6. Определение угловых ускорений звеньев механизма
6.1 Определение угловых ускорений звеньев в первом положении (угол ϕ =30°).
6.1.1 Определение углового ускорения звена AB.
Угловое ускорение звена АВ во всех трех положениях равно 0.
.
6.1.2 Определение углового ускорения звена ВС.
.
6.1.3 Определение углового ускорения звена BD.
.
6.1.4 Определение углового ускорения звена CK.
.
6.1.6 Определение углового ускорения звена KD.
.
Таким же образом проводим расчёты определения мгновенных угловых ускорений звеньев механизма для других положений.
6.2 Определение угловых ускорений звеньев во втором положении (угол ϕ =120°).
6.2.1. Определение углового ускорения звена AB.
.
6.2.2. Определение углового ускорения звена BC.
.
6.2.3. Определение углового ускорения звена AC.
.
6.2.4. Определение углового ускорения звена BD.
.
6.2.5. Определение углового ускорения звена CK.
.
6.2.6. Определение углового ускорения звена KD.
.
6.3 Определение угловых ускорений звеньев в третьем положении (угол ϕ =210°).
6.3.1. Определение углового ускорения звена AB.
.
6.3.2. Определение углового ускорения звена BC.
.
6.3.3. Определение углового ускорения звена AC.
.
6.3.4. Определение углового ускорения звена BD.
.
6.3.5. Определение углового ускорения звена CK.
.
6.3.6. Определение углового ускорения звена KD.
Заключение
В результате выполнения курсовой работы был проанализирован плоский рычажный механизм с одной степенью свободы.
Ключевыми этапами в работе над заданием являлись:
Структурный анализ механизма;
Построение механизма в трех положениях;
Определение скоростей точек механизма методом «планов» трех скоростей;
Определение угловых скоростей звеньев механизма для трех положений;
Определение ускорений точек механизма методом «планов» для трех положений;
Определение угловых ускорений звеньев механизма для трех положений.
Проведенные расчеты и построения позволили установить, что механизм является работоспособным и не заклинивается при движении. Установленные значения скоростей и ускорений позволили узнать о кинематике работы механизма.
Список использованной литературы
Арсентьев Ю.А., Булгаков Е.С. Прикладная механика. Часть Теория механизмов и машин. – М.; «Щит-М», 2007.
Комар В.Н. Теория механизмов и машин. Методические указания по курсовому проектированию Издательство: БРУ Год: 2005.
Решетов Д.Н.«Детали машин» учебник для вузов. Изд. 3-е М., «Машиностроение», 2008.
Тимофеев Г. А..Теория механизмов и машин.-М.:ЮАРТ,2011.
Торопов А. В., Топорова Е.А., Ульев. Д. А..Учебно-методическое пособие для курсантов и слушателей очной и заочной форм обучения по специальностям 280104.65 и 280104.66«Кинематический анализ рычажного механизма.».-ИИ ГПС МЧС,2011.
Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование Автор: Тимофеев Г.А., Умнов Н.В. Издательство: М.: изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана Год: 2010.
Теория механизмов, машин и манипуляторов Автор: Борисенко Л.А. Издательство: ИНФРА-М Год: 2011.