
- •Кінематичні та силові розрахунки.
- •1.1 Підбір електро двигуна.
- •1.2 Кінематичний розрахунок приводу.
- •1.3 Силовий розрахунок привода.
- •Розрахунок передач
- •2.1 Розрахунок червячної передачі
- •2.1.1 Вибір червяка і колеса
- •2.1.2 Вибираємо допустимі напруження
- •2.1.3 Між осьова відстань
- •2.1.4 Підбір головних параметрів передачі
- •2.1.5 Геометричні розміри черв’яка та колеса
- •2.2.11 Сили в зацепленні
- •2.2.12 Перевірка зубів колес по напрузі згину
- •2.2.13 Перевірка зубів колеса по контактним напруженням
- •3.Розрахунок редуктора
- •3.1 Визначення діаметрів валів за найближчими значеннями.
- •3.2 Ескізна компановка редуктора
- •3.3 Розрахунок підшипників кочення
- •3.4 Розрахунок з’єднання з натягом, шпонкових з’єднань.
- •Поправка на обмеження мікро нерівностей
- •Температура нагріву колеса
- •Перевірочний розрахунок валів редуктора
- •Вибір змащувального матеріалу і способу змащування деталей передач. Тепловий розрахунок редуктора.
- •Тепловий розрахунок редуктора
- •Література:
2.2.11 Сили в зацепленні
округла
Ft =
=
=5910
Н
радіальна
Fr =
=
=2151,24
Н
осьова
Fa = Ft tg =59100,1916 =1132,4 Н
2.2.12 Перевірка зубів колес по напрузі згину
Коефіцієнт
d =
=
=0,7
Окружна швидкість колеса
v2 =0,53d1
=0,5·3,38·0,2=0,338
По т.2.4 ступінь точності передачі 9, тому КF =1,0. Коефіцієнт
=.
По т.2,5 коефіцієнт КF =1,05. Коефіцієнт КFv =1,4 [2 с.16].
Коефіцієнт KF2 =3,61 по т.2,6 ; F2 =3,61.
Розрахунок напруги згину в зу’ях колеса і шестерні
F2 =KFKFFVYF2
=1·1·1,4·3,61·
=39·106Па
що, менше F2 =293·106Па.
F1 =F2
;
zV1 =
=29
По табл. 2.6 YF1 =3,8
Тоді розрахункова напруга згину в зубах шестерні
F
=39106
=41Па
що, менше F1 =3706Па
Отже міцність на згин колеса забезпечена.
2.2.13 Перевірка зубів колеса по контактним напруженням
Значення коефіцієнтів =1; =1,035; т.2.3; V =1,2.
Передаточне число u =2,5. По розрахунку маємо: Ft =5910 H; d1 =79,75 мм; b2=56мм.
Тоді контактне розрахункове напруження:
=3766
=376106
=569,5106Па
що, менше =655,65106Па
3.Розрахунок редуктора
3.1 Визначення діаметрів валів за найближчими значеннями.
d
=5
=12,65
мм
Так як швидкохідний вал (вал черв’як) приводиться в обертання вала електродвигуна через стандартну муфту то діаметром вихідного кінця цього вала d, повинний бути узгоджений з діаметром вала електродвигуна.
d=0,8d1 , де d1 – діаметр вала електродвигуна
d1=38 мм [3.т. 18.37,с.322]
d= 0,8·38= 32 мм
Прив’язуємо до стандартного ряду лінійних розмірів [1.т.8.13,с.156]
d=32 мм
Визначаємо діаметри інших ділянок швидкісного вала:
dn=d1+2t
де, t – величина бортика [3.т.3.1,с.37]
t=2,5
dn=32+(2·2,5)=37 мм
Прив’язуємо до стандартних посадочних розмірів d=40
dб.п =dn +3,2·r
де r – величина фаски [3.т.3.1] r =2,5
dб.п =40+3,2·2,5 =48 мм
Так як конічні кінці валів стандартні, то уточнюємо лінійні розміри конічного кінця вала за ГОСТ 12081-72 [1.т.8.13, с.156]
Для d=32 мм; dсер =30,2 мм
Попередні розміри тихохідного вала редуктора
d=4,8
=
Прив’язуємо по стандартному ряду лінійних розмірів [1.т.8.13, с.156]
d=32 мм
Визначаємо діаметри інших ділянок вала:
dn
= d+2t =32+(2·2,5)=37
мм
Прив’язуємо до стандартних посадочних розмірів
dn =40
dб.п =dn +3,2·r =37+(3,2·2,5)=46 мм
Прив’язуємо розміри кінця тихохідного вала до стандартних розмірів по ГОСТ 12081-72 [1.т.8.13, с.156] dб.п =47мм
3.2 Ескізна компановка редуктора
Щоб поверхні обертаючихся колес не зачіплялися за внутрішні поверхні стінок корпуса черв’ячного редуктора між ними залишають зазор, який визначають за формулою:
a =
де L – найбільша відстань, між зовнішньою поверхнею деталей передач:
L =dчер +dкол =72,5+205,5=278 мм
Отже
a =
Відстань bо між дном корпуса і поверхнею вала черв’яка приймаємо по залежності
bо 4a =40 мм
Встановлюємо і уточнюємо лінійні розміри швидкохідного (вала-черв’яка) і тихохідного валів.
Швидкохідний вал:
Конічний кінець вала черв’яка за ГОСТ 12081-72 [1.т.8.13, с.156], зовнішня різьба М24х5, довжина конічної ділянки l=58 мм. Довжина ділянки вала d =32 мм; визначаємо по залежності
l =0,15d =0,15·32 =5 мм
Довжина ділянки вала між опорними стінками редуктора визначається конструктивно враховуючи довжину нарізаного черв’яка і діаметром черв’ячного колеса l =290
Тихохідний вал:
Конічний кінець тихохідного вала за ГОСТ 12081-72 [1.т.8.13, с.156], виготовляють із зовнішньою різьбою M24×2; довжина конічної ділянки l =45 мм, а загальна довжина хвостовика l =70 мм.
Довжина ділянки вала d =40 мм, визначається по залежності:
l =0,15d =0,15·40 =6 мм
Довжина ділянки вала під підшипник:
l =1,25dn =1,25·50 =63 мм
Визначаємо довжину і діаметр ступиці:
dст =1,5dб.п+10 =1,5·60+10 =100 мм
lст
=1,2·dб.п =1,2·60=72 мм