
- •Кінематичні та силові розрахунки.
- •1.1 Підбір електро двигуна.
- •1.2 Кінематичний розрахунок приводу.
- •1.3 Силовий розрахунок привода.
- •Розрахунок передач
- •2.1 Розрахунок червячної передачі
- •2.1.1 Вибір червяка і колеса
- •2.1.2 Вибираємо допустимі напруження
- •2.1.3 Між осьова відстань
- •2.1.4 Підбір головних параметрів передачі
- •2.1.5 Геометричні розміри черв’яка та колеса
- •2.2.11 Сили в зацепленні
- •2.2.12 Перевірка зубів колес по напрузі згину
- •2.2.13 Перевірка зубів колеса по контактним напруженням
- •3.Розрахунок редуктора
- •3.1 Визначення діаметрів валів за найближчими значеннями.
- •3.2 Ескізна компановка редуктора
- •3.3 Розрахунок підшипників кочення
- •3.4 Розрахунок з’єднання з натягом, шпонкових з’єднань.
- •Поправка на обмеження мікро нерівностей
- •Температура нагріву колеса
- •Перевірочний розрахунок валів редуктора
- •Вибір змащувального матеріалу і способу змащування деталей передач. Тепловий розрахунок редуктора.
- •Тепловий розрахунок редуктора
- •Література:
3.4 Розрахунок з’єднання з натягом, шпонкових з’єднань.
Косозубе зубчате колесо вихідного вала редуктора навантажене крутним моментом Т3 =251,5 Н·м. Матеріал вала – сталь 40, колеса – Бр. АЖ 9-4. Підібрати посадку для передачі заднього моменту. Збирання здійснюється нагрівом колеса.
Середній контактний тиск
р =
На кінці вала встановлена з’днана муфта. Коефіцієнт запасу відносно рекомендацій К=3,5 [2. с.75]. Приймаємо коефіцієнт тертя f=0,07[2 с.76].
Після підстановки середнє середній контактний тиск:
р =
Деформація деталей
∆ = pd·106
Вал силовий d1 =0; d б.п=60 мм; d2 =dст =100 мм.
Коефіцієнти 0,3;
=0,35;
=2,11011;
=1011 2 с.76
Тоді С1 =1-0,3 =0,7
С2 =
∆ =7,21080,06106
Поправка на обмеження мікро нерівностей
Припускаючи попередньо, що точність виготовлення вала і отвору буде відповідати 8-му квалітету, по т.16.2, приймаємо Ra1 =3,2 мкм; Ra2 =1,6 мкм. Тоді поправка:
u =5,5(3,2+1,6)=26,4 мкм.
Для зубчатих передач поправку ∆t на температурну деформацію, не обраховують, приймаючи ∆t =0
мінімальний натяг
[Nmin] ≥∆ + u + ∆t =12,13+26,4+0 =38,53 мкм
максимальний натяг. Максимальний опір при т2 =200 Па
[ p ]max =0,5·т2
[1-
]=0,5·200[1-
]=0,64·108
Па
Максимально допустима деформація деталей
[∆]max =
=107
мкм
Максимально допустимий натяг
[N]max ≤ [∆]max + u =107+26,4=133,4 мкм
Вибір посадки по табл. 5.3 знаходимо, що посадка H7/u7, для якої Nmin =66 і [N]max =108 мкм.
Температура нагріву колеса
t =20+
Для діаметра d =60 мм; 2=10 мкм. Для сталі =1210-6
Тоді t =20+
184
ºC
що являється допустимим
Для вихідного кінця ведучого вала на відомому Ø 32 підбираємо призматичну шпонку із плоскими торцями [1.т.8.15 с.159]: h =8; t1 =4 мм; lp =l-(5...10)=50-10= =40 мм.
Перевіряємо вибрану призматичну шпонку на зминання:
зм =
Отже призначаємо шпонку 10840 ГОСТ 23360-78. для вихідного кінця веденого вала по відомому Ø32 мм підбираємо призматичну шпонку із плоскими торцями [1.т.8.15 с.159]: h =8; b =10; t1 =4 мм; lp =l-(5...10)=60-10=50 мм
зм =
Отже призначаємо шпонку 10850 ГОСТ 23360-78.
Перевірочний розрахунок валів редуктора
На основі ескізної компоновки редуктора складаємо розрахункову схему вала і будуємо епюри згинаючих і крутних моментів (рис. 4). Очевидно, найбільш небезпечним являється переріз під підшипником D перевіряємо опір втомленості в цьому перерізі вала.
Оприділяємо сумарний згинаючий момент:
TuI =
534
Н·м
Оприділяємо максимально нормальні напруження при згині і максимальні дотичні напруги при крученні:
max =
МПа
де Wос =0,1d3 =0,1·403 =6400 мм2
max =
МПа
де
WP =0,2·d3 =0,2·403 =12800 мм2
По табл. 8.18 приймаємо матеріал вала сталь 45, для якої B =900 МПа; t=230МПа; -1 =240 МПа; =0,1; =0,05; -1 =380МПа.
По табл. 8.24 оприділяємо коефіцієнти концентрації напруг деталі з урахуванням посадки з натягом:
Приймаємо що нормальне напруження змінюють по симетричному циклі т.е а =max =83,4 МПа, m =0; а дотичні напруження по нульовому т.е а =m = =0,5max = 0,5·19,7 =9,85МПа
Оприділяємо коефіцієнт запасу прочності по формулам приймаючи коефіцієнти впливу поверхневого зміцнення Кv =1, коефіцієнт впливу шероховатості поверхні КF =1:
По нормальним напругам
S =
=
1,17
По дотичним напругам
S =
=
=8,15
Результативний
S=
1,2
т.е опір втомленості вала забезпечено
Ведучий вал – черв’як редуктора немає необхідності перевіряти на прочність, так як мінімальний діаметр d, визначений із умови прчності при крученні, був збільшений від 17,13 мм до 32 мм з огляду конструювання, також слід відмітити, що на цей вал діє порівняно невелике консольне навантаження.
Перевіряємо черв’ячний вал жорсткість. Приведений момент інерції розрізу черв’яка по формулі.
Jпр =
109,8·104
Прогин в середньому розрізу черв’яка по формулі:
f =
=0,000123
мм
Допустимий прогин
[f] =(0,005...0,01)m =(0,005...0,01)·10=0,05...0,1 мм
Значить жорсткість черв’яка забезпечена, так як f < [f].