью цикла Т
при постоянных значениях qM,
g
и L.
Пропускная способность С представлена монотонно возрастающей функцией от Т и приближается к значению qM∙g для больших Т.
При расчете пропускной способности учитывались только параметры цикла регулирования. В действительности она зависит от числа автомобилей, совершающих поворотные маневры, движения пешеходов, наличия автобусов и грузовых автомобилей в потоке, стоящих автомобилей, остановок общественного транспорта и т. д. Пропускная способность, полученная с учетом этих факторов, называется возможной пропускной способностью и обычно определяется эмпирически. С другой стороны, если интенсивности движения становятся большими и близкими к возможной пропускной способности, каждый автомобиль задерживается на большие и недопустимые интервалы времени. По этой причине иногда удобнее использовать практическую пропускную способность, которая также определяется эмпирически из условия обеспечения величины задержки автомобиля, меньшей длительности цикла регулирования.
