3.13. Основные параметры гидромоторов 310

Параметр	310.12 210.12	310.2.28	310...56	310...112	310.3.160
1	2	3	4	5	6
Рабочий объем, см3	11,6	28	56	112	160
Частота вращения, мин -1: минимальная номинальная максимальная	50 2400 5500	50 2000 4000	50 1800 3750	50 1200 3000	50 1200 2650
Давление, МПа: на выходе максимальное на входе номинальное на входе максимальное	20 20 32		20 20 35

Продолжение табл. 3.13

1	2	3	4	5	6
Номинальный перепад давлений, МПа	20
Давление в дренажной линии, МПа, не более	0,1		0,2
Номинальный расход, л/мин	29	59	106	142	203
Номинальный крутящий момент, Нм	35	84	168	336	480
Номинальная мощность (эффективная), кВт	9	18	32	42	60
Полный КПД	0,91
Масса, кг	4	9	17	31	45
3.14. Габаритные и присоединительные размеры (мм) гидромоторов 310

3.14. Габаритные и присоединительные размеры (мм) гидромоторов 310

Типоразмер	D (h7)		D1	d для вала:					d1			d2		d3
				шпоночного		шлицевого ГОСТ 6033-80
310.12	80		100	20 кб		20xf7xl,5x9g			M22xl,5			M18xl,5		9
210.12
310.2.28	100		125	25 к5		25xf7xl,5x9g			M27x2					11
310...56	125		160	30 кб		35xf7x2x9g			22					14
310...112	160		200	40 кб		45xh8x2x9g			28					18
310.3.160	180		224	45 кб					32			M22xl,5
Типоразмер	d4	d5	L		l**	l1**	l2	l3		В	b	b1	H	h
310.12	-	М6	192		49	40	5,5	13		90	36	6	126	_
210.12			160		80		9
310.2.28		М8	196		100	50	10	16		118	50	8	158
310...56	M10	М12	290 (245)*		90,5(82,5)	58(50)	9	20		140	67		190	48
310...112	М12				120(95)	80(55)	11	25		180	82	12	235	60
310.3.160	М14	М16	320		130(95)	90(55)	10	28		200	99	14	265	66,7

• Для исполнений 310.2.56 и 310.2.112.

• ** В скобках - для шлицевого вала.

Рис. 3.10. Шифр обозначения аксиально-поршневых гидромоторов 310

Регулируемые гидромоторы типа 303

ОАО «Пневмостроймашина» (рис. 3.11) состо­ят из аксиально-поршневой гидромашины 1 с наклонным блоком и регулятора рабочего объ­ема, размещенного в корпусе 2. Регулятор со­держит дифференциальный поршень 7 с паль­цем 9 ведения наклонного блока гидромотора, рычаг 5, следящий золотник 6 с пружиной 8, управляющий плунжер 4 и регулируемую пру­жину 3. Торцовые камеры дифференциального поршня соединены: / - с линией подвода высо­кого давления в гидромотор; 11 - с картером гидромотора (давление ~ 0); III -с центральной канавкой следящего золотника 6. Сверлениями в поршне и пальце промежуточные полости сле­дящего золотника соединены с камерами / и //, а торцовая полость - с картером гидромотора. При нейтральном положении следящего золот­ника давление в камере /// равно 1/2 давления в камере 1, и, учитывая соотношение площадей поршня 2:1, имеем равенство действующих на поршень сил. Если следящий золотник смеща­ется влево, давление в камере /// падает, и поршень движется вниз, увеличивая угол на­клона блока, а следовательно, рабочий объем гидромотора. При смещении золотника вправо давление в камере /// возрастает, и поршень поднимается. В процессе движения поршня щуп золотника 6 скользит по поверхности ры­чага 5.

При работе гидромотора рычаг находится в равновесии под действием моментов, разви­ваемых усилиями пружин 3, 8 и управляющего плунжера 4. Увеличение давления управления р_упр нарушает равновесие моментов, золотник смещается вправо, и поршень 7 поднимается вверх до тех пор, пока не будет достигнуто но­вое состояние равновесия, так как при движе­нии вверх момент, создаваемый пружиной 8, падает. Аналогичным образом при уменьше­нии р_упр поршень движется вниз. Таким обра­зом, каждому значению р_упр (в диапазоне регу­лирования) соответствует строго определенное положение наклонного блока. При росте р_упр увеличивается частота вращения (при постоян­ном количестве рабочей жидкости, подаваемой на вход гидромотора) и уменьшается развивае­мый гидромотором крутящий момент.

При развороте корпуса 2 на 180° относи­тельно корпуса гидромотора начало регулиро­вания будет соответствовать минимальному рабочему объему. Упор 10 позволяет ограни­чивать величину рабочего объема.

3.11. Аксиально-поршневой регулируемый гидромотор 303

В некоторых исполнениях регуляторов торцовая полость золотника 6 соединяется не с картером гидромотора, как было показано выше, а с напорной линией. Поскольку момент, создаваемый золотником 6, должен быть постоян­ным независимо от положения наклонного блока (равным моменту пружины 3 при р_упр = 0), при увеличении нагрузки М на гидромоторе частота вращения п снижается и наоборот, причем М_n ~ const. С помощью плунжера 4 возможна гидравлическая поднастройка.

Основные параметры гидромоторов при­ведены в табл. 3.15, размеры - в табл. 3.16, шифр обозначения - на рис. 3.12, типы регуля­торов - в табл. 3.17.