
- •Кінематичні та силові розрахунки.
- •1.1 Підбір електродвигуна.
- •1.2 Кінематичний розрахунок приводу.
- •1.3 Силовий розрахунок привода.
- •Розрахунок передач
- •2.1 Розрахунок червячної передачі
- •2.1.1 Вибір червяка і колеса
- •2.1.2 Вибираємо допустимі напруження
- •2.1.3 Міжосьова відстань
- •2.1.4 Підбір головних параметрів передачі
- •2.1.5 Геометричні розміри черв’яка та колеса
- •2.1.6 Перевірочний розрахунок передачі на міцність
- •2.2 Розрахунок зубчастої передачі
- •2.2.1 Вибір матеріала і термічної обробки
- •2.2.2 Допустимі напруження
- •2.2.11 Сили в зачепленні
- •2.2.12 Перевірка зубців колес по напруженню згину
- •2.2.13 Перевірка зубців колеса по контактним напруженням
- •3 Розрахунок редуктора
- •3.1 Визначення діаметрів валів за найближчими значеннями.
- •3.2 Ескізна компановка редуктора
- •3.3 Розрахунок підшипників кочення
- •3.4 Розрахунок з’єднання з натягом, шпонкових та шліцьових з’єднань.
- •Перевірочний розрахунок валів редуктора
- •Вибір змащувального матеріалу і способу змащування деталей передач. Тепловий розрахунок редуктора.
- •Тепловий розрахунок редуктора
- •Література:
2.2 Розрахунок зубчастої передачі
Виконуємо розрахунок зубчатої передачі за такими даними:
Обертаючий момент на колесі ТIV=694,44
Н·м ; передаточне число
Uз.п=1,89;
час роботи передачі Lh=25000
год;
2.2.1 Вибір матеріала і термічної обробки
Приймаємо для колеса та шестерні сталь 40ХН та варіант термообробки II [2, т.2.1, с.10]:
Колесо – покращення, НВ 262…302, т=750 МПа
Шестерня – покращення і загартування ТВЧ, HRC 48…53
2.2.2 Допустимі напруження
Число циклів зміни напруг:
Для колеса:
N2=5734 Lh = 573·3,6·25000 =51,6·106
Для шестерні:
N1=u·N2 =1,89·51,6·106 =97,5·106
Кількість циклів зміни напружень, яка відповідає границі контактної стійкості [2, рис.21, с.11]
Для колеса:
KHL2 =620·106/51,6·106 =0,851,0
KFL2 =64·106/51,6·106 =0,651,0
Для шестерні:
KHL1 =6100·106/97,5·106 =1,12
KFL1 =64·106/97,5·106 =0,651,0
Допустимі контактні напруження і напруження згину, відповідаючі цикли NHO і 4·106 [2, т.2.2, с.12]
Для колеса:
[]HO2 =1,8HBср+67 =1,8·285+67=580 МПа
[]FO2=1,03HBср=1,03·285=293 МПа
для шестерні:
[]HO1=14·HRCср+170=14·50,5+170=877 МПа
[]FO2=370 МПа
знаючи що модуль передачі m 3 мм.
Допустимі контактні напруження і напруження згину з урахуванням часу роботи передачі:
Для колеса:
H2 =KHL2·HO2 =1·580=580 МПа
для
шестерні:
H1 =KHL1·HO1 =1,12·877=979 МПа
F1 =KFL1·FO1 =1·370 МПа
Середнє допустимте контакте напруження
=0,45(=0,45(982+580)=701,7 МПа
1,23 =1,23580=713,4 МПа
Остаточно приймаємо в паскалях (Па)
=702,9106 Па; F2 =293·106 Па; [F1 =370·106 Па;
2.2.3 Міжосьова відстань
Приймаємо d =0,4 [2, c.13].
Тоді d =0,5a(u ±1) =0,5·0,4(1,89+1) =0,578.
Коефіцієнт KH =1,038 2, т.2.3, с.12
Тоді міжосьова відстань:
а а (u ± 1)3IV/аu2[ =4950,8938694,44,8971 =45 м.
а =45мм
Округляємо до стандартного значення, приймаємо а =160 мм.
2.2.4 Поперечні розміри колеса.
d2 =2аu/(u±1)=2·160·1,89(1,89+1)=209 мм.
b2 =аа =0,4·160=64 мм.
Приймаємо найближче стандартне
b=64 мм.
2.2.5 Модуль передачі
Коефіцієнт
Km =6,8 [2, с.13]
Модуль передачі
mmTIV/d2b2F =2·6,8·694,44/0,209·0,064·293·106 =0,0024м
Округляючи, приймаємо з 1 ряду m=3мм
2.26 Кут нахилу і сумарне число зубів.
Мінімальний кут нахилу зубців
min=0о
Сумарна кількість зубців
z =2аcosm =2·160·1/3 =106
Округляючи приймаємо z =106
2.2.7 Число зубів шестерні і колеса
Число зубців шестерні
z1 =z u±1) =107/(1,89+1)=37
Число зубців колеса
z2 =z-z1 =107-37=69
2.2.8 Фактичне передаточне число
uф =z2 /z1 =70/37=1,8648
u =|uф-u|·100/u =|1,8648-1,89|·100/1,89 =1,33
2.2.9 Діаметри коліс
Ділильні діаметри
шестерні
d1 =z1m=37·3=111 мм.
колеса
d2 =2а-d1 =2·160-111=209 мм.
Діаметри окружності вершин і впадин
шестерні
dа1 =d1+2m =111+2·3=117 мм.
df1 =d1-2,5m =111-2,5·3=103,5 мм.
колеса
dа2 =d2+2m =209+2·3=215 мм.
df2 =d2-2,5m =209-2,5·3=201,5 мм.
Якщо колесо без виточок, то Cзаг =b2 =64 мм. По довідникам [2, т.2.1, с.10] Dприд =200мм. і Sприд =125 мм. Відповідно умови Dзаг Dприд і Cзаг Sприд виконується.