1. Кінематичні та силові розрахунки.

1.1 Підбір електродвигуна.

За рекомендаціями 1,т. 2.1, с.21 вибираємо електродвигун із частотою обертання:

nоб=1500^об_хв

За довідниковими даними 1,т. 2.1, с.21 призначаємо ККД окремих передач привода:

_м. =0,98

_з.п =0,94

_ред=0,95(1-u_ред/200)

де u_ред передаточне число черв'ячної передачі; u_ред=22

_ред=0,95(1-22/200)=0,8455

Визначаємо загальне ККД

_заг=_ред×_з.п×_м

_заг=0,8455×0,94×0,98=0,77887

Визначаємо корисну роботу електродвигуна

Р_ел.к=Р_з/_заг

де, Р_з-потужність па веденому колесі зубчатої передачі.

Р_з=2,5кВт

Р_ел.к=2,5/0,77887=3,21кВт

За довідниковими даними по ГОСТ 19523-81, підбираємо трьохфазний асинхронний електродвигун 1.т П.1 ст.313

4А100L4 Р_ел=4кВт n_ел=1430^об_хв

1.2 Кінематичний розрахунок приводу.

Визначаємо частоту обертання вихідного валу.

n_вих=30_з/

де _зкутова швидкість відомого колеса зубчастої передачі (^рад/_с)

n_вих=303,6/3,14=34,395^об/_хв

Визначаємо загальне передаточне відношення приводу.

u_заг=n_ел/n_вих

u_заг=1430/34,395=41,72^об/_хв

Визначаємо передаточне відношення відкритої зубчастої передачі.

u_з.п=u_заг/u_рад

u_з.п=41,72/22=1,89

Розрахункове значення передаточного числа відкритої зубчастої передачі уточнюємо по стандартному ряду 1,т 2.1

u_з.п=1.9

Визначаємо кутові швидкості на валах :

n_I=n_ел=1430^об/_хв

n_II=n_I=1430^об/_хв

n_III=n_II/u_ред=1430/22=65,23^об/_хв

n_IV=n_III/u_з.п=65,23/1,9=34,33^об/_хв

Визначаємо частоти обертання на валах:

=n/30

_=n_/30=3,141430/30=150,2^рад/_с

_=n_/30=3,141430/30=150,2^рад/_с

_=n_/30=3,1465,23/30=6,83^рад/_с

_=n_/30=3,1434,33/30=3,6^рад/_с

1.3 Силовий розрахунок привода.

Визначаємо обертові моменти на валу привода.

• на вихідному валі:

Т_=Р_з/_з=2500/3,6=694,44Нм

• на віденому валі редуктора:

Т_=Т_/u_з.п_з.п=694,44/1,90,94=388,83Нм

• на відучому валі редуктора:

Т_=Т_/u_ред_ред=388,83/220,8455=20,9Нм

• на валу електродвигуна:

Т_=Т_/_м

Т_=20,9/0,98=21,33Нм

Результат кінематичного та силового розрахунку привода підтверджую машинобудівними розрахунками в середовищі ЕХСЕL 97/2000, які приведені в додатку А.

2. Розрахунок передач

2.1 Розрахунок червячної передачі

Виконуємо розрахунок червячної передачі за такими даними:

Обертаючий момент на червячному колесі Т_=388,83Нм;

Передаточне число u_ред=22;

Час роботи L_h=25000 (t_);

₃ =n_ 30=3,1448,75/30=5,1025^рад/_с

2.1.1 Вибір червяка і колеса

Вибираємо матеріал червяка і приймаємо за довідниковими даними 2, т.2.1

Сталь40Х із термообробкою і покращенням СВЧ, HRC 45…50. Витки червяка шліфовані і поліровані.

Для вибору червячного колеса визначаємо швидкість ковзання:

v_s =4,3₃u ³T_ /10³

v_s =4,36,8322 ³388,83 /1000=4,72 ^м/_с

Для колеса вибираємо олов’янисту бронзу Бр.ОЦС 6-6-3, відливка в металічну форму2, т.2.10, с.27

Механічні характеристики:

_в =200МПа

_т =90МПа