6. Содержание отчета о выполнении лабораторной работы

Отчет должен содержать:

а) Цель работы.

б) Предмет исследования.

а) Ручное построение передаточной матрицы.

б) Построение передаточной матрицы и исследование устойчивости системы с помощью ПЭВМ и пакетов прикладных программ .

в) Развернутые комментарии к полученным результатам.

г) Краткие выводы.

Отчет по лабораторной работе должен быть выполнен в соответствии с требованиями ГОСТ.

7. Контрольные вопросы

1. Какой существует матричный аппарат в описании технических систем?

2. Опишите операции над матрицами и векторами, их линейные и нелинейные преобразования.

3. Что такое симметрические матрицы и квадратичные формы?

4. Что такое характеристическая матрица и собственные числа матрицы?

5. Как построить присоединенную матрицу?

6. К какому виду и каким образом необходимо преобразовать математические модели динамических систем, чтобы построить передаточную матрицу?

7. Как по передаточной матрице связать входы и выходы системы?

8. Как определить устойчивость линейной динамической системы по матрице состояний?

Библиографический список

1. Малышенко А.М. Математические основы теории систем: Учеб. пособие для втузов Томск: Изд-во ТПУ,2004.

2. Востриков А.С. Теория автоматического управления. Линейные системы: Учебное пособие/ А.С.Востриков, Г.А.Французова. – Новосибирск: НГТУ, 1997.

3. Лазарев Ю. Моделирование процессов и систем в МАТЛАБ. Учебный курс. СПб,: Питер., 2005.