
- •«Детали машин в примерах»
- •Детали машин в примерах Введение
- •Тема 2 фрикционные передачи
- •Тема 3 Зубчатые передачи
- •Тема 4 муфты
- •Тема 5 опоры и смазка
- •Решение.
- •Решение.
- •Тема 6. Неразъемные соединения
- •Решение.
- •Сварные соединения
- •Тема 7 резьбовые соединения
- •Решение.
- •7.2 Соединения шпоночные
- •Решение
- •Тема 8 валы и оси
- •Тема 9 червячные передачи
- •Тема 10 цепные передачи
- •Решение
- •Тема 11 ременные передачи
- •Тема 12 единая система допусков и посадок есдп
- •Список литературы
Тема 11 ременные передачи
Пример расчета 11.1 Рассчитать передачу от электродвигателя к коробке скоростей токарного станка с обеспечением минимальных размеров передачи.
М
Рис.11.1.Схема
ременной передачи
Работа односменная.
РЕШЕНИЕ
1.Выбор профиля ремня и диаметра ведущего шкива. Наибольшее распространение
получили узкие клиновые ремни. Номинальный вращающий момент, развиваемый на быстроходном шкиве
Нм
По таблице 1 принимаем профиль УD и диаметр шкива d1=63 мм.
Таблица №1
Основные параметры клиновых ремней
Тип ремня |
Обозначение сечения |
А, мм2 |
Предельные расчетные длины, мм |
dmin,мм |
Т1, Нм |
Клиновые узкие по ТУ 38-105161-84 |
УО |
56 |
630-3550 |
63 |
<150 |
УА |
93 |
800-4500 |
90 |
90-400 |
|
УБ |
159 |
1250-8000 |
140 |
300-2000 |
|
УВ |
278 |
2000-8000 |
224 |
>1500 |
Примечание. Т1- вращающий момент на малом шкиве, А- площадь поперечного сечения ремня.
2.Проверка скорости ремня
м/с
Скорость ремня не превышает допустимую, равную 40 м/с.
3.Выбор диаметра ведомого шкива
мм
4.Межосевое расстояние (оптимальное) определяем по формуле
a=1,2d2=1,2·125=150 мм
-
u
1
2
3
4
5
≥6
a/d2
1,5
1,2
1
0,95
0,9
0,85
5.Определение длины ремня, мм.
Округляем длину ремня до стандартного ближайшего значения по ряду длин ремней, совпадающему с рядом нормальных линейных размеров.Ra20. принимаем L=630 мм. По таблице 11.1 проверяем соответствие принятого значения диапазону длин ремней профиля УО.
6.Уточняем межосевое расстояние
.
7.Определяем мощность, передаваемую одним ремнем в типовых условиях по рис.2. Р0=1 кВт.
8.Определение мощности, передаваемое одним ремнем в реальных условиях
[P1]=P0·Cα Cp CL Cu
Угол охвата малого шкива
α=1800-2Δ/2·57,3=158,4º и Cα=1,24(1-e-d/110)=0,946
Коэффициент режима работы Cp при односменной работе равен 1, при двухсменной –0,87, при трехсменной –0,72. Cp=1.
Коэффициент
длины ремня CL=
.
По рис.2. Lо=1600 мм.
u |
1 |
1,1 |
1,2 |
1,4 |
1,8 |
>2,5 |
Cu |
1 |
1,04 |
1,07 |
1,1 |
1,12 |
1,14 |
В данном случае Cu=1,13. Тогда
[
P1]=1·0,946·1·0,856·1,13=0,92
кВт.
Определение
потребного числа ремней
где CZ принимаем 0,95 при числе ремней 2…3, при Z=4…9 CZ=0,9.
CZ=0,85 при Z>6.
.
Округляем Z=4
Силы действующие на валы.
Напряжения от предварительного натяжения σо для узких клиновых ремней принимают 3Мпа, площадь сечения А находим по таблице 14.1.
Сила предварительного натяжения
Fо=σоА=3·56=168 Н
Сила действующая на валы
FΣ=2Fо·Z·cosγ/2=1650H
У
Рис. 2.Мощность,
передаваемая одним клиновым ремнем в
типовых условиях
Пример расчета 11.2. Рассчитать клиноременную передачу, установленную в системе привода от двигателя внутреннего сгорания к ленточному транспортеру: P1=8 кВт, n1=1240 мин-1, i≈3,5. Натяжение ремня периодическое, желательны малые габариты.
Решение. 1: По графику рис. 12.23 рекомендуют сечение ремня Б.
2. По графику рис. 12.26, учитывая условие задания по габаритам и рекомендацию (12.31), принимаем dр1=160мм и находим Р0≈3,4кВт.
3: Рассчитываем геометрические параметры передачи dp2≈dр1i /=160·3,5=560 мм, что соответствует стандартному значению (см. выше). При согласовании φ допускают отклонение i до ±4%, если нет других указаний в задании.
По рекомендации [формула (12.29)] предварительно принимаем а'≈dр2=560мм. По формуле (12.6),
≈2·560+0,5π(560+160)+(560-160)2/(4-560)=2322
мм.
По табл. 12.2 принимаем lр=2500 мм. По формуле (12.7) уточняем
мм.
По формуле (12.5), α=180—57(560—160)/654=145°— в допускаемых пределах [см. рекомендации (12.29)].
4. По формуле (12.28) определяем мощность Рp, передаваемую одним ремнем. Здесь Сα≈0,87 (см. выше); из рис. 12.27 Cl≈1; из рис. 12.28 Cl≈l,14; учитывая двигатель внутреннего сгорания и ленточный транспортер (нагрузка с умеренными толчками), принимаем Ср≈1,2. При этом Рр=3,4·0,87·1,14/1,2=2,8 кВт.
5. По формуле (12.30), число ремней z=8/(2,8·0,95)≈3—условие (12.31) удовлетворяется.
6. По формуле (12.32) находим предварительное натяжение одного ремня при v=πdр1n1/60=π0,16·1240/60=10,4 м/с и Fv=1250·138·10-6·10,42=18,66 Н [см. формулу (12.13), табл. 12.2]:
Fo=0,85·8·103·1,2/(3·10,4·0,87·1,14)+18,66=282 Н.
7. По формуле (12.24), сила, действующая на вал при β/2=(180 - α)/2==(180-145)/2=17°30', в статическом состоянии передачи Fr=2FoZcos(β/2)=2·282·3cosl7°30'=1595H; при n=1240мин-1 Fr=1595·2Fvz=1483 Н. В данном примере влияние центробежных сил мало.
8. Ресурс наработки ремней находим по формуле (12.33) при K1=l и K2=1: T=Tср=2000 ч.
П
ример
расчета 11.3. Рассчитать
клиноременную передачу к приводу
центробежного насоса при следующих
данных: мощность ведущего шкива Р=4 кВт,
его угловая скорость
=97рад/с,
угловая скорость ведомого шкива
рад/с,
диаметр ведущего вала
=20мм
и диаметр ведомого вала
=25мм.
Р
Рис.1
=97/47,5=2,04.
Диаметры
шкивов: диаметр меньшего шкива возьмем
согласно рекомендации ГОСТ 1284.3—80
(табл.1)
=125мм;
диаметр большего шкива при относительном
скольжении ремня
=0,02
определим по формуле:
=2,04∙125(1—0,02)=250мм.
Этот диаметр соответствует ГОСТ 1284.3—80.
Определим расстояние между центрами шкивов при С=1,2
мм.
Расчетная длина ремней (приблизительная)
=2∙300+1,57(250+125)+(250-125)2/(4∙300)=1205мм.
По
ГОСТ 1284.3—80 принимаем ремни сечения А
с внутренней длиной
=1180мм,
расчетная длина которых
=1180+33=1213мм.
Условная
длина этих ремней
=1700мм.
Действительное межосевое расстояние, т.е. соответствующее принятой длине ремней,
=
мм.
Угол обхвата ремнем меньшего шкива:
рад=157°,
что вполне приемлемо.
Скорость ремня определяется по формуле
м/с.
Определение
числа
ремней
передачи по тяговой способности.
Мощность, которую можно передать одним
ремнем при
=180°,
скорости
=6,07м/с
и спокойной нагрузке (табл. 2), Ро=1,15кВт.
Коэффициент динамической нагрузки и
режима работы по таблицам
=1.
Коэффициент, учитывающий влияние угла
обхвата, по табл.3
=0,94.
Коэффициент, учитывающий длину ремня,
=0,95,
что соответствует отношению
=1213/1700.
Коэффициент, учитывающий неравномерность
распределения нагрузки по ремням,
=0,9.
Подставив в формулу числовые значения, получим
4.
Примем =4. Проверим ремни на долговечность по частоте пробегов в
6,06/1,213=5
с-1,
ч
то
вполне допустимо.
Определим размеры шкивов, приняв, что они изготовлены из чугуна СЧ12-28.
Р
Рис.2
Рис.3
,
=13,3мм;
для большего шкива
=38°,
=13,4мм.
Наружный
,
и внутренний
,
диаметры шкивов (рис.2 и 3): меньшего
шкива
=125+2∙3,5=132мм;
=132—2∙I2,5=107мм;
большего шкива
250+2∙3,5=257мм
мм.
Таблица 1. Значения Р0, кВт, для клиновых ремней (извлечение из ГОСТ1284.3-80)
Сечение и длина ремня, мм |
d1,мм |
i |
Частота вращения малого шкива, мин-1 |
|||||
200 |
400 |
800 |
1200 |
1600 |
2000 |
|||
0 Lр=1320 |
63
80
≥112 |
1,0 ≥3,0 1,0 ≥3,0 1,0 ≥3,0 |
0,09 0,11 0,14 0,15 0,21 0,24 |
0,17 0,19 0,25 0,28 0,39 0,44 |
0,30 0,34 0,44 0,50 0,71 0,81 |
0,41 0,47 0,62 0,71 1,00 1,14 |
0,51 0,59 0,78 0,89 1,26 1,44 |
0,61 0,69 0,93 1,06 1,51 1,72 |
А Lр=1700 |
90
140
≥180 |
1,0 ≥3,0 1,0 ≥3,0 1,0 ≥3,0 |
0,22 0,25 0,43 0,49 0,59 0,68 |
0,39 0,44 0,78 0,89 1,09 1,24 |
0,68 0,77 1,41 1,60 1,97 2,24 |
0,93 1,05 1,96 2,24 2,74 3,12 |
1,15 1,31 2,45 2,79 3,40 3,87 |
1,34 1,53 2,87 3,27 3,93 4,48 |
Б Lр=2240 |
125
200
≥280 |
1,0 ≥3,0 1,0 ≥3,0 1,0 ≥3,0 |
0,48 0,55 1,02 1,17 1,58 1,80 |
0,84 0,96 1,85 2,11 2,89 3,29 |
1,44 1,64 3,30 3,76 5,13 5,85 |
1,93 2,20 4,50 5,13 6,90 7,91 |
2,33 2,66 5,46 6,22 8,13 9,26 |
2,64 3,01 6,13 6,99 8,60 9,80 |
В Lр=3750 |
200
280
355
≥450
|
1,0 ≥3,0 1,0 ≥3,0 1,0 ≥3,0 1,0 ≥3,0 |
1,39 1,58 2,42 2,76 3,36 3,82 4,51 5,15 |
2,41 2,75 4,32 4,93 6,05 6,90 8,20 9,34 |
4,07 4,64 7,52 8,57 10,46 11,92 13,8 15,72 |
5,29 6,03 9,81 11,17 13,31 15,16 16,59 18,91 |
6,07 6,93 11,00 12,6 14,19 16,17 ― ― |
6,34 7,23 11,04 12,58 ― ― ― ― |
Г Lр=6000 |
355
500
630
≥800 |
1,0 ≥3,0 1,0 ≥3,0 1,0 ≥3,0 1,0 ≥3,0 |
5,31 6,06 9,21 10,49 12,54 14,29 16,76 19,10 |
9,24 10,52 16,20 18,46 22,05 25,13 29,08 33,15 |
14,83 16,90 25,76 29,35 33,38 38,04 39,55 45,08 |
17,25 19,66 27,61 31,47 ― ― ― ― |
― ― ― ― ― ― ― ― |
― ― ― ― ― ― ― ― |
Д Lр=7100 |
500
630
800
≥1000 |
1,0 ≥3,0 1,0 ≥3,0 1,0 ≥3,0 1,0 ≥3,0 |
10,86 12,37 15,65 17,83 21,7 24,73 28,52 32,57 |
18,55 21,14 26,95 30,71 37,05 42,23 47,52 54,17 |
27,57 31,43 38,52 43,90 ― ― ― ― |
― ― ― ― ― ― ― ― |
― ― ― ― ― ― ― ― |
― ― ― ― ― ― ― ― |
Е Lр=8500 |
800
1000
1250
≥1400 |
1,0 ≥3,0 1,0 ≥3,0 1,0 ≥3,0 1,0 ≥3,0 |
23,26 26,49 32,6 35,84 43,57 46,74 49,68 52,99 |
38,27 44,82 52,69 59,17 67,27 73,75 74,26 80,81 |
― ― ― ― ― ― ― ― |
― ― ― ― ― ― ― ― |
― ― ― ― ― ― ― ― |
― ― ― ― ― ― ― ― |
Таблица 2. Значения Р0 для клиновых ремней, кВт
Обозначение сечения ремня |
Расчетный диаметр меньшего шкива, мм |
Скорость ремня, м/с |
|||||
2 |
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
||
0 |
63 71 80 ≥90 |
0,15 0,17 0,20 0,21 |
0,36 0,39 0,45 0,49 |
0,69 0,78 0,85 0,93 |
1,03 1,15 1,21 1,33 |
1,26 1,38 1,51 1,67 |
1,18 1,26 1,47 1,63 |
А |
90 100 112 ≥125 |
0,37 0,37 0,37 0,44 |
0,74 0,81 0,81 0,96 |
1,33 1,40 1,47 1,69 |
1,69 1,87 2,63 2,29 |
1,84 1,99 2,41 2,65 |
1,69 1,91 2,29 2,65 |
Б |
125 140 160 ≥180 |
0,59 0,66 0,74 0,81 |
1,10 1,25 1,40 1,55 |
2,06 2,23 2,50 2,72 |
2,88 3,16 3,60 3,82 |
2,94 3,60 4,35 4,71 |
2,50 3,24 4,35 4,94 |
В |
200 224 250 ≥280 |
1,03 1,10 1,25 1,33 |
2,14 2,42 2,65 2,88 |
3,68 4,27 4,64 5,00 |
5,28 5,97 6,34 7,07 |
6,25 7,15 7,50 7,80 |
5,90 6,70 7,73 8,10 |
Г |
315 355 400 ≥450 |
― |
4,71 5,15 5,59 6,10 |
8,45 9,20 10,08 10,98 |
11,02 12,08 13,52 14,56 |
11,90 13,72 15,72 17,00 |
10,08 13,32 15,80 17,25 |
Д |
500 560 600 ≥710 |
― |
7,35 8,45 9,43 9,80 |
14,00 15,95 16,08 18,00 |
18,40 20,00 22,30 24,10 |
20,46 23,60 26,50 29,00 |
20,46 24,30 27,50 31,30 |
Е |
800 900 ≥1000 |
― |
11,75 13,10 14,35 |
21,80 25,20 27,20 |
31,00 34,60 38,20 |
36,80 40,60 44,90 |
39,70 44,90 49,30 |
Таблица 3. Значения
коэффициентов
,
и
Скорость ремня v, м/с |
1 |
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
|
kv |
для плоских ремней |
1,04 |
1,03 |
1,00 |
0,95 |
0,88 |
0,79 |
0,68 |
для клиновых ремней |
1,05 |
1,04 |
0,74 |
0,60 |
||||
Угол обхвата α, град |
180 |
170 |
160 |
150 |
140 |
130 |
120 |
|
kα |
для плоских ремней |
1,0 |
0,97 |
0,94 |
0,91 |
0,88 |
0,85 |
0,82 |
для клиновых ремней |
0,98 |
0,95 |
0,92 |
0,89 |
0,86 |
0,83 |
||
Угол наклона к горизонту, град |
0…60 |
60…80 |
80…90 |
|||||
kн |
открытая передача |
1 |
0,9 |
0,8 |
||||
перекрестная |
0,9 |
0,8 |
0,7 |
|||||
полуперекрестная |
0,8 |
0,7 |
0,6 |
Ширина ободов шкивов
мм.
Толщина
ободов шкивов К=6мм. Так как диаметры
шкивов небольшие [число спиц
по
расчету получается меньше 3], то оба
шкива должны быть изготовлены с диском.
Толщина дисков (рис.3),
=8мм.
Наружный диаметр
и
длина
ступицы меньшего шкива
мм;
=68/3+20=42мм;
большего шкива
мм;
мм.
Задача 8.
Рассчитать
открытую горизонтальную плоскоременную
передачу привода ленточного транспортера
при следующих данных: мощность ведущего
шкива
=7кВт;
частота вращения ведущего шкива
=1440
мин-1;
частота вращения ведомого шкива
=360
мин-1;
диаметр ведущего вала
=22мм;
диаметр ведомого вала
=35мм.
Решение. Для данной передачи примем прорезиненный ремень типа В по ГОСТ101—54.
Передаточное отношение
=1440/360=4.
Диаметр меньшего шкива
=(1100...1300)
=186...220мм.
В соответствии с ГОСТ 17383—73 =200мм.
Проверим ремень по допускаемой скорости:
=3,I4
1440∙0,2/60=15м/с=[
].
Выбранный ремень по скорости подходит.
Диаметр большего шкива при относительном скольжении ремня =0,1
792
мм.
В соответствии с ГОСТ 17383—73 =800мм.
Межосевое расстояние передачи
=2(200+800)=2000мм.
Угол обхвата ремнем меньшего шкива
=180—57
=
180—57/(800—200)/2000=163°,
что допустимо.
Коэффициент динамичности нагрузки и режима работы передачи (табл.2) =1 (для ленточного транспортера).
Расчетная окружная сила
=1,7.103/I5=467
Н.
Для
расчета ремня по тяговой способности
вычислим расчетное допускаемое полезное
напряжение [
].
допускаемое полезное напряжение для
ремня при начальном напряжении
1,8МПа,
скорости
=10м/с,
=180°
и отношении диаметра
меньшего
шкива к толщине
ремня
50
[
]=2,3МПа.
Значения корректирующих коэффициентов из табл. =0,95; =0,92; =1.
Тогда
=2,3∙0,95∙0,92∙1=2
МПа.
Требуемая по тяговой способности площадь поперечного сечения ремня
=0,000232м=232
мм2.
По
ОСТ 38.05.98—76 примем прорезиненный ремень
типа В из бельтинга Б-820 с тремя прокладками
толщиной каждая 1,25мм. Толщина всех
прокладок или толщина ремня
мм.
Ширина ремня
=64мм.
По ОСТ 38.05.98—76, =70мм.
Расчетная длина ремня
5615мм
Проверим ремень на долговечность по частоте его пробегов в секунду:
=15/5,615
=2,8 с-1,что
вполне допустимо.
Примем, что шкивы изготовлены из чугуна СЧ 15-32. Меньший шкив с выпуклым ободом и диском (рис.), а больший — с цилиндрическим ободом и со спицами в один ряд (рис.). Размеры меньшего шкива: ширина ободов шкивов по ГОСТ 17383—73 В=85 мм; высота Выпуклости меньшего шкива (рис.) по ГОСТу у=1,5мм; толщина обода у края вычисляется по формуле
мм;
наружный диаметр ступицы
=44
мм;
длина ступицы
=85/3+22=50мм;
толщина диска равна 10мм.
Размеры большего шкива (рис.): толщина обода у края
мм;
наружный диаметр ступицы
=64мм;
длина ступицы
мм.
Число спиц большего шкива
спицы.
Условная ширина спицы в плоскости, проходящей через ось шкива при допускаемом напряжении на изгиб для спиц [ ]=30МПа,
м=50мм.
Условная толщина спицы
20
мм.
Условная
толщина
и
условная толщина
спиц на ободе:
=0,8;
=40мм,
=0,8а=0,8∙20=16
мм.