6. Программируемые микропроцессорные контроллеры

Для управления технологическими процессами наряду с аппаратными средствами управления все большее применение находят средства вычислительной техники. Системы управления, составленные из аппаратных средств, имеют жесткую структуру. Они соединяются между собой пневматическими или электрическими коммуникациями. Изменение структуры или законов функционирования в процессе эксплуатации, вызванное, например, изменением свойств технологического объекта, требует их перемонтажа и сопряжено с большими трудностями.

Вместе с тем, опыт управления технологическими процессами показывает, что при всем их различии большинство типовых задач управления можно решить с использованием небольшого числа стандартных алгоритмов или их комбинаций. Поэтому представляется целесообразным создать программное обеспече­ние из отдельных блоков программ для решений типовых задач и ввести их не в оперативную память машины, которая запол­няется при обычном программировании, а в постоянную. В этом случае для составления системы управления достаточно вызвать из памяти машины соответствующие блоки программ и скомпо­новать из них алгоритм управления для конкретного объекта. Программный способ построения системы позволяет при необ­ходимости составить новый алгоритм на работающем объекте, не прибегая к перемонтажу системы. Технологическое программирование позволяет резко , сократить сроц<_и разработки и внедрения систем управления на объектах.

Рис. 16. Принципиальная схема блока РБА

Регулирующий микропроцессорный контроллер (Ремиконт). Ремиконт предназначен для автоматизации непрерывных и непрерывно-дискретных процессов в химической и других отрас­лях промышленности. Он может быть использован в виде ав­тономного изделия, а также для работы на нижнем уровне иерархии распределенных АСУ ТП. Используя его, можно обеспечить аналоговый и импульсный ПИД-закон регулирова­ния; он позволяет построить системы программного, каскадно­го, супервизорного, многосвязанного регулирования, системы управления с переменной структурой, а также несложные си­стемы логического управления.

Рис. 17. Функциональная структура Ремиконта:

1 - средства ввода; 2 - средства обработки информации;

3 - средства вывода; 4 - средства связи с оператором

Ремиконт является программируемым устройством. При про­граммирование конкретной системы управления его целесооб­разно представить в виде функциональной структуры, приве­денной на рис. 17. Функциональная структура представляет собой условное поле, состоящее из 64 клеток, в каждой из ко­торых может быть помещен алгоритмический блок (алгоблок), библиотеку алгоритмов, средства ввода и вывода информации и средства связи с оператором. Алгоблоки размещены в конт­роллере по зонам управления, в каждой зоне по восемь алгоблоков. Число зон управления может достигать восьми, а об­щее число алгоблоков достигать 64. Каждый алгоблок имеет свой двухзначный код. Старшая цифра кода равна номеру зо­ны управления, а младшая — номеру алгоблока в этой зоне.

Программирование структуры Ремиконта сводится к выбору из библиотеки необходимых алгоритмов, размещению их в оп­ределенные алгоблоки и конфигурации (соединению) алгобло­ков между собой и с входами — выходами контроллера, к ко­торым присоединены измерительные преобразователи и испол­нительные устройства системы управления. Система собирается оператором с панели.

Если каналы управления работают автономно, Ремиконт выполняет функции многоканального ре­гулятора.