- •Пример описания схемы управления двигателем
- •Варианты заданий
- •Содержание отчёта
- •Контрольные вопросы
- •Теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета по лабораторной работе
- •Контрольные вопросы
- •Порядок выполнения работы
- •Лабораторная работа № 4 Исследование принципа работы датчиков углов поворота
- •Теоретические сведения и описание элементов и узлов лабораторной установки
- •Приборы и оборудование
- •Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Исследование бесконтактных логических элементов
- •Описание лабораторной установки
- •Содержание отчёта
- •Лабораторная работа №6 Стационарный передатчик Риф Ринг rr-701ts, приемник Риф Ринг rr-701r, извещатели систем сигнализации
- •1. Назначение передатчика и технические характеристики
- •2. Шлейфы сигнализации
- •Передача сигнала «обучение»
- •3. Выбор места для установки передатчика и монтаж
- •Назначение и цвета проводников кабеля передатчика rr-701ts
- •4. Назначение приемника и технические характеристики
- •5. Подготовка к работе приемника и обучение
- •6. Монтаж приемника
- •7. Основные типы применяемых датчиков в системах сигнализации
- •8. Изучение контактных и датчиков обнаружения движения
- •9. Задание по работе
- •10. Содержание отчета
- •11. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №7 Изучение глобальной системы позиционирования gps
- •1. Структура, принципы работы gps
- •Недостатки системы gps
- •2. Изучение контактных и датчиков обнаружения движения
- •3. Проведение работы
- •4. Задание по работе
- •5. Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
Приборы и оборудование
Стенд синхронной передачи: сельсин - датчик типа БД404Л; сельсин -приёмник типа БС404Л, органы управления, миллиамперметры Е1,Е2,ЕЗ - для контроля токов в трехфазных обмотках сельсинов, вольтметр для контроля напряжения в однофазных обмотках (рис. 4.4).
Рисунок 4.4
Тумблер Т1 включает стенд, Т2 переводит схему из индикаторного режима в трансформаторный.
Порядок выполнения работы
Определение статических характеристик сельсинов в индикаторном режиме работы:
включить тумблер "СЕТЬ" стенда, при этом должна загореться лампа H1;
переключатель режимов T2 установить на отметку "И": установить указательные стрелки ротора сельсина-датчика и сельсина - приёмника в исходное положение (установка производится вручную);
при вращении ротора СД по часовой стрелке от 0° до 360° (α) через 30° фиксировать показания (
)
ротора СП;повторить измерения по предыдущему пункту, но при уменьшении угла от 360° до 0° (
);вычислить погрешности измерений
,
;результаты измерений записать в таблицу 4.1.
Таблица 4.1
-
По часовой стрелке
Против часовой стрелки
α(СД)
α(СП)
α(СД)
α(СП)
град.
град.
град.
град.
град.
град.
0
360
30
330
60
300
.....
…..
300
60
330
30
360
0
- построить
график зависимости
.
2. Затормозить ротор сельсина - приемника;
снять характеристику
;
ротор сельсин – датчика поворачивать
через 30 градусов, фиксируя точки фаз;
результат занести в таблицу 4.2.по данным таблицы построить на общих осях координат графики
При построении графиков учесть, что с переходом значения тока через нуль его фаза изменяется на 180 градусов.
Таблица 4.2
Угол поворота сельсин-датчика |
|
|
|
град. |
В |
В |
В |
0 |
|
|
|
30 |
|
|
|
60 |
|
|
|
….. |
|
|
|
330 |
|
|
|
360 |
|
|
|
3. Определение статических характеристик сельсинов в трансформаторном режиме работы:
переключатель режимов Т2 установить в положение "Т";
установить СД и СП в согласованное положение (при этом стрелка вольтметра U1 установится на нуль шкалы);
при вращении ротора СД от 0° до 360° ( ) через 30° фиксировать показания (
)
вольтметра U,
данные
занести в таблицу 4.3;
Таблица 4.3
-
(град)
0
30
60
…..
330
360
V(вольт)
-
построить график зависимости
;
- из графика определить крутизну выходного напряжения по формуле
(4.6)
