
- •Спутниковые радионавигационные системы
- •Принятые и наиболее часто встречающиеся сокращения:
- •Введение
- •Распределение частот по радионавигационным службам на первичной основе
- •2. Принципы построения спутниковых навигационных систем
- •Зависимости параметров круговых орбит от высоты
- •Законы Кеплера
- •3 Факторы, искажающие результаты навигационных измерений
- •Каждый из частотных диапазонов характеризуется специфическими условиями распространения радиосигнала.
- •Изменения с высотой дневных параметров ионосферы
- •Волновод
- •4 Методы учета факторов, влияющих на точность срнс
- •5 Системы спутниковой радионавигации
- •Компоненты спутникового сигнала.
- •Методы фазовых gps-определений с последующей обработкой
- •Методы gps-определений в реальном времени
- •Сводная таблица основных характеристик срнс
- •6 Спутниковые системы радиосвязи в навигации
- •Расчет положений изолиний от спутника kazsat-1 для Казахстана
Каждый из частотных диапазонов характеризуется специфическими условиями распространения радиосигнала.
3.1.1 Распространение радиоволн в свободном пространстве. Свободным пространством называют среду, параметры которой не влияют на распространение радиоволн, то есть = 0, диэлектрическая проницаемость = 0, магнитная проницаемость = 0. Близка по характеристикам к свободному пространству область распространения радиоволн на большом удалении от земной поверхности.
Приведем зависимости изменений характеристик радиоволн для напряженности поля. Ввиду того, что в свободном пространстве k=(00)1/2 и ak = 0, напряженности поля в дальней зоне будут равны:
Векторы Е и Н в дальней зоне взаимно перпендикулярны и перпендикулярны направлению распространения радиоволны. Отношение амплитуд напряженности электрического и магнитного полей равно волновому сопротивлению (импедансу) свободного пространства, которое в системе СИ равно
.
Для изотропного излучателя плотность мощности S на расстоянии d определяется как поток энергии P , проходящий через единичную площадку сферической поверхности:
(3.3)
Амплитуда напряженности поля для антенны с коэффициентом направленного действия D будет равна:
Наряду с коэффициентом направленного действия (КНД) D применяется параметр, называемый коэффициентом усиления антенны G, который одновременно учитывает и коэффициент направленного действия (КНД) и коэффициент полезного действия (КПД) =Pt/P. Тогда
G= D.
Используя величину нормированной характеристики направленности антенны F()=Em/Em01, где - координатные углы в сферической системе координат, полярная ось которой совпадает с направлением максимального излучения, получаем:
3.1.2 Распространение радиоволн в ионосфере. Ионосфера является частью атмосферы и имеет сложный высотный профиль температуры, электронной концентрации и распределения газовых составляющих.
Распространение радиоволн в ионосферной плазме, находящейся в магнитном поле Земли, имеет сложный характер. Наиболее важными параметрами ионосферы, влияющими на распространение электромагнитных волн, являются электронная концентрация и частота соударений электронов с нейтральными частицами атмосферного газа.
Одним из наиболее часто используемых приближений для расчетов распространения радиоволн в ионосфере является условие, при котором вектор магнитного поля лежит в плоскости распространения.
Вариации характеристик сигнала в ионосфере определяются комплексной диэлектрической проницаемостью , связанной с показателями преломления n и поглощения æ следующим выражением:
= (n-iæ)2 = (n2 - æ 2) – i2næ. (3.4)
При этом выражение для комплексной диэлектрической проницаемости принимает вид:
,
(3.5)
где знак «+» перед корнем в знаменателе выражения (3.5) дает решение для обыкновенной компоненты, а знак «-» - для необыкновенной компоненты радиосигнала, - угол между направлением распространения электромагнитной волны и вектором магнитного поля Земли.
Показатели преломления n и поглощения æ радиоволны в ионосферной плазме рассчитываются из данных диэлектрической проницаемости и проводимости плазмы с помощью следующих уравнений:
æ=
(3.6)
которые используются для расчетов траектории распространения радиосигнала в диспергирующей среде через закон Снеллиуса
(3.7)
Поглощение энергии радиоволны рассчитывается с помощью следующего выражения:
. (3.8)
Для расчетов траектории и поглощения энергии радиоволны (3.7 и 3.8) ионосфера представляется плоскослоистой. В каждом слое ионосфера характеризуется своими значениями показателей преломления и поглощения.
Для обыкновенной компоненты высокочастотного сигнала, удовлетворяющего соотношению , где =2f, - эффективная частота соударений электронов с нейтральными молекулами атмосферного газа, можем записать:
(3.9)
Высотный профиль частоты соударений электронов с нейтральными молекулами атмосферного газа (h) является функцией температуры и задается суммой столкновений с атомарными составляющими атмосферы. Ниже приведем эти зависимости. Высотное распределение нейтральных компонент всегда можно найти в многочисленных справочниках.
Таблица 3.1
Зависимость частоты соударений электронов с нейтральными молекулами атмосферного газа от температуры
|
В таблице 3.2 приведены типичные распределения ионосферных параметров с высотой на средних широтах при средней солнечной активности.
Таблица 3.2