
- •Лекція № 1. Механічні коливання
- •1.1. Гармонічні коливання та їх характеристики
- •1.2. Диференціальне рівняння вільних коливань
- •Пружинний маятник
- •Математичним маятником називають підвішений на тонкій нерозтяжній нитці вантаж, розміри якого менші від довжини нитки, а маса більша за масу нитки.
- •Фізичний маятник
- •1.3. Швидкість та прискорення гармонічних коливань
- •1.4. Енергія коливань Кінетична енергія матеріальної точки, яка виконує гармонічні коливання дорівнює:
1.3. Швидкість та прискорення гармонічних коливань
Якщо матеріальна точка виконує прямолінійні гармонічні коливання уздовж осі координат х біля положення рівноваги, яке приймається за початок координат, то залежність координати х від часу t описується рівнянням (1.1). Швидкість та прискорення a точки коливань відповідно дорівнюють:
, (1.17)
та
.
(1.18)
Таким
чином, маємо гармонічні коливання з
тією ж циклічною частотою і амплітудами
А0
–
швидкості
коливань, та А02
– прискорення коливань. Рівняння (1.17)
і (1.18) можна представити у вигляді
диференціального рівняння другого
порядку, яке описане виразом (1.5). Фаза
швидкості (1.17) відрізняється від фази
(1.1) на
,
а фаза прискорення (1.18) на
.
У момент часу, коли
х=0
швидкість коливної точки, має максимальне
значення та дорівнює амплітуді швидкості
у ті моменти коли коливна точка проходить
через положення рівноваги. При максимальних
зміщеннях від положення рівноваги (х
=±А)
швидкість дорівнює нулю.
Прискорення дорівнює нулю у тих випадках, коли коливна точка проходить положення рівноваги, а коли зміщення коливної точки дорівнює амплітудному значенню, то і прискорення має максимальне значення. Вектор прискорення завжди має напрямок у бік положення рівноваги. Віддаляючись від положення рівноваги, коливальна точка рухається сповільнено, наближуючись до нього – прискорено.
Графік гармонійного коливання, описаного рівнянням (1.1), швидкості гармонічного коливання (1.17) та прискорення (1.18) показані на рис. 1.4. Видно, що зміщення, швидкість та прискорення коливної точки, є періодичними функціями від часу з однаковими періодами.
|
|
|
Рис.1.4. |
1.4. Енергія коливань Кінетична енергія матеріальної точки, яка виконує гармонічні коливання дорівнює:
. (1.19)
Потенціальна енергія матеріальної точки, яка виконує гармонічні коливання під дією пружної сили дорівнює:
(1.20)
Підставляючи значення, одержуємо вираз для потенціальної енергії коливного тіла.
Повна енергія, за законом збереження, залишається постійною. Склавши (1.19) і (1.20), одержимо формулу повної енергії:
.
(1.21)
Повна енергія залишається сталою, оскільки при гармонічних коливаннях виконується закон збереження механічної енергії, бо пружня сила консервативна.
З (1.21) видно, що значення повної енергії залежить прямопропорційно від маси коливного тіла, а також від квадрату амплітуди.