
- •Содержание
- •Глава 1 История развития и современные подходы к созданию комплекса автоматизации сортировочных горок 12
- •Глава 2 Микропроцессорные технические средства автоматизации сортировочных горок 110
- •Глава 3 Техническая структура кгм-пк и функциональная компоновка подсистем контроля и управления 179
- •Глава 4 Принципы, методы и алгоритмы автоматического управления процессом роспуска составов 220
- •Глава 5 Контрольно-диагностический комплекс и автоматизированные рабочие места 317
- •Глава 6 Комплексная система автоматизации управления компрессорной станцией 403
- •Введение
- •Глава 1 История развития и современные подходы к созданию комплекса автоматизации сортировочных горок
- •1.1 Системы горочной централизации, автоматического задания скоростей роспуска и регулирования скоростей скатывания
- •Р ис. 1.6. Структурно-функциональная схема асу рсг
- •1.2 Зарубежные системы автоматизации сортировочных горок
- •Фирмы «Saxbi»
- •Автоматизации горок ddc III (сша)
- •1.3 Особенности объектов автоматизации и разработка эксплуатационно-технических требований к новой версии кгм на базе промышленных компьютеров
- •1.4 Требования к увк: топология лвс; наличие кдк; интеграция с внешними асу и системами
- •Основные технические характеристики сети Ethernet
- •1.5 Размещение напольных технических средств на спускной части горки
- •Глава 2 Микропроцессорные технические средства автоматизации сортировочных горок
- •2.1. Промышленные компьютеры на базе микропроцессоров семейства Pentium
- •2.2 Процессорные и интерфейсные модули, аналого-цифровые преобразователи и контроллеры формата рс/104
- •Привязка каналов ввода-вывода
- •Установка линий прерывания
- •2.3 Модули ввода, вывода и ввода/вывода информации
- •Канала одм-12а
- •Основные технические характеристики платы одм-12а
- •Платы одм-12б
- •2.4 Аналого-цифровые преобразователи, релейные коммутаторы и буферные усилители
- •2.5 Устройства распределенного сбора данных и управления
- •Основные технические характеристики ви-24
- •Глава 3 Техническая структура кгм-пк и функциональная компоновка подсистем контроля и управления
- •3.1 Техническая структура кгм-пк
- •3.2 Структурные схемы подсистем гац мн и арс
- •3.3 Состав и компоновка функциональных модулей подсистем гац мн и арс
- •3.4 Подсистема контроля заполнения путей с повышенной длиной контролируемого участка кзп-изд
- •Формат передаваемых данных кзп
- •Соответствие ошибок разрядам кода
- •Сообщения и расстояния на экране монитора и в лвс
- •Глава 4 Принципы, методы и алгоритмы автоматического управления процессом роспуска составов
- •4.1 Принципы логической защиты стрелок и алгоритмы функционирования подсистемы гац мн
- •Р ис. 4.3. Блок-схема алгоритма работы с ку «Стрелка»
- •4.2 Способ и средства плавного регулирования скоростей выхода отцепов из замедлителя
- •4.3. Алгоритмы идентификации ситуаций скатывания и формирования параметров отцепов
- •И трансляции системных номеров
- •На «нитке» (gnitk)
- •4.4. Алгоритмы расчета скоростей выхода отцепов из тормозных позиций
- •4.5 Язык представления динамических данных и формализованная модель перемещения отцепов
- •Отношения rle
- •Скатывания отцепов с горки
- •Формализованное представление ситуаций скатывания отцепов
- •Участок (результат модели перемещения)
- •4.6 Обобщенная модель процесса расформирования составов на основе дискретно-непрерывной динамической системы
- •4.7 Нейро-нечеткие прогнозирующие и исполнительные модели нижнего уровня управления замедлителями
- •Ходовых свойств отцепа
- •4.8 Продукционные модели выработки стратегий регулирования и корректировки управляющих решений
- •Глава 5 Контрольно-диагностический комплекс и автоматизированные рабочие места
- •5.1. Измерительные функции и диагностика напольных устройств
- •5.2. Технологические окна отображения статистики параметров работы стрелок, рц, ипд, ртдс и риСов
- •5.3. Протоколы динамического состояния устройств и процесса роспуска составов
- •5.4. Графические окна «Динамика торможения»
- •Отцепа на парковой тп
- •5.5 Автоматизированные рабочие места в структуре кгм-пк
- •5.6. Состав и назначение специализированной клавиатуры арМа дежурного по горке
- •Глава 6 Комплексная система автоматизации управления компрессорной станцией
- •6.1 Структурно-функциональная схема и состав программно-аппаратных средств
- •Компрессорной станции
- •И температуры
- •6.2 Конструктивная база и программно-аппаратные средства реализации ксау кс
- •Изделий щку
- •Контроллера в системе управления
- •К входам плк
- •При активной нагрузке
- •Контроллера плк63
- •6.3 Принципиальные электрические схемы основных узлов ксау кс
- •И распределения электроэнергии в вводном шкафу
- •Щита силовой автоматизации
- •Щита контроля управления кс
- •И торможения
- •Заключение
- •Литература
Соответствие ошибок разрядам кода
Разряд |
Проявление ошибки |
1 |
Ток в РЦ во время импульса зондирования менее 2 А |
3 |
Состояние вывода МК Р81=0 – температура радиатора более 80,5 ºС |
5 |
Напряжение в РЦ в промежутках между импульсами зондирования более 0,15 В |
6 |
Ток в РЦ в промежутках между импульсами зондирования более 250 мА |
7 |
Флаг ошибок |
Блок конструктивно состоит из основания и крышки, которые соединяются между собой с помощью двух винтов. Крышка, в месте стыковки с основанием, имеет резиновое уплотнение и ручку сверху для переноски блока. На основании блока размещаются сетевые фильтры, трансформаторы питания и плата с электронными компонентами. Для внешних подключений используется 6 пар проводов, проходящих через отверстия в основании. На крышке над каждой парой проводов нанесена маркировка подключаемой цепи. Подключение блока к кабелям питания, связи и РЦ производится с помощью блока БП. На блоке БП расположены клеммы для подключения проводов от БИЗПД и проводов кабелей питания, связи и РЦ. В блоке находятся элементы защиты (варисторы) по всем цепям. Кроме того блок содержит схему для задания адреса БИЗПД.
Комплекс УК-КЗПД представляет собой шкаф, в котором установлены основной и резервный комплекты устройств. В каждый комплект входят:
промышленный компьютер с платами интерфейсов RS-232;
блоки сопряжения БСД, 1 шт. в исполнении УК-КЗПД32 и 2 шт. в УК-КЗПД64;
преобразователь AC/DC для питания блоков БСД;
источник бесперебойного питания;
сетевой фильтр с элементами защиты (блок розеток).
Кроме того в состав шкафа входят общие для основного и резервного комплектов консоль оператора и УЗИП линий связи. Включен в работу только один из комплектов основной или резервный, другой комплект обесточен (ненагруженный резерв).
Основой комплекса являются промышленные компьютеры с платами интерфейсов RS‑232 (один основной, второй резервный). Программа, установленная на компьютерах, обеспечивает функционирование комплекса УК-КЗПД. На заводе-изготовителе устанавливается версия программы, которая работает под Windows и обеспечивает связь с верхним уровнем по ЛВС Ethernet. Предусмотрена адаптация программы под конкретный проект.
Программа обеспечивает опрос блоков БИЗПД (скорость обмена 600 Бод) на путях подгорочного парка в соответствии с проектом с периодом не более 2 с. Для сопряжения линий связи с платой интерфейсов RS-232 используются блоки БСД. Получив информацию от блоков БИЗПД, программа рассчитывает по коду расстояния и сопротивления РЦ в условных единицах фактическое расстояние, сопротивление РЦ и в случае получения ошибки фиксирует ее код. Преобразованную информацию (фактическое расстояние и код ошибки) программа передает на верхний уровень управления роспуском. Если характер полученной ошибки не позволяет рассчитать фактическое расстояние, то программа передает нулевое расстояние (ошибки, соответствующие разрядам 1 и 3 табл. 3.2). Если сопротивление рельсовой линии выше нормы, то программа также передает нулевое расстояние. При отсутствии связи с БИЗПД или неправильной контрольной сумме программа фиксирует ошибку и также передает нулевое расстояние. Программа анализирует рассчитанное расстояние с учетом допустимой погрешности и реальной длины контролируемого участка (РД). По результатам анализа определяется свободность участка или ошибки, связанные с некорректностью рассчитанного расстояния. При передаче информации на верхний уровень управления роспуском программа устанавливает в передаваемом коде биты, соответствующие свободности или ошибкам.
Свободность контролируемого участка в зависимости от РД фиксируется программой, если рассчитанное расстояние находится в диапазоне (включая границы):
от РД + 115 до РД+600 м для РД < 200 м;
от РД * 1,075 + 100 до РД + 600 м для 200 ≤ РД ≤ 500 м;
от РД * 1,1 + 100 до РД + 600 м для РД > 500 м.
Ошибка определения расстояния контролируемого участка в зависимости от РД фиксируется программой в следующих случаях:
а) если более двух подряд рассчитанных расстояний больше РД + 600 м;
б) если более двух подряд рассчитанных расстояний находится в диапазоне (не включая границ):
от РД + 15 до РД + 115 м для РД < 200 м,
от РД * 1,075 до РД * 1,075 + 100 м для 200 ≤ РД ≤ 500 м,
от РД * 1,1 до РД * 1,1 + 100 м для РД > 500 м;
в) если предпоследнее перед освобождением рассчитанное расстояние не находится в диапазоне (включая границы):
от РД 15 до РД + 15 м для РД < 200 м,
от РД * 0,925 до РД * 1,075 для 200 ≤ РД ≤ 500 м,
от РД * 0,9 до РД * 1,1 для РД > 500 м.
При фиксации свободности и ошибки в) программа передает на верхний уровень управления роспуском рассчитанное расстояние. При фиксации ошибок а) и б) программа передает на верхний уровень управления роспуском РД.
Для облегчения пуско-наладочных и ремонтных работ программа позволяет наблюдать на мониторе заполнение путей подгорочного парка, с указанием рассчитанных расстояний и кодов ошибок и обеспечивает сохранение всей информации в архиве. Сообщения и расстояния, выдаваемые программой на экран монитора и в локальную сеть, приведены в табл. 3.3.
На верхнем уровне управления роспуском должен обеспечиваться вывод информации, получаемой по локальной сети от комплекса УК-КЗПД, на АРМ электромеханика, АРМ дежурного по горке и АРМ горочных операторов.
Таблица 3.3