- •Міністерство освіти і науки україни донецький національний технічний університет
- •Програма курсу, контрольне завдання та методичні вказівки
- •Перелік позначень і скорочень……………………………………………………………………..5 Передмова.….………………………………………………………………………………………..6
- •1 Програма курсу……………………………………………………………………………………7
- •2 Методичні вказівки до вивчення тем курсу …………………………………………………...11
- •Передмова
- •1 Програма курсу
- •1.1 Вступ
- •1.2 Механіка електропривода
- •1.3 Електромеханічні властивості двигунів
- •1.4 Способи регулювання швидкості електроприводів
- •1.5 Багатодвигунні електромеханічні системи
- •1.6 Теорія перехідних процесів в електроприводах
- •1.7 Основи вибору потужності двигунів
- •1.8 Енергетика керованого електропривода і вибір системи електропривода
- •Тематика лабораторних робіт
- •2 Методичні вказівки до вивчення тем курсу
- •2.1 Вступ
- •2.2 Механіка електропривода
- •2.3 Електромеханічні властивості двигунів
- •2.4 Способи регулювання швидкості електроприводів
- •2.5 Багатодвигунні електромеханічні системи
- •2.6 Теорія перехідних процесів в електроприводах
- •2.7 Основи вибору потужності двигунів
- •2.8 Енергетика керованого електропривода і вибір системи електропривода
- •3 Контрольне завдання
- •4 Питання, що виносяться на екзаменаційну сесію
- •4.1 Загальні питання електропривода
- •4.2 Механіка електропривода
- •4.3 Електромеханічні властивості двигунів
- •4.4 Способи регулювання швидкості електроприводів
- •4.5 Багатодвигунні електромеханічні системи
- •4.6 Теорія перехідних процесів в електроприводах
- •4.7 Основи вибору потужності двигунів
- •4.8 Енергетика керованого електропривода і вибір системи електропривода
- •Основна література
- •Додаткова література
- •Програма курсу, контрольне завдання та методичні вказівки
- •Укладачі Анатолій Олексійович Чепак
- •Іван Павлович Маліков
4.4 Способи регулювання швидкості електроприводів
Поняття регулювання швидкості електропривода (двигуна). Показники регулювання: діапазон, плавність, стабільність, напрямок, допустиме навантаження, економічність. Їх характеристика.
Основні способи регулювання швидкості ДНЗ: зміненням опору додаткового резистора, магнітного потоку та напруги живлення якоря. Сукупності механічних характеристик двигуна, показники регулювання.
Системи генератор-двигун (Г-Д), тиристорний перетворювач-двигун (ТП-Д): схеми, вихідні рівняння, виведення рівнянь статичних характеристик, їх сукупності, залежність діапазону регулювання від статизму системи привода. Достоїнства та недоліки систем.
Широтно-імпульсне регулювання (ШІР) швидкості ДНЗ: принцип регулювання, схема включення якоря, графіки напруг і струмів, рівняння і сукупність статичних характеристик привода. Схема і дія тиристорного комутатора ШІР. Достоїнства і недоліки привода.
Регулювання швидкості ДНЗ за схемою з шунтуванням якоря: схема, виведення рівнянь статичних характеристик привода, порівняльний аналіз сукупностей характеристик при: а) Rп=const і Rш=var, б) Rп=var і Rш=const. Області застосування, достоїнства і недоліки привода.
Основні способи регулювання швидкості ДПЗ: зміненням опору Rд додаткового резистора, магнітного потоку Ф, напруги живлення U якірного кола та комбінованим зміненням напруги U і опору Rд : схеми, сукупності статичних характеристик, показники регулювання, області застосування.
Регулювання швидкості ДПЗ за схемою з шунтуванням якоря: схема, виведення рівнянь статичних характеристик привода, порівняльний аналіз сукупностей характеристик при: а) Rп=const і Rш=var, б) Rп=var і Rш=const. Області застосування, достоїнства і недоліки.
Регулювання швидкості АД з короткозамкненим ротором імпульсно-параметричним, імпульсним способами та за схемою тиристорний перетворювач напруги-двигун (ТРН-Д): схема включення двигуна, сукупності механічних характеристик, показники регулювання, області застосування.
Регулювання швидкості АД з фазним ротором зміненням опору роторного резистора: схема привода, сукупності механічних характеристик, показники регулювання, область застосування.
Регулювання швидкості АД з фазним ротором імпульсно-параметричним способом та за схемою ТРН-Д: схеми приводів, сукупності механічних характеристик, показники, області застосування.
Регулювання швидкості АД перемиканням пар полюсів: принцип змінення числа полюсів, схеми перемикання обмоток статора, відповідні механічні характеристики, показними регулювання, область застосування.
Частотне регулювання швидкості АД з допомогою електромашинного та вентильно-машинного перетворювачів частоти з синхронним чи асинхронним генератором: схеми, принципи дії, габаритні співвідношення електричних машин, достоїнства і недоліки, області застосування.
Регулювання швидкості АД з допомогою тиристорних перетворювачів частоти з безпосереднім зв’язком з мережею (БПЧ) та з проміжною ланкою постійного струму (ТПЧ): схеми силових кіл, принципи дії, криві вихідної напруги, достоїнства і недоліки.
Аналіз частотного керування АД: виведення залежностей критичного моменту двигуна від кута керування тиристорів та відносної вихідної напруги ТПЧ від кута керування тиристорів за умовою підтримання незмінної навантажувальної спроможності двигуна. Основні закони частотного керування.
Частотне регулювання СД за законами:U1/f1=const і Ізб=var; U1=const, Ізб=const і f1=var: сукупності кутових та механічних характеристик, області їх застосування.
Каскадне регулювання швидкості асинхронного двигуна з фазним ротором: машинно-вентильні електромеханічний та електричний каскади, асинхронно-вентильний каскад. Схеми, принципи дії, виведення рівнянь механічних характеристик та графічне зображення їх сукупностей, область застосування.
Асинхронна машина подвійного живлення: схема, принцип дії, сукупності механічних характеристик для синхронного та асинхронного режимів, напрямки потужності для рухового і генераторного режимів, область застосування.