Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Пример расчета параметров регуляторов.docx
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
773.09 Кб
Скачать
    1. Структурная модель автономного инвертора

Для имитации процессов в преобразователе частоты использована матричная модель автономного инвертора, приведенная в [28]. Схема этой модели приведена на рис. 9.8 – 9.11. Здесь неуправляемый выпрямитель считается идеальным и представлен внешним сигналом Ud.

Рис. 9.8. Внутреннее представление функционального блока AIN_DQ

Рис. 9.9. Внутреннее представление функционального блока AIN_abc

Рис. 9.10. Внутреннее представление функционального блока Preobr_3v2

Рис. 9.11. Внутреннее представление функционального блока DQ_ Preobr1

    1. Структурная модель блока компенсации перекрестных связей

Блок компенсации перекрестных связей формирует сигналы, компенсирующие влияние перекрестных связей, двух последних составляющих в уравнениях (8.1, 8.2), на процессы в контурах регулирования составляющих вектора тока статора, в соответствии с выражениями [19]

(9.3)

где — коэффициент передачи преобразователя частоты (ПЧ) по амплитуде напряжения.

Полученные напряжения последовательно преобразуются с помощью функциональных блоков DQ_ Alf, Preobr_2v в фазные напряжения статора U1a U1b, U1c, которые подаются на вход формирователя напряжений управления инвертора RT. Структурное представление блока компенсации приведено на рис. 9.12 – 9.15.

Рис. 9.12. Внутреннее представление функционального блока RZ_PRS

Рис. 9.13. Внутреннее представление функционального блока DQ_alf

Рис. 9.14. Внутреннее представление функционального блока Preobr 2v

Рис. 9.15. Внутреннее представление функционального блока RT

    1. Структурная модель ПИ-регулятора тока

Для имитации процессов в ПИ-регуляторах активной ( ) и реактивной ( ) составляющих тока статора использована модель, приведенная в [27]. Схема этой модели приведена на рис. 9.16.

Рис. 9.16. Внутреннее представление функционального блока PI_Ctrl

    1. Структурная модель ПИ-регулятора скорости

Для имитации процессов в ПИ-регуляторе скорости использована модель, приведенная на рис. 9.17.

Рис. 9.17. Внутреннее представление функционального блока Reg_Speed1

    1. Структурная модель ПИ-регулятора ЕДС

Для имитации процессов в ПИ-регуляторе ЕДС использована модель, приведенная на рис. 9.18

Рис. 9.17. Внутреннее представление функционального блока PI_Ctrl_EDS

  1. АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКОГО ПОВЕДЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

Для анализа динамического поведения электропривода в среде MatLab 7.1 / Simulink построена структурная модель функционального уровня. Схема этой модели приведена на рис. 10.1.

Рис. 10.1. Структурная модель электропривода

В результате вычислительных экспериментов получены динамические характеристики электропривода в следующих режимах:

  • Пуск электропривода на номинальную скорость при Mc=0.1 Mн и наброс момента статического сопротивления до Mн и останов

Wz = 101.26 1/с; Mc1=5.43 Нм; Mc2=54.3135 Нм (рис. 10.2);

  • Пуск электропривода на повышенную скорость при Mc=0.1 Mн и наброс момента статического сопротивления до Mн

Wz = 150 1/с; Mc1=5.43 Нм; Mc2=54.3135 Нм (рис. 10.3);

  • Пуск электропривода на на основную скорость (I зона) и выход через 1.5 с на повышенную скорость

Wz1 = 100 1/с; Wz2 = 180 1/с;Mc=50 Нм (рис. 10.4);

  • Пуск электропривода на повышенную скорость и реверс в I зону

Wz1 = 150 1/с; Wz2 = -50 1/с;Mc=50 Нм (рис. 10.5);

На основании полученных графиков переходных процессов можно сделать вывод, что выбранный комплектный электропривод с рассчитанными параметрами регуляторов удовлетворяет статическим и динамическим показателям, представленным в техническом задании на проектирование.

Рис. 10.2, а. Динамические характеристики при пуске электропривода на Wн при МС= 0.1Мн, набросе нагрузки до Мн и останове

Рис. 10.2,б Динамические характеристики при пуске электропривода на Wн при МС= 0.1Мн, набросе нагрузки до Мн и останове

Рис. 10.3, а. Динамические характеристики при пуске электропривода на повышенную скорость (W=150 1/с, II зона) при МС= 0.1Мн и набросе нагрузки до Мн

Рис. 10.3,б Динамические характеристики при пуске электропривода на повышенную скорость (W=150 1/с, II зона) при МС= 0.1Мн и набросе нагрузки до Мн

Рис. 10.4, а. Динамические характеристики при пуске электропривода на основную скорость (W=100 1/с, I зона) и выход через 1.5 на повышенную скорость (W=180 1/с, II зона) при МС= 50 Нм и

Рис. 10.4, б. Динамические характеристики при пуске электропривода на основную скорость (W=100 1/с, I зона) и выход через 1.5 на повышенную скорость (W=180 1/с, II зона) при МС= 50 Нм и

Рис. 10.5, а. Динамические характеристики при пуске электропривода на повышенную скорость (W=150 1/с, II зона) и реверсе в I зону (W=-50 1/с) при МС= 50 Нм

Рис. 10.5, б. Динамические характеристики при пуске электропривода на повышенную скорость (W=150 1/с, II зона) и реверсе в I зону (W=-50 1/с) при МС= 50 Нм

Изм.

Лист

Дата

докум.