1. Кінематичні та силові розрахунки.

1.1 Підбір електро двигуна.

За рекомендаціями 1.т 2.1 вибираємо електродвигун із частотою оберта-

ння:

nоб=1500^об_хв

За довідниковими даними 1.т 2.1  призначаємо ККД окремих передач привода:

_з.п =0,94

_ред=0,95(1-u_ред/200)

де, u_ред передаточне число черв'ячної передачі приймаємо [20,1.т 2.1]

_ред=0,95(1-18/200)=0,8645

Визначаємо загальне ККД

_заг=_ред×_з.п

_заг=0,8645×0,94=0,812

Визначаємо корисну роботу електродвигуна

Р_ел.к=Р_з/_заг

де, Р_з-потужність па веденому колесі зубчатої передачі.

Р_з=5кВт

Р_ел.к=5/0,812=6,157кВт

Дозволяється перевантаження двигуна до 5%.

За довідниковими даними по ГОСТ 19523-81, підбираємо трифазний асинхронний двигун 1.т П.1 ст.313

4А132S4 Р_ел=7,5кВт n_ел=1455^об_хв

1.2 Кінематичний розрахунок приводу.

Визначаємо частоту обертання вихідного валу.

n_вих=30_з/

де, _зкутова швидкість відомого колеса зубчастої передачі (^рад/_с)

n_вих=303,2/3,14=30,573^об/_хв

Визначаємо загальне передаточне відношення приводу.

u_заг=n_ел/n_вих

u_заг=1455/30573=47,591^об/_хв

Визначаємо передаточне відношення відкритої зубчастої передачі.

u_з.п=u_заг/u_рад

u_з.п=47,591/18=2,643

Розрахункове значення передаточного числа відкритої зубчастої передачі уточнюємо по стандартному ряду 1,т 2.1

u_з.п=2,5

Визначаємо кутові швидкості на валах.

n_I=n_ел=1455^об/_хв

n_II=n_I=1455^об/_хв

n_III=n_II/u_ред=1455/18=80,833^об/_хв

n_IV=n_III/u_з.п=80,833/2,5=32,333^об/_хв

Визначаємо частоти обертання на валах.

=n/30.

_=n_/30=3,141455/30=152,29^рад/_с

_=n_/30=3,141455/30=152,29^рад/_с

_=n_/30=3,1480,833/30=8,460^рад/_с

_=n_/30=3,1432,333/30=3,384^рад/_с

1.3 Силовий розрахунок привода.

Визначаємо обертові моменти на валу привода.

• на вихідному валі:

Т_=Р_з/_з=5000/8,460=591,016Нм

• на відомому валі редуктора:

Т_=Т_/u_з.п_з.п=591,016/2,50,94=251,496Нм

Т_=Т_/u_ред_ред=251,496/180,8645=16,161Нм

• на валу електродвигуна:

Т_=Т_/_м

де, _мККД муфти 1.т 2,1.

_м=0,98

Т_=16,161/0,98=16,490Нм

Результат кінематичного та силового розрахунку привода підтверджую машинами будівниками, розрахунками в середовищі ЕХЕL 97/2000, які приведені в додатку А

2. Розрахунок передач

2.1 Розрахунок червячної передачі

Виконуємо розрахунок червячної передачі за такими даними:

Обертаючий момент на червячному колесі Т_=251,496Нм;

Передаточне число u_ред=18;

Час роботи L_h=24000 (t_);

₃ =8,460^рад/_с

2.1.1 Вибір червяка і колеса

Вибираємо матеріал червяка і приймаємо за довідниковими даними 2.т.2.1

Сталь40Х із термообробкою і покращенням СВЧ, HRC 45…50. Витки червяка шліфовані і поліровані.

Для вибору червячного колеса визначаємо швидкість ковзання:

v_s =4,3₃u ³T_ /10³

v_s =4,38,46018 ³215,496 /1000=4,133 ^м/_с

Для колеса вибираємо безолов’янисту бронзу Бр.АЖ9-4, відливка в металічну форму2.т.2.10

Механічні характеристики:

_в =500МПа

_т =200МПа