3. Определение скоростей точек механизма в третьем положении (угол 210°).
3.1 Определение скорости точки А.
.
3.2 Определение скорости точки В.
3.3 Определение скорости точки F.
.
3.4 Определение масштаба построения планов скоростей.
;
.
3.5 Определение скорости точки С.
;
;
.
3.6 Определение скорости точки D.
;
;
.
3.7 Определение скорости точки K.
;
;
.
4. Определение угловых скоростей звеньев механизма
4.1 Определение угловых скоростей звеньев для первого положения (угол ϕ =30°).
4.1.1 Определение угловой скорости звена AB:
.
Определение угловой скорости звена BC:
.
Определение угловой скорости звена AC:
.
Определение угловой скорости звена DF:
.
Определение угловой скорости звена BD:
.
Определение угловой скорости звена KC:
.
Определение угловой скорости звена KD:
.
Таким же образом рассчитываем мгновенные угловые скорости звеньев механизма для других положений.
Определение угловых скоростей звеньев для второго положения (угол ϕ =120°).
4.2.1 Определение угловой скорости звена AB:
.
Определение угловой скорости звена BC:
.
4.2.3 Определение угловой скорости звена AC:
.
4.2.4 Определение угловой скорости звена DF:
.
4.2.5 Определение угловой скорости звена BD:
.
4.2.6 Определение угловой скорости звена KC:
.
4.2.7 Определение угловой скорости звена KD:
.
Определение угловых скоростей звеньев для третьего положения (угол ϕ =210°).
4.3.1 Определение угловой скорости звена AB:
.
Определение угловой скорости звена BC:
.
4.3.3 Определение угловой скорости звена AC:
.
4.3.4 Определение угловой скорости звена DF:
.
4.3.5 Определение угловой скорости звена BD:
.
4.3.6 Определение угловой скорости звена KC:
.
4.3.7 Определение угловой скорости звена KD:
.
5 Определение ускорений точек механизма
5.1. Определение ускорений точек механизма в первом положении (угол ϕ =30°).
5.1.1 Определение ускорения точки А.
.
5.1.2 Определение ускорения точки В.
.
5.1.3 Определение ускорения точки F.
.
5.1.4 Определение масштаба ускорения.
;
.
5.1.5
Определение ускорения точки С.
;
;
;
;
;
;
где:
- коэффициент скорости,
-
коэффициент ускорения,
cb и ca - длина звеньев на плане скоростей,
CB и CA – физические величины.
.
5.1.6 Определение ускорения точки D.
;
;
;
;
;
;
где: - коэффициент скорости,
- коэффициент ускорения,
db и df - длина звеньев на плане скоростей,
DB и DF – физические величины.
.
5.1.7 Определение ускорения точки K.
;
;
;
;
;
,
где: - коэффициент скорости,
- коэффициент ускорения,
kd и kc - длина звеньев на плане скоростей,
KD и KC – физические величины.
.
Таким же образом проводим построения и делаем расчеты для остальных заданных положений механизма.
5.2. Определение ускорения точек механизма во втором положении (угол ϕ =120°).
5.2.1 Определение ускорения точки А.
.
5.2.2 Определение ускорения точки В.
.
5.2.3 Определение ускорения точки F.
.
5.2.4 Определение масштаба построения ускорений.
;
.
5.2.5 Определение ускорения точки С.
;
;
;
;
;
;
.
5.2.6 Определение ускорения точки D.
;
;
;
;
;
;
.
5.2.7 Определение ускорения точки K.
.
;
;
;
;
.
5.3. Определение ускорения точки механизма в третьем положении (угол ϕ =210°).
5.3.1 Определение ускорения точки А.
.
5.3.2 Определение ускорения точки В.
.
5.3.3 Определение ускорения точки F.
.
5.3.4 Определение масштаба построения ускорений.
;
.
5.3.5 Определение ускорения точки С.
;
;
;
;
;
;
.
5.3.6 Определение ускорения точки D.
;
;
;
;
;
;
.
5.3.7 Определение ускорения точки K.
4
;
;
;
;
;
.