Сводная таблица основных характеристик срнс

№№ п/п	Характеристики	СРНС
		GPS	ГЛОНАСС	Navsat
1	Число ИСЗ	24	24	18
2	Высотный тип орбиты	MEO-24	MEO-24	GEO-6 и HEO -12
3	Высота орбиты, км	20000	19100	GEO –32000 HEO: апогей – 39000; перигей - 1250
4	Период обращения вокруг Земли, час	12	11час 15 мин 44 сек	GEO – 24 HEO - 12
5	Наклонение орбиты	56о	64,8 +0,3град	GEO – 0о HEO – 64о
6	Количество орбит	6	3	GEO – 1 HEO – 6

В настоящее время разрабатываются и опробируются навигационные системы, совместно использующие космические сегменты ГЛОНАСС и GPS, что увеличивает как надежность, так и точность измерений.

5.4 Другие системы определения положения

Другая доплеровская система, известная как DORIS, была разработа­на французским национальным центром изучения космоса (CNES) для определения положения с высокой точностью. В ней используется противоположный NAVSAT метод в том смысле, что частоты излучаются наземными радиомаяками, положение которых должно быть определено, и принимаются спутниками. И радиомаяки, и спутники оборудованы сверхстабильными кварцевыми генераторами. Частоты близки к 400 МГц и 2 ГГц. Нестабильность частоты генераторов на радиомаяках и на спут­никах должна быть менее 510^-13 за время счета t и 10^-12 за время пролета, например, за 1000 с. Бортовые частоты определяются путем сличений с наземными ведущими часами, настроенными на TAI. Неопределенность должна быть меньше 10 мкс. Основная сеть от сорока до пятидесяти радиомаяков на Земле служит для определения орбит спутников. Система была испытана при слежении с Земли за спутником Spot-2. Она затем была принята как одна из систем определения положения для океанографических спутников ТОРЕХ/ POSEIDON. В последнем случае было показано, что неопределенность радиальной компоненты положения спут­ника составляет около 3 см. Для двух других координат неопределен­ность составляет около 20 см. DORIS также определяет местоположение радиомаяков с неточностью до 2 см. Эта точность позволила системе DORIS выделиться из богатства средств, используемых IERS для конст­руирования ITRF и измерения вращения Земли.

Система PRARE (Precise Range and Rate Range Equipment - оборудова­ние для точного определения дальности и скорости) была разработана в Германии для точного определения орбит спутников. Она также вклю­чает в себя космический бортовой сегмент, сеть следящих станций и обра­батывающий центр. В ней объединяется метод псевдодальности и доплеровского измерения сигналов, передаваемых спутниками на частотах 2 ГГц и 8 ГГц. Эта сеть совместно с системой GPS используется европейским космическим агентством (ESA) в программе спутникового исследования Земли (ERS). Она имеет точности того же порядка, что и DORIS.