
- •Содержание
- •Глава 1 История развития и современные подходы к созданию комплекса автоматизации сортировочных горок 12
- •Глава 2 Микропроцессорные технические средства автоматизации сортировочных горок 110
- •Глава 3 Техническая структура кгм-пк и функциональная компоновка подсистем контроля и управления 179
- •Глава 4 Принципы, методы и алгоритмы автоматического управления процессом роспуска составов 220
- •Глава 5 Контрольно-диагностический комплекс и автоматизированные рабочие места 317
- •Глава 6 Комплексная система автоматизации управления компрессорной станцией 403
- •Введение
- •Глава 1 История развития и современные подходы к созданию комплекса автоматизации сортировочных горок
- •1.1 Системы горочной централизации, автоматического задания скоростей роспуска и регулирования скоростей скатывания
- •Р ис. 1.6. Структурно-функциональная схема асу рсг
- •1.2 Зарубежные системы автоматизации сортировочных горок
- •Фирмы «Saxbi»
- •Автоматизации горок ddc III (сша)
- •1.3 Особенности объектов автоматизации и разработка эксплуатационно-технических требований к новой версии кгм на базе промышленных компьютеров
- •1.4 Требования к увк: топология лвс; наличие кдк; интеграция с внешними асу и системами
- •Основные технические характеристики сети Ethernet
- •1.5 Размещение напольных технических средств на спускной части горки
- •Глава 2 Микропроцессорные технические средства автоматизации сортировочных горок
- •2.1. Промышленные компьютеры на базе микропроцессоров семейства Pentium
- •2.2 Процессорные и интерфейсные модули, аналого-цифровые преобразователи и контроллеры формата рс/104
- •Привязка каналов ввода-вывода
- •Установка линий прерывания
- •2.3 Модули ввода, вывода и ввода/вывода информации
- •Канала одм-12а
- •Основные технические характеристики платы одм-12а
- •Платы одм-12б
- •2.4 Аналого-цифровые преобразователи, релейные коммутаторы и буферные усилители
- •2.5 Устройства распределенного сбора данных и управления
- •Основные технические характеристики ви-24
- •Глава 3 Техническая структура кгм-пк и функциональная компоновка подсистем контроля и управления
- •3.1 Техническая структура кгм-пк
- •3.2 Структурные схемы подсистем гац мн и арс
- •3.3 Состав и компоновка функциональных модулей подсистем гац мн и арс
- •3.4 Подсистема контроля заполнения путей с повышенной длиной контролируемого участка кзп-изд
- •Формат передаваемых данных кзп
- •Соответствие ошибок разрядам кода
- •Сообщения и расстояния на экране монитора и в лвс
- •Глава 4 Принципы, методы и алгоритмы автоматического управления процессом роспуска составов
- •4.1 Принципы логической защиты стрелок и алгоритмы функционирования подсистемы гац мн
- •Р ис. 4.3. Блок-схема алгоритма работы с ку «Стрелка»
- •4.2 Способ и средства плавного регулирования скоростей выхода отцепов из замедлителя
- •4.3. Алгоритмы идентификации ситуаций скатывания и формирования параметров отцепов
- •И трансляции системных номеров
- •На «нитке» (gnitk)
- •4.4. Алгоритмы расчета скоростей выхода отцепов из тормозных позиций
- •4.5 Язык представления динамических данных и формализованная модель перемещения отцепов
- •Отношения rle
- •Скатывания отцепов с горки
- •Формализованное представление ситуаций скатывания отцепов
- •Участок (результат модели перемещения)
- •4.6 Обобщенная модель процесса расформирования составов на основе дискретно-непрерывной динамической системы
- •4.7 Нейро-нечеткие прогнозирующие и исполнительные модели нижнего уровня управления замедлителями
- •Ходовых свойств отцепа
- •4.8 Продукционные модели выработки стратегий регулирования и корректировки управляющих решений
- •Глава 5 Контрольно-диагностический комплекс и автоматизированные рабочие места
- •5.1. Измерительные функции и диагностика напольных устройств
- •5.2. Технологические окна отображения статистики параметров работы стрелок, рц, ипд, ртдс и риСов
- •5.3. Протоколы динамического состояния устройств и процесса роспуска составов
- •5.4. Графические окна «Динамика торможения»
- •Отцепа на парковой тп
- •5.5 Автоматизированные рабочие места в структуре кгм-пк
- •5.6. Состав и назначение специализированной клавиатуры арМа дежурного по горке
- •Глава 6 Комплексная система автоматизации управления компрессорной станцией
- •6.1 Структурно-функциональная схема и состав программно-аппаратных средств
- •Компрессорной станции
- •И температуры
- •6.2 Конструктивная база и программно-аппаратные средства реализации ксау кс
- •Изделий щку
- •Контроллера в системе управления
- •К входам плк
- •При активной нагрузке
- •Контроллера плк63
- •6.3 Принципиальные электрические схемы основных узлов ксау кс
- •И распределения электроэнергии в вводном шкафу
- •Щита силовой автоматизации
- •Щита контроля управления кс
- •И торможения
- •Заключение
- •Литература
Содержание
ВВЕДЕНИЕ 8
Глава 1 История развития и современные подходы к созданию комплекса автоматизации сортировочных горок 12
1.1 Системы горочной централизации, автоматического задания скоростей роспуска и регулирования скоростей скатывания 13
1.2 Зарубежные системы автоматизации сортировочных горок 50
1.3 Особенности объектов автоматизации и разработка эксплуатационно-технических требований к новой версии КГМ на базе промышленных компьютеров 75
1.4 Требования к УВК: топология ЛВС; наличие КДК; интеграция с внешними АСУ и системами 89
1.5 Размещение напольных технических средств на спускной части горки 104
Глава 2 Микропроцессорные технические средства автоматизации сортировочных горок 110
2.1. Промышленные компьютеры на базе микропроцессоров семейства Pentium 112
2.2 Процессорные и интерфейсные модули, аналого-цифровые преобразователи и контроллеры формата РС/104 119
2.3 Модули ввода, вывода и ввода/вывода информации 143
2.4 Аналого-цифровые преобразователи, релейные коммутаторы и буферные усилители 155
2.5 Устройства распределенного сбора данных и управления 163
Глава 3 Техническая структура кгм-пк и функциональная компоновка подсистем контроля и управления 179
3.1 Техническая структура КГМ-ПК 179
3.2 Структурные схемы подсистем ГАЦ МН и АРС 187
3.3 Состав и компоновка функциональных модулей подсистем ГАЦ МН и АРС 198
3.4 Подсистема контроля заполнения путей с повышенной длиной контролируемого участка КЗП-ИЗД 207
Глава 4 Принципы, методы и алгоритмы автоматического управления процессом роспуска составов 220
4.1 Принципы логической защиты стрелок и алгоритмы функционирования подсистемы ГАЦ МН 220
4.2 Способ и средства плавного регулирования скоростей выхода отцепов из замедлителя 233
4.3. Алгоритмы идентификации ситуаций скатывания и формирования параметров отцепов 236
4.4. Алгоритмы расчета скоростей выхода отцепов из тормозных позиций 245
4.5 Язык представления динамических данных и формализованная модель перемещения отцепов 255
4.6 Обобщенная модель процесса расформирования составов на основе дискретно-непрерывной динамической системы 273
4.7 Нейро-нечеткие прогнозирующие и исполнительные модели нижнего уровня управления замедлителями 285
4.8 Продукционные модели выработки стратегий регулирования и корректировки управляющих решений 301
Глава 5 Контрольно-диагностический комплекс и автоматизированные рабочие места 317
5.1. Измерительные функции и диагностика напольных устройств 319
5.2. Технологические окна отображения статистики параметров работы стрелок, РЦ, ИПД, РТДС и РИСов 328
5.3. Протоколы динамического состояния устройств и процесса роспуска составов 346
5.4. Графические окна «Динамика торможения» 370
5.5 Автоматизированные рабочие места в структуре КГМ-ПК 380
5.6. Состав и назначение специализированной клавиатуры АРМа дежурного по горке 388
Глава 6 Комплексная система автоматизации управления компрессорной станцией 403
6.1 Структурно-функциональная схема и состав программно-аппаратных средств 403
6.2 Конструктивная база и программно-аппаратные средства реализации КСАУ КС 412
6.3 Принципиальные электрические схемы основных узлов КСАУ КС 427
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 446
ЛИТЕРАТУРА 448
Перечень сокращений
АСУ РСГ |
|
АСУ расформированием составов на горке |
АЗСР |
|
автоматическое задание скорости роспуска |
АРМ |
– |
автоматизированное рабочее место |
АРМ ШНГ |
– |
АРМ электромеханика горки |
АРМ ШЧД |
– |
АРМ диспетчера ШЧ |
АРС |
– |
автоматическое регулирование скорости скатывания отцепов |
АСУ СС |
− |
АСУ сортировочной станции |
АИ |
– |
плата аналоговой изоляции |
АЦП |
|
аналого-цифровой преобразователь |
БД |
– |
база данных |
БЗ БИЗП |
|
база знаний блок импульсного зондирования пути |
БИЗП |
‒ |
блок импульсного зондирования пути |
БИЗП ПД |
|
БИЗП повышенной длины |
ВИ |
– |
модуль управления |
ГАЦ |
– |
горочная автоматическая централизация |
ГАЦ-КР |
– |
ГАЦ с контролем роспуска |
ДНС |
– |
дискретно-непрерывная система |
ДСПГ |
– |
дежурный по горке |
ДСО |
– |
датчик счета осей |
ИАП |
– |
информационно-аналитическая подсистема |
ИВК-АДК |
– |
измерительно-вычислительный комплекс автоматизации диагностирования и контроля |
ИИ |
– |
искусственный интеллект |
ИНС |
– |
искусственная нейросеть |
ИПД |
– |
индуктивно-проводной датчик |
ИС |
– |
интеллектуальная система |
ИУ |
– |
измерительный участок |
КВДС |
|
контроллер ввода дискретных сигналов |
КГМ-ПК |
– |
комплекс горочный микропроцессорный на основе промышленных компьютеров |
КДК |
– |
контрольно-диагностический комплекс |
КЗП |
– |
контроль заполнения путей |
КЗП-ИЗ |
– |
КЗП импульсного зондирования |
КЗП-ИЗД |
‒ |
КЗП-ИЗ увеличенной длины |
КСАУ КС |
– |
комплексная система автоматического управления компрессорной станцией |
КСИУ |
|
контроллер сбора информации и управления |
КУ |
– |
контрольный участок |
КУС |
– |
компрессорная установка |
ЛВС |
– |
локальная вычислительная сеть |
Δ L |
– |
пространственный диф |
ННС |
–
|
нейро-нечеткая сеть |
НПС |
– |
нечетко-продуктивная сеть
|
НО |
– |
напольное оборудование
|
ОА |
– |
объект автоматизации
|
ОДМ |
– |
оптоизолированная дискретная матрица |
ОО |
– |
описатель отцепов |
ОС |
– |
ось вагона |
ПКУ |
|
панель контроля и управления |
ПП |
– |
парк приема |
ППФ |
– |
правила построения правильных формул |
ПК
|
– |
промышленный компьютер; |
ПС-50М |
– |
преобразователь сигналов путевых датчиков
|
ПФ |
– |
парк формирования
|
РИС
|
– |
радиолокационный измеритель скорости |
РТДС |
– |
радиотехнический датчик свободности |
РЦ |
– |
рельсовая цепь |
СГ
|
– |
сортировочная горка |
СЛ |
– |
сортировочный лист |
СПД
|
– |
система передачи данных |
СС |
– |
сортировочная станция |
СТДМ
|
– |
система технического диагностирования и мониторинга |
ТП
|
– |
тормозная позиция |
УВК
|
– |
управляющий вычислительный комплекс |
УСС |
– |
участок свободного скатывания |
ЦАП |
– |
цифроаналоговый преобразователь |
ЩКУ |
|
щит контроля и управления |
ЩСА |
|
щит силовой аппаратуры |
ЯПЗ |
– |
язык представления знаний |
W
|
– |
правило вывода |
Vпр.
|
– |
прогнозная скорость скатывания отцепа |
Vр |
– |
расчетная скорость скатывания отцепа |
Vф |
– |
фактическая скорость скатывания отцепа |