Заключение

В ходе работы над курсовым проектом были изучены принципы работы с микроконтроллером STM32F103VCT6, реализованы программные драйверы для дисплея, сенсорной панели, приемно-передающего модуля. Так же были созданы основные функции отрисовки графические примитивы для дальнейшей работы. Таким образом у нас появилась база для создания реального работающего устройства способного в реальном времени выполнять задачи управления БПЛА и отображения телеметрии.

Приложение №1 Принципиальная схема платы микроконтроллера STM32F103VCT6.

Приложение №2 Принципиальная схема периферийных устройств.

Приложение №3 Схема платы дисплея.

Приложение №4 Пример графических примитивов