2.1 Двигатели постоянного тока серии п2, пбст, пст

Основным достоинством коллекторных двигателей постоянного тока является возможность регулирования частоты вращения в широком диапазоне, линейность механической и, в большинстве случаев, регулировочной характеристики, большой пусковой момент, высокое быстродействие, малая масса и объем на единицу полезной мощности и более высокий КПД по сравнению с двигателями переменного тока той же мощности.

Рисунок 2.1 – Двигатель постоянного тока серии П2

Недостатком коллекторных двигателей постоянного тока является наличие щеточно-коллекторного узла, что ограничивает их долговечность и является источником радиопомех. Вследствие искрения на скользящем контакте эти двигатели не пригодны для эксплуатации во взрывоопасных средах.

Данные серии двигателей имели широкое применение в первых станках с ЧПУ. В связи с большими габаритами и слабыми техническими характеристиками их вытиснули другие двигатели, такие как высокомоментные.

Таблица 2.1 – Технические характеристики ДПТ серии ПБСТ

2.2 Малоинерционные двигатели с гладким, дисковым и полым якорями.

Отечественной промышленностью выпускаются малоинерционные электродвигатели с гладким якорем и электромагнитным возбуждением серии ПГТ и с дисковым якорем серий ДПУ и ПЯ. Наиболее перспективными малоинерционными двигателями зарубежных фирм являются двигатели с гладким якорем и постоянными магнитами в прямоугольном корпусе, выпускаемые западногерманской фирмой Siemens, и двигатели с дисковым якорем и постоянными магнитами французской фирмы СЕМ и ее отделений.

Малоинерционные двигатели имеют собственный момент инерции, значительно меньший момента инерции механизма, и выполняются, как правило, высокоскоростными. Это позволяет согласовать моменты инерции и динамические моменты на ходовом винте и на валу двигателя при установке двигателя через силовой редуктор. Малоинерционные двигатели имеют малую электромеханическую постоянную времени вследствие малого диаметра гладкого якоря или малой массы дискового полого немагнитного якоря.

Рисунок 2.2 – Малоинерционный двигатель серии ДПР

Обмотка якорей этих двигателей выполняется из обычного тонкого провода с эмалевой изоляцией, который в процессе изготовления якоря укладывается в виде секций на цилиндрический или плоский (дисковый) каркас, пропитывается термоактивным компаундом на основе эпоксидной смолы и после формовки и полимеризации компаунда превращается в монолитный цилиндр или диск, имеющий необходимую прочность. Концы секций обмотки якоря выводятся к пластинам коллектора. В отличие от якорей с печатными обмотками в этом случае число проводников обмотки якоря может быть значительно большим, что позволяет рассчитывать двигатели на более высокие напряжения и более низкие частоты вращения. Возбуждаются эти двигатели, как правило, постоянными магнитами.

Выпускается серия ДПР малоинерционных исполнительных двигателей с полыми цилиндрическими якорями, имеющими обычную обмотку В двигателях этой серии магнит размещен внутри якоря. Это позволило значительно сократить потоки рассеяния магнита и лучше его использовать. Корпус двигателя одновременно служит и магнитопроводом. Серия ДПР охватывает диапазон мощностей от 0,12 до 37 Вт. КПД двигателей этой серии на 15... 25 % выше, чем у двигателей серии ДПМ, имеющих якорь обычной конструкции. Электромеханические постоянные времени двигателей серии ДПР от 15 до 20 мс, что в 2 - 2,5 раза меньше, чем у двигателей серии ДПМ.

Таблица 2.3 – Технические характеристики ДПТ серии ПГТ

Таблица 2.4 – Технические характеристики ДПТ серии ДПР