Заключение
Робот
LEGO MINSTORMS выполнил все поставленные
задачи, каждая из которых задействует
в своём исполнение определённый набор
датчиков.
1. Следование
роботом выполнятся успешно, не смотря
на его медленное передвижение по ней
робот выполняет поставленную задачу.
2. Обход
препятствий, робот способен выбраться
из незамысловатого лабиринта используя
правило «правой руки», но при условии
что в лабиринте будет достаточно места
для его разворотов и поворотов.
3. Определение
верного направления в зависимости от
изменяющихся внешних условий: робот
успешно справился с этой задачей.
4. «Работа
с различными внешними объектами - самая
объемная тема, поэтому на ее осуществление
ушло большое количество времени. Но
задумка воплотилась в жизнь и алгоритм
успешно работает.»
Список используемых источников
1. Руководство
пользователя LEGO MINSTORMS
2. http://nnxt.blogspot.de/2011/10/lego-mindstorms-nxt.html
3. http://www.mindstorms.ru/gallery.php
4. http://www.prorobot.ru/forum/index.php?id=1051003
5. http://www.mindstorms.su/downloads_1.html
6. Куафе
Филипп. Взаимодействие робота с внешней
средой. 1985г
285стр.
7. Extreme
NXT: Extending the LEGO MINDSTORMS NXT to the Next Level.
8. Юревич
Е. И. Основы робототехники. – 2-е издание.
БХВ-Петербург, 2005. – 415 стр.
