
- •Пример описания схемы управления двигателем
- •Варианты заданий
- •Содержание отчёта
- •Контрольные вопросы
- •Теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета по лабораторной работе
- •Контрольные вопросы
- •Порядок выполнения работы
- •Лабораторная работа № 4 Исследование принципа работы датчиков углов поворота
- •Теоретические сведения и описание элементов и узлов лабораторной установки
- •Приборы и оборудование
- •Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Исследование бесконтактных логических элементов
- •Описание лабораторной установки
- •Содержание отчёта
- •Лабораторная работа №6 Стационарный передатчик Риф Ринг rr-701ts, приемник Риф Ринг rr-701r, извещатели систем сигнализации
- •1. Назначение передатчика и технические характеристики
- •2. Шлейфы сигнализации
- •Передача сигнала «обучение»
- •3. Выбор места для установки передатчика и монтаж
- •Назначение и цвета проводников кабеля передатчика rr-701ts
- •4. Назначение приемника и технические характеристики
- •5. Подготовка к работе приемника и обучение
- •6. Монтаж приемника
- •7. Основные типы применяемых датчиков в системах сигнализации
- •8. Изучение контактных и датчиков обнаружения движения
- •9. Задание по работе
- •10. Содержание отчета
- •11. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №7 Изучение глобальной системы позиционирования gps
- •1. Структура, принципы работы gps
- •Недостатки системы gps
- •2. Изучение контактных и датчиков обнаружения движения
- •3. Проведение работы
- •4. Задание по работе
- •5. Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
Лабораторная работа №1
Чтение и составления электрических принципиальных схем
Цель работы: Научиться читать и составлять простейшие принципиальные схемы систем автоматики.
Для изображения на схемах электрических элементов и устройств применяют условные графические обозначения установленные, в стандартах ГОСТ
2.721-74……2.756-68.
Размеры, в которых условные обозначения выполняются, не влияют на их смысл. Условные обозначения можно пропорционально увеличивать или уменьшать.
Таблица 1.1
Графическое обозначение |
Расшифровка |
Буквенное обозначение |
Линии электрических связей |
||
|
Пересечение проводников с отсутствием контакта. |
|
|
Контактное пересечение проводников. |
|
|
Корпус прибора – «масса» (проводник замкнут на корпус прибора). |
|
|
Заземление. |
|
|
Разъёмное соединение проводников (ХР – штырь, XS – гнездо). |
XP[N], XS[N] XP1. XS1; XP2, XS2 |
|
Постоянный и переменный ток соответственно. При постоянном токе всегда указывается полярность питания. |
|
Электромагнитные катушки реле (воспринимающая часть реле) |
||
|
Электромагнитная катушка стандартного реле замыкает/размыкает контакты, принадлежащие реле после пропускания через неё переменного тока. |
K[N] N-порядковый номер реле К1. К2. К3……. |
|
Электромагнитная катушка реле, срабатывающего с замедлением. Управление контактами происходит через промежуток времени после подключения/отключения тока (реле времени. |
То же |
|
Электромагнитная катушка поляризованного реле. Для правильной работы должна быть указана полярность подсоединения.. |
P[N] P1, P2, P3….. |
Электрические контакты реле (исполнительная часть реле) |
||
|
Контакты реле нормальноразомкнутого и нормальнозамкнутого типа. Срабатывают при наличии тока в цепи электромагнитной катушки. Если имеется маркировка S1, S2…… и т. д. то это двухпозиционный выключатель – «тумблер». |
K [N.I] I-номер контакта в реле К1.1, К1.2…. |
Выключатели нажимного типа с самовозвратом |
||
|
Конечные выключатели нажимного типа с нормальноразомкнутым и нормальнозамкнутым контактами. |
S[N] S1, S2, S3….. |
|
Конечные выключатели нажимного типа с замедленным срабатыванием с нормальнозамкнутым и нормальноразомкнутым контактами. |
То же |
|
Конечные выключатели нажимного типа с замедленным возвратом с нормальнозамкнутым и нормальноразомкнутым контактами. |
То же |
Электрические контакты с другими видами управляющего воздействия |
||
|
Трёхполюсный выключатель (три контакта, срабатывающих одновременно). Наиболее распространённый вариант - рубильник трёхфазной сети питания. |
S [N] или SF[N] S1, S2, S3…. |
|
Двухпозиционные контакты с механической связью. Пунктир проводится к источнику механического воздействия. |
То же |
Радиоэлементаная база |
||
|
Резистор – «сопротивление». |
R[N] R1, R2, R3…. |
|
Резистор переменного сопротивления. |
То же |
|
Фоторезистор (сопротивление снижается при освещении). |
То же |
|
Неполярный конденсатор постоянной ёмкости (бумажный, керамический и т. п.). |
С[N] С1, С2, С3…. |
|
Полярный электролитический конденсатор постоянной ёмкости. |
То же |
|
Конденсатор переменной ёмкости. |
То же |
|
Полупроводниковый диод. А – анод. К – катод. |
VD[N] VD1, VD2….. |
|
Тиристор (релейный диод). Диод проводит ток в прямом направлении, если есть ток на управляющем электроде (показан стрелкой). |
VS[N] VS1, VS2….. |
|
Стабилитрон. Проводит ток в обратном направлении, если есть ток на управляющем электроде. |
VD[N] VD1, VD2….. |
|
Фотодиод. Проводит ток в обратном направлении, если освещён внешним источником света. |
То же |
|
Светодиод |
То же |
|
Диодный мост (схема Герца). Служит для преобразования переменного тока в постоянный. |
Д1-Д4 |
|
Транзистор типа P-N-P (К – коллектор, Э – эмиттер, Б – база). |
VT[N] VT1, VT2, VT3…. |
|
Транзистор типа N-P-N (К – коллектор, Э – эмиттер, Б – база). |
То же |
|
Катушка индуктивности без сердечника. |
L[N] L1, L2….. |
|
Катушка индуктивности с сердечником. |
То же |
Прочие обозначения |
||
|
Стрелочный амперметр. |
I[N] I1, I2, I3…. |
|
Стрелочный вольтметр. |
V[N] V1, V2, V3…. |
|
Электродвигатель переменного тока с коллектором последовательного возбуждения. |
M[N] M1, M2, M3…. |
|
Электродвигатель постоянного тока с коллектором последовательного возбуждения. Должна указываться полярность подключения. |
То же |
|
Трёхфазный двигатель с короткозамкнутым ротором. |
То же |
|
Электролампа. |
HL[N] HL1, HL2, HL3…. |
|
Звонок. |
|
|
Сирена. |
|
При составлении принципиальных схем для личного использования при маркировке элементов допускается использовать буквы кириллицы, стоящие в начале названия элементов.
Пример описания схемы управления двигателем
Рисунок 1.1
На рис. 1.1 изображена схема пуска эл. двигателя. Пуск осуществляется нажатием нормально разомкнутой кнопки выключателя SВ1, при этом записывается обмотка реле К1, которая замыкает контакты реле К1.1-К1.4. К1.2-К1.4 -предназначены для подключения двигателя с короткозамкнутым ротором к трехфазной цепи. К 1.1. - предназначен для шунтирования выключателя SВ 1, который после пуска возвращается в свое нормальное разомкнутое состояние. Нормально замкнутый контакт выключателя SВ2 предназначен для размыкания линии шунтирования выключателя SВ1, что в результате обесточивает обмотку реле К1, при этом происходит размыкание контактов К1.1-К1.4. и отключение двигателя от цепи питания.
Варианты заданий
Описание работы электрических схем
Вариант № 1
Вариант № 2
Вариант № 3
Вариант № 4
Вариант № 5
Составление электрических схем по описанию
Вариант №6. Выключатель SB1 - включение схемы, выключатель SB2 - отключение схемы цепи постоянного тока, в которой установлены: сигнальная лампа HL1, реле времени К1 с задержкой при срабатывания. К1 включает контактами К 1.1 однофазный двигатель переменного тока М.
Вариант №7. Контакт с механической связью S1 замыкает цепь управления, в которой 'имеется реле задержки по времени - К1. Контакт К1.1 включает сигнальную лампу HL1 в отдельной цепи ~ 220В.
Вариант №8. Цепь управления постоянного тока, состоящая из реле времени К1 управляющего нормально разомкнутым контактом К1.1, включающим цепь с реле времени К2, которое в свою очередь управляет нормально разомкнутым контактом К2.1, включающим сирену.
Содержание отчёта
Название и цель лабораторной работы.
Условные графические и буквенные обозначения по таблице 1.1.
Описание принципа действия, предложенного по варианту, принципиальной электрической схемы (по аналогии с описанием к рис. 1.1.).
Нарисовать принципиальную электрическую схему, следуя предложенному по варианту описанию.
Контрольные вопросы
Нарисовать и расшифровать условные обозначения элементов названных преподавателем.
Объяснить принцип места расположения обмоток реле и их контактов на изображениях принципиальных схем.
Объяснить разницу в устройстве между выключателями и тумблерами, а также разницу в их маркировке.
Лабораторная работа № 2
Исследование статических и динамических характеристик
датчиков температуры
Цель работы: Ознакомиться с принципом действия и конструкцией датчиков температуры: термометров сопротивления и термопар, освоить методы экспериментального определения и обработки статических и динамических характеристик первичных термопреобразователей.
Описание элементов и узлов лабораторной установки
Рисунок 2.1- Лабораторная установка
Устройство лабораторной установки:
- Нагреватель (электроплитка).
- Розетка электропитания 220 В.
- Емкость с водой.
- Ртутный термометр.
- Термопара или термометр сопротивления.
- Измерительный прибор.
- Тумблер питания.
- Переключатель режима работы.
- Показывающий прибор.
10- Розетка электропитания 220 В.
Для отсчета времени при снятии динамических характеристик используется секундомер.