5 Методические указания для выполнения лабораторных работ Методические указания к лабораторной работе №1 «Ознакомление с инструментальной системой iSaGraf ver3.4. »

Цель лабораторной работы

Получение базовых навыков в эксплуатации инструментальной системы ISaGRAF. Знакомство с интерфейсом среды и методикой создания проекта программного обеспечения промышленного логического контроллера (ПЛК).

Порядок выполнения работы

Используя техническую документацию «ISaGRAF Version 3.4. Руководство пользователя» выполнить следующее:

• Создать пример «проекта» в инструментальной среде ISaGRAF;

• Создать несколько примеров программ, на различных языках программирования семейства IsaGRAF, заданных преподавателем;

• Установить параметры связи с контроллером.

Контрольные вопросы

1. Для чего предназначена инструментальная система ISaGRAF?

2. Какие языки программирования ПЛК содержит стандарт IEC 1131-3?

3. Поясните общую структуру программирования при помощи этой системы.

4. Что такое целевая задача ISaGRAF?

5. Объясните особенности раздела выполнения целевой задачи «Sequential»?

6. Какие типы связи поддерживает инструментальная система ISaGRAF?

Рекомендуемая литература

1. Техническая документация «ISaGRAF Version 3.4. Руководство пользователя». 1990-2004 TREI GmbH. All rights reserved. Printed in Russia by TREI GmbH. ООО «ТРЭИ ГМБХ».

2. http://www.belsoft.by/products/asutp/software/isaGRAF.htm

3. www.mka.ru

4. www.rtsoft-training.ru

Контрольные задания для СРС

1. Создать проект в среде IsaGRAF.

2. Создать переменные разных типов в словаре.

3. Как повлияет при создании программы выбор в поле «Конфигурация В/В:» типа “sim_all: simulation with all types”?

4. Пояснить процесс запуска приложения в среде IsaGRAF.

Методические указания к лабораторной работе №2 «Изучение языков программирования плк на базе инструментальной системы IsaGraf v3.4.»

Цель лабораторной работы

Изучение студентами языков программирования стандарта IEC 1131-3, получение навыков работы в различных языковых редакторах системы IsaGRAF. Работа с симулятором и библиотекарем системы.

Порядок выполнения работы

• Изучить приложение к работе №2.

• Изучить теоретическую часть работы и техническую документацию «ISaGRAF Version 3.4. Руководство пользователя».

• Создать новый проект под именем lab_2.

• Пользуясь приведенным индивидуальным заданием, создать несколько программ в различных языках программирования.

• Провести симуляцию созданных программ без подключения к контроллеру и установить привязку переменных к виртуальными платами ввода/вывода.

Варианты заданий

Варианты индивидуального задания выдаваемог8о преподавателем приведены в таблице 1.

Таблица 1

Индивидуальные задания для лабораторной работы №2

Вариант 1	Вариант 2
Вариант 3	Вариант 4
Вариант 5	Вариант 6
Вариант 7	Вариант 8
Вариант 9	Вариант 10
Вариант 11	Вариант 12
Вариант 13	Вариант 14
Вариант 15	Вариант 16
Вариант 17	Вариант 18
Вариант 19	Вариант 20
Вариант 21	Вариант 22

Содержание отчета

1. Цель лабораторной работы.

2. Индивидуальное задание.

3. Таблица истинности приведенной в задании функции.

4. Листинг программ.

5. Программный аналог.

6. Ответы на контрольные вопросы.

Контрольные вопросы

1. Для чего служит «Словарь»?

2. В чем отличия между Глобальными, общими и локальными переменными?

3. Каковы требования, предъявляемые к именам переменных, программ, проектов в IsaGRAF 3.4?

4. Какие из языков программирования стандарта IEC1131-3 являются языками высокого, а какие низкого уровня и почему?

5. Какие языки используются при программировании шагов, а какие при программировании переходов в языке SFС?

Рекомендуемая литература