1.3 Електромеханічні властивості двигунів

1.3.1 Електромеханічні властивості машини постійного струму з незалежним збудженням. Рівняння, що описують статичні характеристики. Природні і штучні характеристики. Вплив реакції якоря.

Електромеханічний перетворювач постійного струму з незалежним збудженням як об’єкт керування. Канали керування полем і колом якоря, їх особливості. Передатна функція і частотні характеристики динамічної жорсткості механічної характеристики. Вплив параметрів.

1.3.2 Статичні механічні й електромеханічні характеристики двигуна постійного струму з послідовним збудженням. Природні і штучні характеристики. Динамічне гальмування з самозбудженням.

1.3.3 Особливості характеристик двигуна зі змішаним збудженням.

1.3.4 Електромеханічні властивості асинхронної машини. Схеми заміщення. Векторні діаграми. Природні і штучні статичні характеристики двигуна при живленні від мережі.

Передатна функція динамічної жорсткості механічної характеристики, вплив параметрів.

Динамічне гальмування асинхронного двигуна як особливий випадок живлення від джерела струму. Методика розрахунку статичних характеристик.

1.3.5 Електромеханічні властивості синхронного двигуна. Рівняння кутової характеристики, його лінеаризація. Лінеаризована структурна схема, передатна функція динамічної жорсткості механічної характеристики двигуна. Вплив струму збудження. Кроковий режим роботи синхронної машини.

1.4 Способи регулювання швидкості електроприводів

1.4.1 Основні показники регулювання: точність, діапазон, плавність, економічність. Обмеження при регулюванні швидкості.

1.4.2 Способи регулювання швидкості двигуна постійного струму з незалежним збудженням. Схеми шунтування якоря.

Системи генератор-двигун (Г-Д), тиристорний перетворювач-двигун (ТП-Д).

1.4.3 Способи регулювання швидкості двигуна постійного струму з послідовним збудженням. Схеми з шунтуванням якоря і обмотки збудження.

1.4.4 Способи регулювання швидкості асинхронних двигунів.

Системи перетворювач частоти-асинхронний двигун (ПЧ-АД).

Асинхронний двигун в системі подвійного живлення.

Каскадні схеми регулювання швидкості асинхронного двигуна.

1.5 Багатодвигунні електромеханічні системи

1.5.1 Рівняння і структурні схеми багатодвигунного електропривода. Розподілення навантаження між двигунами в статичних режимах. Сполучення рухового і гальмових режимів.

1.5.2 Системи електричного вала.

1.6 Теорія перехідних процесів в електроприводах

1.6.1 Поняття про механічні, електромагнітні та електромеханічні перехідні процеси.

1.6.2 Механічні перехідні процеси. Аналітичне дослідження перехідних процесів при одноступінчастому та багатоступінчастому пуску, противмиканні, реверсі та динамічному гальмуванні двигуна постійного струму незалежного збудження. Графічне і графоаналітичне дослідження перехідних процесів в пуско-гальмових режимах електроприводів з нелінійною механічною характеристикою (двигун послідовного, змішаного збудження та асинхронний двигун з короткозамкненим ротором). Аналітичне дослідження перехідних процесів в пуско-гальмових режимах асинхронного двигуна з фазним ротором.

1.6.3 Електромагнітні перехідні процеси. Перехідні процеси в колах збудження електричних машин. Способи форсування перехідних процесів.

1.6.4 Електромеханічні перехідні процеси в електроприводах постійного струму. Перехідні процеси при розгоні до основної швидкості і гальмуванні двигуна постійного струму незалежного збудження. Перехідні процеси при стрибках статичного навантаження. Перехідні процеси при послабленні та підсиленні магнітного потоку.

Перехідні процеси в системах Г-Д і ТП-Д.

1.6.5 Електромеханічні перехідні процеси в електроприводах змінного струму. Вихідні рівняння асинхронного двигуна. Перехідні процеси та динамічні механічні характеристики асинхронного електропривода в пуско-гальмових режимах.