- •Пример описания схемы управления двигателем
- •Варианты заданий
- •Содержание отчёта
- •Контрольные вопросы
- •Теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета по лабораторной работе
- •Контрольные вопросы
- •Порядок выполнения работы
- •Лабораторная работа № 4 Исследование принципа работы датчиков углов поворота
- •Теоретические сведения и описание элементов и узлов лабораторной установки
- •Приборы и оборудование
- •Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Исследование бесконтактных логических элементов
- •Описание лабораторной установки
- •Содержание отчёта
- •Лабораторная работа №6 Стационарный передатчик Риф Ринг rr-701ts, приемник Риф Ринг rr-701r, извещатели систем сигнализации
- •1. Назначение передатчика и технические характеристики
- •2. Шлейфы сигнализации
- •Передача сигнала «обучение»
- •3. Выбор места для установки передатчика и монтаж
- •Назначение и цвета проводников кабеля передатчика rr-701ts
- •4. Назначение приемника и технические характеристики
- •5. Подготовка к работе приемника и обучение
- •6. Монтаж приемника
- •7. Основные типы применяемых датчиков в системах сигнализации
- •8. Изучение контактных и датчиков обнаружения движения
- •9. Задание по работе
- •10. Содержание отчета
- •11. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №7 Изучение глобальной системы позиционирования gps
- •1. Структура, принципы работы gps
- •Недостатки системы gps
- •2. Изучение контактных и датчиков обнаружения движения
- •3. Проведение работы
- •4. Задание по работе
- •5. Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
Порядок выполнения работы
Подготовить таблицы 2.1, 2.2 и 2.3 для занесения результатов измерений и расчетов.
Снятие статической характеристики термометра
Для этого:
включить тумблер "сеть" цифрового вольтметра В7-27А/1, при этом должно засветиться табло цифровой индикации;
с помощью соединительных проводов подключить датчик к гнездам "U=R" и "0", расположенным на лицевой панели вольтметра;
переключатель режимов работы вольтметра установить на отметку "100
"
(для
термосопротивления) или в положении
"МV=100"
(для
термопары).приготовить три колбы с холодной водой. Одну из них установить на электроплитку, погрузив в неё закрепленные на штативе стеклянный ртутный термометр и термодатчик ТСМ или ТХК эти датчики не касались стенок колбы. В другую колбу погрузить второй ртутный термометр (эта колба потребуется при снятии кривой разгона датчика ТСЩ. Третья колба с холодной водой потребуется для исследования
Tермоэлектрического термометра ТХК;
включить электроплитку в сеть 220 В, при этом вода в колбе начнет нагреваться;
контролируя текущую температуру воды по ртутному термометру, снять показания цифрового вольтметра, соответствующие температурам, приведенным в первой строке таблицы 3,1 или таблицы 3.2, результаты измерений занести во вторую строку этой таблицы.
Таблица 2.1
Т, (0С) |
25 |
35 |
45 |
55 |
65 |
75 |
85 |
95 |
100 |
R, (Ом) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2.2
|
0 |
10 |
20 |
30 |
………………. |
170 |
180 |
R, (Ом) |
|
|
|
|
|
|
|
3. Снятие динамической характеристики:
В качестве возмущающего воздействия считается перепад температур, возникающий при перемещении датчика из горячей воды в холодную. Порядок снятия динамической характеристики следующий:
засечь по секундомеру время и быстро перенести датчик из колбы с горячей водой в колбу с холодной водой;
выключить электроплитку;
снять показания цифрового вольтметра через, каждые 10 секунд, начиная с момента нанесения датчику возмущающего воздействия (измерения проводить не менее трех минут), результаты эксперимента занести в таблицу 2.1;
одновременно снять начальные данные для расчета характеристик переходного процесса:
-
температура горячей воды,
- соответствующие
этой температуре сопротивление
(напряжение) датчика, принимаемое за
начальное
при
=0);
-
температура холодной воды во второй
колбе,
-
соответствующие этой температуре
сопротивление (напряжение) датчика,
принимаемое за конечное
при
=0);
4. По данным таблицы 2.1 и 2.2 построить графики статических характерстик датчиков ТСМ и ТХК, при построении этих графиков использовать следующие правила:
Для ТСМ:
за начало отсчета принять t=0°С и R=Ом;
масштаб по оси абсцисс 1 см — 10°С ;
масштаб по оси ординат / см ~ 2Ом;
Для ТХК:
за начало отсчета принять t=0°С и 11-0 мВ;
масштаб по оси абсцисс / см = 10°С;
масштаб по оси ординат 1 см = 1 мВ.
Пользуясь графиками статических характеристик, найти значения сопротивления для датчика ТСМ и термо-ЭДС для датчика ТХК при 0°С, отметить эти значения на соответствующих координатных плоскостях. Определить величины и К.
Построить графики возмущающих воздействий и кривые разгона исследуемых датчиков температуры, пользуясь результатами соответствующих измерений и правилами, иллюстрируемыми рисунком 2.4 настоящего методического пособия. При этом для кривых разгона принять;
Для ТСМ:
масштаб по оси абсцисс 1 см = 10 с;
масштаб по оси ординат 1 см = 2 Ом;
Для ТХК:
масштаб по оси абсцисс 1 см = 10 с;
-масштаб по оси ординат 1 см = 0,5 мВ; 7. По кривым разгона:
определить величины и
;найти постоянные времени Т датчиков ТСМ и ТХК, используя полученные значения величин ,
проверить точность нахождения Т путем проведения соответствующих касательных к графикам переходных характеристик.
8.
По формулам, приведенным в настоящих
методических указаниях, рассчитать
численные значения
,
,
,
.
9. Результаты анализа графиков и расчетов занести в таблицу 2.3.
Таблица 2.3
Параметры |
|
|
|
|
|
|
|
|
К |
Т |
|
Тип датчика |
Термометр сопротивления ТСМ |
||||||||||
Ед. измерен. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Кол. оценка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тип датчика |
Термометр термоэлектрический ТХК |
||||||||||
Ед. измерен. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Кол. оценка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
